一种机器人生产用焊接装置的制作方法

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用焊接装置。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人加工过程中需要用到焊接装置，现有的焊接装置焊接过程中会产生废气，不利于工作人员健康，所以现提出一种机器人生产用焊接装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人生产用焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产用焊接装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机，所述中空轴电机输出轴通过螺栓固定有金属环，所述金属环内壁设有过滤机构，且过滤机构与中空轴电机内壁插接，所述金属环一侧外壁开有安装孔，且安装孔内壁螺接有伺服电机，所述伺服电机输出轴穿过金属环侧壁通过螺栓固定有铰接座，所述铰接座内壁铰接有金属套管，所述铰接座侧壁焊接有门型支架，所述门型支架侧壁螺接有微型电动伸缩杆，且微型电动伸缩杆穿过门型支架侧壁与金属套管侧壁铰接，所述中空轴电机输出轴螺接有旋转接气头，且旋转接气头一端螺接有吸气管。

优选的，所述过滤机构包括金属筒，且金属筒一端螺接有金属环，所述金属环内壁通过螺栓固定有金属网斗，所述金属筒远离金属环一端螺接有金属网罩，所述金属筒内壁设有收集机构。

优选的，所述收集机构包括收集筒，且收集筒内壁一端活动连接有金属杆，所述金属杆侧壁通过螺栓固定有风轮，且风轮一端穿过收集筒，所述收集筒侧壁一端焊接有倾斜设置的刮条，且刮条与金属网斗侧壁抵接。

优选的，所述收集筒一端焊接有收集罩，且收集筒内壁靠近收集罩位置处焊接有防逆斗。

优选的，所述中空轴电机和微型电动伸缩杆均连有开关，且开关连有微处理器。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的吸气管，配合设置的过滤机构，可以对焊接过程中产生的气体进行吸除，净化工作环境，配合设置的中空轴电机和伺服电机，结合微型电动伸缩杆，方便调节金属套管的角度，方便安装焊枪，方便调节焊枪的角度，适合不同焊接需要。

2.通过设置的收集机构，可以对吸除的气体中的杂质进行收集，方便清理，配合设置的风轮和金属杆，可以带动刮条转动，实现装置的自清洁，保障装置运行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人生产用焊接装置的局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人生产用焊接装置过滤机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人生产用焊接装置收集筒的局部剖视结构示意图。

图中：1中空轴电机、2金属环片、3过滤机构、4金属套管、5门型支架、6微型电动伸缩杆、7铰接座、8伺服电机、9旋转接气头、10吸气管、11机械臂本体、12金属杆、13金属网罩、14风轮、15收集筒、16收集罩、17金属筒、18金属网斗、19金属环、20防逆斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人生产用焊接装置，包括机械臂本体11，机械臂本体11内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机1，中空轴电机1输出轴通过螺栓固定有金属环片2，金属环片2内壁设有过滤机构3，且过滤机构3与中空轴电机1内壁插接，金属环片2一侧外壁开有安装孔，且安装孔内壁螺接有伺服电机8，伺服电机8输出轴穿过金属环片2侧壁通过螺栓固定有铰接座7，铰接座7内壁铰接有金属套管4，铰接座7侧壁焊接有门型支架5，门型支架5侧壁螺接有微型电动伸缩杆6，且微型电动伸缩杆6穿过门型支架5侧壁与金属套管4侧壁铰接，中空轴电机1输出轴螺接有旋转接气头9，且旋转接气头9一端螺接有吸气管10，过滤机构3包括金属筒17，且金属筒17一端螺接有金属环19，金属环19内壁通过螺栓固定有金属网斗18，金属筒17远离金属环19一端螺接有金属网罩13，金属筒17内壁设有收集机构，收集机构包括收集筒15，且收集筒15内壁一端活动连接有金属杆12，金属杆12侧壁通过螺栓固定有风轮14，且风轮14一端穿过收集筒15，收集筒15侧壁一端焊接有倾斜设置的刮条，且刮条与金属网斗18侧壁抵接。

本实用新型中，收集筒15一端焊接有收集罩16，且收集筒15内壁靠近收集罩16位置处焊接有防逆斗20，中空轴电机1和微型电动伸缩杆6均连有开关，且开关连有微处理器，微处理器型号为ARM9TDMI。

工作原理：使用时，将焊枪插入到金属套管4中，通过控制中空轴电机1和伺服电机8，结合微型电动伸缩杆6，调节焊枪至合适角度，焊接过程中，将吸气管10连接负压风机，将焊接产生的废气吸入到过滤机构中，气体流动过程中，带动风轮14转动，从而带动金属杆12和刮条转动，对金属网斗18表面进行清理，金属网斗18滤除的杂质，落入到收集筒15中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。