一种球囊管半自动预成型机的制作方法

本实用新型涉及一种预成型机，尤其涉及一种球囊管半自动预成型机。

背景技术：

球囊是一种用于支撑血管狭窄处病变的常用医疗器械，通过导丝将球囊送至狭窄部位，加压扩张球囊以扩开狭窄，从而使血管通畅。球囊成型机可吹制出多种不同规格的球囊，但在吹制球囊前，均需要对球囊管进行预处理，技术人员称之为“预成型”。预成型工序在球囊生产过程中的用途极为重要。传统的预成型方式为，人工单手持球囊管，另一只手手持尖嘴钳手动将球囊管的一端进行拉伸，然后将单根球囊管的拉伸部分穿过加热到一定温度的过规，拉伸到所需的长度后，再将拉伸过的球囊管翻转180°采用同样的方法再次拉伸后结束。这种方式的弊端是：一、球囊管长度很长，通过过规拉伸时一次只能拉伸一根，效率低；二、生产人员纯手工拉伸，劳动强度较大；三、拉伸距离也是人工定位，准确度较低。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种球囊管半自动预成型机。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种球囊管半自动预成型机，包括底板，还包括移动机构、加热机构、拉伸机构；移动机构、加热机构、拉伸机构均设置于底板上；

移动机构设置于底板的中间；移动机构包括后支撑架、前支撑架；后支撑架固定设置于底板上；后支撑架的前侧上端设置有移动电机，移动电机的前侧设置有升降气缸；升降气缸内竖直设置的升降支杆与前支撑架固定相接；

加热机构包括加热块；加热块通过隔离块固定设置于前支撑架的前侧下端；加热块正下方的底板上横向设置有平台底座，平台底座的上端设置有工作台；

拉伸机构包括夹紧装置、拉伸电机；拉伸电机位于平台底座的右侧且与平台底座共用同一条水平轴线；夹紧装置设置于拉伸电机的上端且可沿拉伸电机横向移动；

夹紧装置的内侧设置有上夹紧板和下夹紧板；下夹紧板的上端面与工作台的上端面平齐；上夹紧板为L型，L型上夹紧板的一端与下夹紧板平行，另一端向上延伸并与夹紧气缸内的支杆相连接；夹紧气缸设置于夹紧装置的右端；上夹紧板通过轴承连接杆与夹紧装置旋转相接。

预成型机还包括控制箱，控制箱内设置有PLC控制器和温控器；控制箱的前侧面上设置有触摸屏、急停按钮、开始按钮、蜂鸣器。

加热块上设置有热电偶和加热棒；加热棒与控制箱电连接；热电偶通过导线与温控器相连接。

拉伸电机的右端设置有夹紧按钮。

升降气缸的前侧面上设置有滑轨以及可沿滑轨上下运动的滑块，滑块的前侧面与前支撑架固定相接。

移动电机的前侧面上设置有移动滑台，移动滑台可在电机丝杠的带动下横向移动；移动电机通过移动滑台与升降气缸相连接。

拉伸电机的上端面上设置有拉伸滑台，拉伸滑台可在电机丝杠的带动下横向移动；拉伸电机通过拉伸滑台与夹紧装置相连接。

加热块的下端为具有多个等距圆弧的齿状结构。

上夹紧板上开设有观察孔。

本实用新型采用PLC控制器与步进电机相结合的方式可实现球囊管预成型的半自动控制，与现有技术相比，具有以下优点：

1)可实现多根球囊管同步操作，即同时对多根球囊管经过一次加工成型，生产效率显著提高；

2)机械半自动化操作，有效解放人工劳动强度，节约人力成本；

3)PLC控制定位精度，使产品质量控制更为精准。

附图说明

图1为预成型机的整体结构示意图。

图2为图1的前侧面视图。

图3为图1的左侧面视图。

图4为加热块的剖面结构图。

图5为上夹紧板的结构示意图。

图中：1、底板；2、控制箱；3、前支撑架；4、移动电机；5、拉伸电机；6、平台底座；7、触摸屏；8、蜂鸣器；9、急停按钮；10、开始按钮；11、夹紧按钮；12、后支撑架；13、夹紧装置；14、升降气缸；15、工作台；16、加热块；17、夹紧气缸；18、升降支杆；19、热电偶；20、加热棒；21、上夹紧板；22、下夹紧板；23、轴承连接杆；24、移动滑台；25、观察孔；26、滑块；27、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-3所示的一种球囊管半自动预成型机，包括底板1，还包括移动机构、加热机构、拉伸机构；移动机构、加热机构、拉伸机构均设置于底板1上；

移动机构设置于底板1的中间；移动机构包括后支撑架12、前支撑架3；后支撑架12固定设置于底板1上；后支撑架12的前侧上端设置有移动电机4，移动电机4的前侧设置有升降气缸14；进一步地，移动电机4的前侧面上设置有移动滑台24，移动滑台24可在电机丝杠的带动下横向移动；移动电机4通过移动滑台24与升降气缸14相连接。

升降气缸14的前侧面上设置有滑轨27以及可沿滑轨上下运动的滑块26，滑块26的前侧面与前支撑架3固定相接。升降气缸14内竖直设置的升降支杆18与前支撑架3固定相接，用于带动前支撑架3纵向移动。升降气缸14启动后，可推动升降支杆18上下运动，从而带动前支撑架3沿升降气缸14上下运动。

