一种车载空调控制面板全自动化生产线的制作方法

文档序号:18418308发布日期:2019-08-13 20:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车载空调控制面板全自动化生产线,包括导光体装配工位、触点装配工位,a&b支架装配工位、c&d支架装配工位、e支架及面板装配工位、摇摆按键装配工位、OFF按键装配工位、四按键装配工位、二维码打印粘贴工位、按键力检测工位、视觉检测工位、回型流水线、机架,其特征在于:机架(15)上设有回型流水线(1),回型流水线(1)上逆时针依次连接导光体装配工位(2)、触点装配工位(3),a&b支架装配工位(4)、c&d支架装配工位(5)、e支架及面板装配工位(6)、摇摆按键装配工位(7)、OFF按键装配工位(8)、四按键装配工位(9)、二维码打印粘贴工位(10)、按键力检测工位(11)、视觉检测工位(12);回型流水线(1)的一端下方连接设有传动电机(13),回型流水线(1)上设有输送皮带(14);每个工位的输入端设有传感器、阻挡气缸及顶升气缸;位于回型流水线(1)上设有若干产品载板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的导光体装配工位(2)包括导光体装配工位机械夹手、导光体装配工位Y轴移动模组、导光体装配工位阻挡气缸、导光体装配工位传感器、导光体装配工位装配模组、导光体装配工位Y轴移动电机、导光体装配工位直振模组、导光体装配工位圆振模组,导光体装配工位圆振模组(2-3)通过导光体装配工位直振模组(2-6)连接导光体装配工位装配模组(2-8);位于导光体装配工位装配模组(2-8)前方输送皮带(14)之间设有导光体装配工位传感器(2-5),导光体装配工位传感器(2-5)的一侧设有导光体装配工位阻挡气缸(2-4);位于导光体装配工位阻挡气缸(2-4)上方一侧设有导光体装配工位机械夹手(2-2)的下端,导光体装配工位机械夹手(2-2)的上端连接导光体装配工位Y轴移动模组(2-1),所述的导光体装配工位Y轴移动模组(2-1)的底部连接Y轴移动电机(2-7)。

3.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的触点装配工位(3)包括触点装配工位机械夹手、触点装配工位Y轴移动模组、触点装配工位阻挡气缸、触点装配工位传感器、触点装配工位装配模组、触点装配工位直振模组、触点装配工位圆振模组,触点装配工位圆振模组(3-6)通过触点装配工位直振模组(3-5)连接触点装配工位装配模组(3-4);位于触点装配工位装配模组(3-4)前方输送皮带(14)之间设有触点装配工位传感器(3-3),触点装配工位传感器(3-3)的一侧设有触点装配工位阻挡气缸(3-2);位于触点装配工位阻挡气缸(3-2)上方一侧设有触点装配工位机械夹手(3-7)的下端,触点装配工位机械夹手(3-7)的上端连接触点装配工位Y轴移动模组(3-1)。

4.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的a&b支架装配工位(4)包括a&b支架装配工位传感器、a&b支架装配工位阻挡气缸、a&b支架装配工位装配模组、a&b支架装配工位Y轴移动模组、a&b支架装配工位机械夹手、a&b支架装配工位直振模组、a&b支架装配工位圆振模组,位于输送皮带(14)中部前后两侧分别设有a&b支架装配工位圆振模组(4-6),a&b支架装配工位圆振模组(4-6)的输出端连接a&b支架装配工位直振模组(4-7),位于两侧a&b支架装配工位直振模组(4-7)之间通过支架连接a&b支架装配工位Y轴移动模组(4-4),a&b支架装配工位Y轴移动模组(4-4)的下端通过a&b支架装配工位装配模组(4-3)连接a&b支架装配工位机械夹手(4-5);所述的输送皮带(14)之间设有a&b支架装配工位传感器(4-1),a&b支架装配工位传感器(4-1)的一侧设有a&b支架装配工位阻挡气缸(4-2)。

5.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的c&d支架装配工位(5)包括c&d支架装配工位传感器、c&d支架装配工位阻挡气缸、c&d支架装配工位装配模组、c&d支架装配工位Y轴移动模组、c&d支架装配工位机械夹手、c&d支架装配工位直振模组、c&d支架装配工位圆振模组,位于a&b支架装配工位(4)右侧的输送皮带(14)前后两侧分别设有c&d支架装配工位圆振模组(5-6),c&d支架装配工位圆振模组(5-6)的输出端连接c&d支架装配工位直振模组(5-7),位于两侧c&d支架装配工位直振模组(5-7)之间通过支架连接c&d支架装配工位Y轴移动模组(5-4),c&d支架装配工位Y轴移动模组(5-4)的下端通过c&d支架装配工位装配模组(5-3)连接c&d支架装配工位机械夹手(5-5);所述的输送皮带(14)之间设有c&d支架装配工位传感器(5-1),c&d支架装配工位传感器(5-1)的一侧设有c&d支架装配工位阻挡气缸(5-2)。

