汽车轮毂全自动冲压设备的制作方法

本实用新型属于轮毂制造技术领域，涉及一种汽车轮毂全自动冲压设备。

背景技术：

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。现有的轮毂制造工艺中，轮毂需要经过拉伸、底面钻孔、整形、侧壁钻孔、滚边等不同工艺模具设备冲压制得，每一步制造出现误差都会出现大批量的不良品，甚至报废。而冲压设备出现误差主要原因在于模具定位，拉伸工艺是将一块呈圆盘形的金属块拉伸成一筒状半成品，需要模具定位精准，现有的设备仍存在较大问题，不良率较高，而拉伸工艺之后的流程，都已成为立体结构，模具较为容易，这就使得拉伸工艺前的上料以及定位显得极其重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种汽车轮毂全自动冲压设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本汽车轮毂全自动冲压设备,包括依次设置的上料装置、拉伸装置、底面钻孔装置、整形装置和侧壁钻孔装置，其特征在于，所述的上料装置包括上料底座，以及设置于上料底座的上料转盘，在上料底座与拉伸装置之间设有顶部高度高于上料转盘的支撑架，所述的支撑架上设有定位台，所述支撑架上还设有一端位于上料转盘上方且另一端位于拉伸装置一侧的平移导轨，所述平移导轨上设有两个间隔设置的滑块且在两个滑块之间设有同步连接杆，两个滑块上分别连接有第一吸盘机构和第二吸盘机构。

在上述的汽车轮毂全自动冲压设备中，所述第一吸盘机构包括设置于靠近上料转盘一侧的滑块上的吸盘架，所述吸盘架上连接有吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构的底部设有第一吸盘头。

在上述的汽车轮毂全自动冲压设备中，所述第二吸盘机构包括设置于靠近拉伸装置一侧的滑块上的支撑柱、与支撑柱转动连接的吸盘转臂及设置于吸盘转臂远离滑块一端的底部的第二吸盘头，在滑块上且于吸盘转臂下方连接有转臂驱动机构，所述转臂驱动机构上设有连接于吸盘转臂中部的推杆。

在上述的汽车轮毂全自动冲压设备中，所述定位台顶部设有至少三个定位凸条，所述定位凸条呈圆周分布且一端位于定位台边缘，另一端沿定位台的径向朝向定位台的中心。

在上述的汽车轮毂全自动冲压设备中，所述定位凸条靠近定位台中心轴的一端设有倒角。

在上述的汽车轮毂全自动冲压设备中，所述拉伸装置、底面钻孔装置、整形装置和侧壁钻孔装置两两之间均设有机械手。

在上述的汽车轮毂全自动冲压设备中，所述第一吸盘头包括磁性吸盘头或者空气吸盘头中的任意一种。

在上述的汽车轮毂全自动冲压设备中，所述吸盘驱动机构包括驱动电机和驱动气缸中的任意一种。

在上述的汽车轮毂全自动冲压设备中，所述第二吸盘头包括磁性吸盘头和空气吸盘头中的任意一种。

在上述的汽车轮毂全自动冲压设备中，所述转臂驱动机构包括驱动电机和驱动气缸中的任意一种。

与现有技术相比，本汽车轮毂全自动冲压设备具有以下几点优点：

1.汽车轮毂全自动冲压设备整体性能较好，连接可靠，自动化效率高。

2.汽车轮毂全自动冲压设备上料装置上料精准，方便，适应各种高度的料片上料。

3.汽车轮毂全自动冲压设备在上料装置与拉伸装置之间设置了定位台，增加定位能力。

4.汽车轮毂全自动冲压设备设置上料至定位台与定位台至拉伸装置的同步平移机构，增加了工作效率。

附图说明

图1是汽车轮毂全自动冲压设备的示意图。

图2是上料装置的正面示意图。

图3是上料装置的俯视示意图。

图4是第一吸盘机构的示意图。

图5是第二吸盘机构的示意图。

图6是定位台的示意图。

图中，1、上料装置；11、上料底座；12、上料转盘；13、支撑架；14、定位台；141、定位凸条；142、倒角；15、平移导轨；16、滑块；17、同步连接杆；2、拉伸装置；3、底面钻孔装置；4、整形装置；5、侧壁钻孔装置；6、第一吸盘机构；61、吸盘架；62、吸盘驱动机构；63、第一吸盘头；7、第二吸盘机构；71、吸盘转臂；72、第二吸盘头；73、转臂驱动机构；74、推杆；8、机械手。

具体实施方式

如图1-3所示，本汽车轮毂全自动冲压设备,包括依次设置的上料装置1、拉伸装置2、底面钻孔装置3、整形装置4和侧壁钻孔装置5，其特征在于，所述的上料装置1包括上料底座11，以及设置于上料底座11的上料转盘12，在上料底座11与拉伸装置2之间设有顶部高度高于上料转盘12的支撑架13，所述的支撑架13上设有定位台14，所述支撑架13上还设有一端位于上料转盘12上方且另一端位于拉伸装置2一侧的平移导轨15，所述平移导轨15上设有两个间隔设置的滑块16且在两个滑块16之间设有同步连接杆17，两个滑块16上分别连接有第一吸盘机构6和第二吸盘机构7。

本汽车轮毂全自动冲压设备整体性能较好，连接可靠，自动化效率高。

本汽车轮毂全自动冲压设备在上料装置1与拉伸装置2之间设置了定位台14，增加定位能力。

本汽车轮毂全自动冲压设备设置上料至定位台14与定位台14至拉伸装置2的同步平移机构，增加了工作效率。

如图4所示，所述第一吸盘机构6包括设置于靠近上料转盘12一侧的滑块16上的吸盘架61，所述吸盘架61上连接有吸盘驱动机构62，所述吸盘驱动机构62包括驱动电机和驱动气缸中的任意一种，所述吸盘驱动机构62的底部设有第一吸盘头63，所述第一吸盘头63包括磁性吸盘头或者空气吸盘头中的任意一种。

在本实施例中，上料转盘12上的料片叠放而成，随着上料的进行，料片与吸盘头之间的高度落差逐渐变大，设置第一吸盘机构6，便于吸盘头移动较大距离，该机构适用于较大高度落差的情况。

如图5所示，所述第二吸盘机构7包括设置于靠近拉伸装置2一侧的滑块16上的支撑柱、与支撑柱转动连接的吸盘转臂71及设置于吸盘转臂71远离滑块16一端的底部的第二吸盘头72，所述第二吸盘头72包括磁性吸盘头和空气吸盘头中的任意一种，在滑块16上且于吸盘转臂71下方连接有转臂驱动机构73，所述转臂驱动机构73包括驱动电机和驱动气缸中的任意一种，所述转臂驱动机构73上设有连接于吸盘转臂71中部的推杆74。

设置第二吸盘机构7，将料片从定位台14移送至拉伸装置2上，料片与定位台14之间的高度落差始终不变，且转臂转动幅度小，料片不易晃动，该机构适用于较小高度落差的情况。

如图6所示，所述定位台14顶部设有至少三个定位凸条141，所述定位凸条141呈圆周分布且一端位于定位台14边缘，另一端沿定位台14的径向朝向定位台14的中心。

设置三个定位凸条141，便于对圆盘形料片的精准定位，进一步提高了产品品质。

所述定位凸条141靠近定位台14中心轴的一端设有倒角142。

设置倒角142，便于料片落下时精准导入定位台14中，进一步加强装置的定位精准性。

所述拉伸装置2、底面钻孔装置3、整形装置4和侧壁钻孔装置5两两之间均设有机械手8。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。