防压损夹持翻转装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种防压损夹持翻转装置。

背景技术：

机械设备是指由各种机械部件组成的可以完成特定动作的机械组合体，现今社会，科技的高速发展使得机械设备也越来越多，各行各业都充斥着机械设备的影子，尤其是加工精密圆柱部件的工业加工场所，工业发展使得焊接工艺运用更加广泛，在精密装备制造业工业生产中精密工件的焊接时有发生，尤其是精密罐体的焊接时，焊接过程中需要经常进行翻转，才能焊接完成所有的面，翻转精密罐体就成了一个问题。目前，人们是将精密罐体放置在支架上，一面焊接完成后采用人工对精密罐体进行翻转，翻转困难，工人的劳动强度大，工作效率及工作质量低，焊缝的质量不能达到焊缝标准，并且翻转精密罐体时容易对罐体造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种防压损夹持翻转装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种防压损夹持翻转装置，包括基座以及一组固设在所述基座上的支撑座，每一所述支撑座上均设有一可自转地旋转轴，所述旋转轴的一端与驱动组件连接，另一端上固设有用以将对罐体夹取并防止其压损的夹取组件。

优选的，所述驱动组件包括通过螺栓固设在所述基座上的支撑板，所述支撑板上固设有一滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆上固设有一滑板，所述滑板上固设有一连接块，所述连接块的底部为锯齿状；所述旋转轴远离所述夹取组件的一端上固设有与所述连接块底部的锯齿相啮合的传动齿轮。

优选的，所述夹取组件包括与所述旋转轴固接的L形固定块，所述固定块的水平端上固设有一气动夹爪。

优选的，所述基座上设有3个所述支撑座。

优选的，所述气动夹爪夹头的第一端上均铰接一按压条，所述按压条的另一端通过弹簧与所述夹头连接。

优选的，所述弹簧的一端与所述按压条固接，另一端与压力传感器固接，所述压力传感器固设在所述夹头的第二端上。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构简单，设计精巧，该装置实现对精密罐体自动翻转，自动化程度高，无需人工翻转，降低工作强度，同时，该装置可实现批量翻转，极大地提高工作效率；

2、该驱动组件的结构可对精密罐体翻转角度精准控制，便于后期焊接等加工操作，提高了良品率；

3、气动夹爪的设置可防止将精密罐体压损，同时，可适应不同规格的精密罐体，无需更换，具有较广的适用范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型中气动夹爪的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种防压损夹持翻转装置，包括基座1以及一组固设在所述基座1上的支撑座2，优选的，所述基座1上设有3个所述支撑座2，当然，也可以设置为其他数量的，可根据实际工作情况做相应地调整，均属于本实用新型的保护范畴，不做过多赘述。该设置可实现批量同步翻转，极大地提高工作效率。

本实用新型中，每一所述支撑座2上均设有一可自转地旋转轴3，所述旋转轴3的一端与驱动组件4连接，所述驱动组件4包括通过螺栓41固设在所述基座1上的支撑板42，所述支撑板42上固设有一滑台气缸43，所述滑台气缸43的活塞杆上固设有一滑板44，所述滑板44上固设有一连接块45，所述连接块45的底部为锯齿状。所述旋转轴3远离所述夹取组件5的一端上固设有与所述连接块45底部的锯齿相啮合的传动齿轮46。

本实用新型中，所述旋转轴3的另一端上固设有用以将对罐体100夹取并防止其压损的夹取组件5，所述夹取组件5包括与所述旋转轴3固接的L形固定块51，所述固定块51的水平端上固设有一气动夹爪52。所述气动夹爪52夹头53的第一端531上均铰接一按压条54，所述按压条54的另一端通过弹簧55与所述夹头53连接，所述弹簧55的设置可防止所述夹头53的夹持力过大，导致精密罐体损坏，起到夹持力自调节的通用，同时，可适应不同规格的精密罐体，无需更换，具有较广的适用范围。进一步的，所述弹簧55的一端与所述按压条54固接，另一端与压力传感器56固接，所述压力传感器56固设在所述夹头53的第二端532上。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程：

当需要夹持产品时，所述气动夹爪52启动，驱动夹头53闭合，相邻所述按压条54相互配合将精密罐体夹持，待夹持完成后，所述滑台气缸43启动，通过滑板44和连接块45驱动传动齿轮46转动，所述传动齿轮46转动通过旋转轴3和固定块51带动所述气动夹爪52以及被所述气动夹爪52夹持的精密罐体同步转动。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构简单，设计精巧，该装置实现对精密罐体自动翻转，自动化程度高，无需人工翻转，降低工作强度，同时，该装置可实现批量翻转，极大地提高工作效率；

2、该驱动组件的结构可对精密罐体翻转角度精准控制，便于后期焊接等加工操作，提高了良品率；

3、气动夹爪的设置可防止将精密罐体压损，同时，可适应不同规格的精密罐体，无需更换，具有较广的适用范围。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。