6.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的e支架及面板装配工位(6)包括e支架及面板装配工位传感器、e支架及面板装配工位阻挡气缸、e支架及面板装配工位装配模组、e支架及面板装配工位Y轴移动模组、e支架及面板装配工位机械夹手、e支架及面板装配工位直振模组、e支架及面板装配工位圆振模组,位于c&d支架装配工位(5)右侧的输送皮带(14)的后侧设有e支架及面板装配工位圆振模组(6-6),e支架及面板装配工位圆振模组(6-6)的输出端连接e支架及面板装配工位直振模组(6-7),位于e支架及面板装配工位直振模组(6-7)前侧上方通过支架连接e支架及面板装配工位Y轴移动模组(6-4),e支架及面板装配工位Y轴移动模组(6-4)的下端通过e支架及面板装配工位装配模组(6-3)连接e支架及面板装配工位机械夹手(6-5);位于e支架及面板装配工位机械夹手(6-5)下方的输送皮带(14)之间设有e支架及面板装配工位传感器(6-1),e支架及面板装配工位传感器(6-1)的一侧设有e支架及面板装配工位阻挡气缸(6-2)。

7.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的摇摆按键装配工位(7)包括摇摆按键装配工位供料模组、摇摆按键装配工位X轴移动模组、摇摆按键装配工位Y轴移动模组、摇摆按键装配工位Z轴移动模组、摇摆按键装配工位装配压头、摇摆按键装配工位收料模组、摇摆按键装配工位传感器、摇摆按键装配工位阻挡气缸,位于e支架及面板装配工位(6)右侧的输送皮带(14)的前侧设有摇摆按键装配工位供料模组(7-1)的一端,摇摆按键装配工位供料模组(7-1)的另一端连接摇摆按键装配工位X轴移动模组(7-2)的一端,摇摆按键装配工位X轴移动模组(7-2)的另一端连接摇摆按键装配工位收料模组(7-3);位于摇摆按键装配工位X轴移动模组(7-2)的上方通过支架连接摇摆按键装配工位Y轴移动模组(7-6),摇摆按键装配工位Y轴移动模组(7-6)上连接摇摆按键装配工位Z轴移动模组(7-7)的上端,摇摆按键装配工位Z轴移动模组(7-7)的下端连接摇摆按键装配工位装配压头(7-8);所述的摇摆按键装配工位装配压头(7-8)的一侧连接气缸;位于摇摆按键装配工位X轴移动模组(7-2)后侧的输送皮带(14)下方的机架(15)上连接设有摇摆按键装配工位传感器(7-5),摇摆按键装配工位传感器(7-5)的一侧设有摇摆按键装配工位阻挡气缸(7-4)。

8.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的OFF按键装配工位(8)包括OFF按键装配工位供料模组、OFF按键装配工位X轴移动模组、OFF按键装配工位Y轴移动模组、OFF按键装配工位Z轴移动模组、OFF按键装配工位装配压头、OFF按键装配工位收料模组、OFF按键装配工位传感器、OFF按键装配工位阻挡气缸,位于摇摆按键装配工位(7)后方的输送皮带(14)的后侧设有OFF按键装配工位供料模组(8-1)的一端,OFF按键装配工位供料模组(8-1)的另一端连接OFF按键装配工位X轴移动模组(8-2)的一端,OFF按键装配工位X轴移动模组(8-2)的另一端连接OFF按键装配工位收料模组(8-3);位于OFF按键装配工位X轴移动模组(8-2)的上方通过支架连接OFF按键装配工位Y轴移动模组(8-6),OFF按键装配工位Y轴移动模组(8-6)上连接OFF按键装配工位Z轴移动模组(8-7)的上端,OFF按键装配工位Z轴移动模组(8-7)的下端连接OFF按键装配工位装配压头(8-8);所述的OFF按键装配工位装配压头(8-8)的一侧连接气缸;位于OFF按键装配工位X轴移动模组(8-2)前侧的输送皮带(14)下方的机架(15)上连接设有OFF按键装配工位传感器(8-5),OFF按键装配工位传感器(8-5)的一侧设有OFF按键装配工位阻挡气缸(8-4)。