加热机构包括加热块16；加热块16通过隔离块固定设置于前支撑架3的前侧下端，加热块16通过前支撑架3带动其实现上下位移；加热块16正下方的底板上横向设置有平台底座6，平台底座6的上端设置有工作台15；

拉伸机构包括夹紧装置13、拉伸电机5；拉伸电机5位于平台底座6的右侧且与平台底座6共用同一条水平轴线；夹紧装置13设置于拉伸电机5的上端且可沿拉伸电机5横向移动；进一步地，拉伸电机5的上端面上设置有拉伸滑台，拉伸滑台可在电机丝杠的带动下横向移动；拉伸电机5通过拉伸滑台与夹紧装置13相连接。

夹紧装置13的内侧设置有上夹紧板21和下夹紧板22；球囊管在进行拉伸操作时，其一端是夹紧在上夹紧板21和下夹紧板22的左端、另一端夹紧在加热块16下而实现拉伸的。下夹紧板22的上端面与工作台15的上端面平齐，保证球囊管无障碍传送至夹紧装置内；上夹紧板21为L型，L型上夹紧板的一端与下夹紧板22平行，另一端向上延伸并与夹紧气缸17内的支杆相连接，用于在支杆的推动作用下对球囊管进行夹紧或松脱；夹紧气缸17设置于夹紧装置13的右端；上夹紧板21通过轴承连接杆23与夹紧装置13旋转相接，顺时针旋转则打开夹紧装置，逆时针旋转则夹紧球囊管。

预成型机还包括控制箱2，控制箱2内设置有PLC控制器和温控器；控制箱2的前侧面上设置有触摸屏7、急停按钮9、开始按钮10、蜂鸣器8。其中，触摸屏7用于提供操作界面，蜂鸣器8用于在每道工序完成后实现声光报警起提醒作用。

加热块16上设置有热电偶19和加热棒20；加热棒20与控制箱2电连接；热电偶19通过导线与温控器相连接，用于实时监测加热块16的温度，并将数据反馈给温控器，温控器接收到信号后，控制加热棒20加热，从而控制加热块16的温度变化。

拉伸电机5的右端设置有夹紧按钮11，用于控制夹紧气缸17的启停。

为了加强球囊管的夹紧效果，加热块16的下端设计为具有多个等距圆弧的齿状结构，如图4所示；上夹紧板21和下夹紧板22的夹紧部分也设计为锯齿状，如图5所示。

上夹紧板21上开设有观察孔25，用于在上料过程中查看球囊管的进给位置。

一种球囊管半自动预成型机的使用方法，整体步骤为：

a、启动急停按钮9，设备通电，升降气缸14开始运行，前支撑架3在升降支杆18的带动向上运动，从而带动加热块16上移；

b、启动急停按钮9的同时触摸屏7亮屏；启动触摸屏7上的复位键，移动电机4和拉伸电机5进入初始化操作；加热块16在移动滑台24的带动下进行横向定位(该步骤中的初始横向位移可根据待加工球囊管的实际长度进行调整)，夹紧装置13在拉伸滑台的带动下移动至拉伸电机5的最左端，此时，夹紧装置13处于打开状态，且加热块16根据预设置参数进行预热；

c、复位程序结束后，将多根球囊管沿工作台15的延伸方向放置在工作台15上，并从左向右地推送至夹紧装置13的入口处；继续推送球囊管使其从上夹紧板21和下夹紧板22的中间穿过，通过观察孔25查看球囊管的进给位置；当达到预定位置时，启动夹紧按钮11，夹紧装置13动作，上夹紧板21逆时针旋转与下夹紧板22相夹持，从而实现球囊管的夹紧；

d、启动开始按钮10，预成型机开始自动运行；加热块16在升降支杆18的带动向下运动，使等距圆弧的齿状结构与球囊管接触并将球囊管压紧至工作台15上，加热至设定时间；加热结束后，加热块16上移松开球囊管并在移动滑台24的带动下左移一个加热块的距离，然后继续下移压紧球囊管，从而暴露出加热段的球囊管；此时拉伸电机5动作，夹紧装置13在拉伸滑台的带动下向右侧移动至设定距离，从而实现对加热段球囊管的拉伸；拉伸完成后，加热块16在升降支杆18的带动下上移回位，松开球囊管；

e、预成型机停止运行后，再次按下夹紧按钮11，打开夹紧装置13，取出球囊管；然后将加热块16右侧对应的球囊管剪下(由于市售的球囊管很长，在实际加工时需要根据定制尺寸进行裁剪)，并将剪下的球囊管翻转180°放置在设备前，再次按下复位键，待复位程序结束后，再次按照上述方法将球囊管推送至夹紧装置13中进行夹紧，然后启动开始按钮10，预成型机再次自动运行至结束，此时蜂鸣器8响起，实现声光报警；

f、取下所有球囊管传递给下一个工序，重复以上操作进行下一批次的球囊管预成型。

本实用新型可以代替传统的纯手动加工方式，实现球囊管预成型的机械半自动化，不仅单次进料量大、加工效率更高，而且机械控制加工更为精准，具有节省生产成本、提高加工效率、质量控制更为精准的优点。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。