9.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的四按键装配工位(9)包括四按键装配工位供料模组、四按键装配工位X轴移动模组、四按键装配工位Y轴移动模组、四按键装配工位Z轴移动模组、四按键装配工位装配压头、四按键装配工位收料模组、四按键装配工位传感器、四按键装配工位阻挡气缸,位于OFF按键装配工位(8)左侧的输送皮带(14)的后侧设有四按键装配工位供料模组(9-1)的一端,四按键装配工位供料模组(9-1)的另一端连接四按键装配工位X轴移动模组(9-2)的一端,四按键装配工位X轴移动模组(9-2)的另一端连接四按键装配工位收料模组(9-3);位于四按键装配工位X轴移动模组(9-2)的上方通过支架连接四按键装配工位Y轴移动模组(9-6),四按键装配工位Y轴移动模组(9-6)上连接四按键装配工位Z轴移动模组(9-7)的上端,四按键装配工位Z轴移动模组(9-7)的下端连接四按键装配工位装配压头(9-8);所述的四按键装配工位装配压头(9-8)的一侧连接气缸;位于四按键装配工位X轴移动模组(9-2)前侧的输送皮带(14)下方的机架(15)上连接设有四按键装配工位传感器(9-5),四按键装配工位传感器(9-5)的一侧设有四按键装配工位阻挡气缸(9-4)。

10.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的二维码打印粘贴工位(10)包括二维码打印粘贴工位传感器、二维码打印粘贴工位阻挡气缸、二维码打印系统、吸盘压头、旋转移动模组、二维码打印粘贴工位Z轴移动模组、二维码打印粘贴工位Y轴移动模组,位于四按键装配工位(9)左侧的输送皮带(14)的后侧设有二维码打印系统(10-7),二维码打印系统(10-7)的一侧上方设有吸盘压头(10-6)的下端,吸盘压头(10-6)的上端连接旋转移动模组(10-5)的一端,旋转移动模组(10-5)的另一端连接二维码打印粘贴工位Z轴移动模组(10-4),位于二维码打印粘贴工位Z轴移动模组(10-4)的右端连接二维码打印粘贴工位Y轴移动模组(10-3),二维码打印粘贴工位Y轴移动模组(10-3)通过支架与机架(15)连接;位于二维码打印系统(10-7)前侧的输送皮带(14)下方的机架(15)上连接设有二维码打印粘贴工位传感器(10-2),二维码打印粘贴工位传感器(10-2)的一侧设有二维码打印粘贴工位阻挡气缸(10-1)。

11.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的按键力检测工位(11)包括按键力检测工位传感器、按键力检测工位阻挡气缸、按键力检测工位产品夹手、按键力检测工位XY轴移动模组、按键力检测工位Y轴移动模组、按键力检测工位Z轴移动模组、按键力检测工位力传感器系统、按键力检测工位测力头,位于二维码打印粘贴工位(10)左侧的输送皮带(14)的后侧设有按键力检测工位XY轴移动模组(11-8),按键力检测工位XY轴移动模组(11-8)的上方设有按键力检测工位测力头(11-7)的一端,按键力检测工位测力头(11-7)的另一端连接按键力检测工位力传感器系统(11-6)的下端,按键力检测工位力传感器系统(11-6)的上端连接按键力检测工位Z轴移动模组(11-5),按键力检测工位Z轴移动模组(11-5)的右端通过支架连接按键力检测工位Y轴移动模组(11-4)的上端,按键力检测工位Y轴移动模组(11-4)的下端连接按键力检测工位产品夹手(11-3);位于按键力检测工位XY轴移动模组(11-8)前侧的输送皮带(14)下方的机架(15)上连接设有按键力检测工位传感器(11-2),按键力检测工位传感器(11-2)的一侧设有按键力检测工位阻挡气缸(11-1)。

12.根据权利要求1所述的一种车载空调控制面板全自动化生产线,其特征在于:所述的视觉检测工位(12)包括视觉检测工位传感器、视觉检测工位阻挡气缸、视觉检测工位产品夹手、视觉检测工位XY轴移动模组、视觉检测工位Y轴移动模组、视觉检测工位Z轴移动模组、视觉检测工位工业相机光源系统、视觉检测工位NG品传输带,位于按键力检测工位(11)左侧的输送皮带(14)的后侧设有视觉检测工位XY轴移动模组(12-8),视觉检测工位XY轴移动模组(12-8)的上方设有视觉检测工位工业相机光源系统(12-6)的一端,视觉检测工位工业相机光源系统(12-6)的另一端连接视觉检测工位Z轴移动模组(12-5),视觉检测工位Z轴移动模组(12-5)的右端通过支架连接视觉检测工位Y轴移动模组(12-4)的上端,视觉检测工位Y轴移动模组(12-4)的下端连接视觉检测工位产品夹手(12-3);位于视觉检测工位工业相机光源系统(12-6)后侧通过支架连接视觉检测工位NG品传输带(12-7);位于视觉检测工位XY轴移动模组(12-8)前侧的输送皮带(14)下方的机架(15)上连接设有视觉检测工位传感器(12-2),视觉检测工位传感器(12-2)的一侧设有视觉检测工位阻挡气缸(12-1)。

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