一种制管机的制作方法

本发明涉及制管机领域，具体涉及一种制管机。

背景技术：

制管机主要分为两大种：其中一种是常见的高频焊管机，另一种是不锈钢制管机，高频焊管机主要是用于生产各种的铁管，水管等；而不锈钢制管机主要是用于生产各种的不锈钢装饰管，如：楼梯扶手用管，防盗门窗用管，楼梯扶手用管，护栏等，还可以生产各种的汽车排气管，热交换器管，流体用管，食用管道等。其加工工艺一般为经开卷，成型，焊接，打磨，定径，校直，定尺，切断等工艺生产形成。但是目前的制管机加工质量仍需提高。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种制管机，改进设备的结构，如放料架、成型机构，能够将钢板成型为周向封闭的钢管，制管效率高，质量好。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种制管机，包括：

放料区，该放料区放置放料架，用于放置卷料钢板；

成型区，该成型区放置若干组成型机构，用于将钢板逐渐成型为圆管；

焊接区，该焊接区放置焊接机构，用于焊接圆管上的缝隙；

打磨区，该打磨区放置多台打磨装置，能够对焊缝从不同的方向进行打磨；

矫直区，该矫直区放置矫直机构，用于对成型管进行矫直；

切割区，该切割区放置切割机构，用于对成型管进行切割；

所述放料区、成型区、焊接区、打磨区、矫直区、切割区沿着卷料钢板输送的方向依次布置。

作为优选，所述成型区包括沿着卷料钢板输送方向依次设置的第一支撑辊、多组侧轮座成型机构和多组管件成型机构，且多组侧轮座成型机构和多组管件成型机构交叉布置；所述焊接机构设置在所述成型区之后；

所述打磨区设置有三个打磨装置，这三个打磨装置沿着成型管输送方向依次对焊缝进行45°、135°和90°打磨；

所述矫直区同样设置多组侧轮座成型机构和多组管件成型机构，且多组侧轮座成型机构和多组管件成型机构交叉布置；该矫直区最后一组侧轮座成型机构后方设置四向矫直机构。

作为优选，所述放料架为双工位，该放料架包括底架、旋转台和料架主轴，所述旋转台设置在所述底架上方，所述旋转台上设有两个呈中心对称的放料工位；

每个放料工位包括两个左、右布置安装的主轴轴承座，所述料架主轴由这两个主轴轴承座支撑，且所述料架主轴延伸到其中一主轴轴承座的一侧，料架主轴的延伸端安装有料盘，所述料盘的侧面设有用于放置卷料的扩缩装置；

所述旋转台为方形平台，该方形平台通过旋转机构与所述底架连接；所述旋转机构包括中心轴，该中心轴上部通过中心轴承座与方形平台连接，所述中心轴靠近下部与推力球轴承相配合，且所述推力球轴承位于所述中心轴承座的底部与底架上表面之间；所述中心轴的上端螺纹连接有螺母将中心轴承座与方形平台压紧；

所述中心轴承靠近上部设有第一定位凸台，该第一定位凸台与方形平台的上表面配合定位；所述中心轴的下端设有第二定位凸台，该第二定位凸台与底架顶部内表面配合定位；

所述底架与所述旋转台之间通过锁紧机构定位，该锁紧机构包括两个锁柄，这两个锁柄分别设置在旋转台的下边沿和底架的上边沿，两个锁柄上、下位置对应且这两个锁柄之间通过插销锁紧。

作为优选，两个主轴轴承座之间的料架主轴段设有刹车装置，该刹车装置包括嵌套在料架主轴上的刹车环，该刹车环的外圆面套有刹车外套，所述刹车外套与所述刹车环之间设有刹车片，该刹车片与所述刹车环的外圆面配合连接；所述刹车外套设有开口，该开口通过螺钉锁紧；

所述料架主轴为空心轴，所述扩缩装置包括主轴套和伸缩拉杆，所述主轴套与所述料架主轴延伸端的外圆面滑动嵌套配合，所述伸缩拉杆与所述料架主轴的延伸端螺纹连接，且所述主轴套的外端依次设有轴承压盖、端面轴承套和轴头压盖，所述轴承压盖与所述伸缩拉杆之间配合安装有圆锥滚柱轴承，所述端面轴承套与所述伸缩拉杆之间配合安装有推力球轴承；

所述主轴套的外圆面均匀设有若干第一连接板，每个第一连接板均通过两根连杆连接有第二连接板，且连杆的两端与第一连接板、第二连接板均为铰接；每个所述第二连接板均与弧形板连接，这些弧形板位于同一圆筒表面；所述料盘与第二连接板对应的位置沿径向开设有滑道，所述第二连接板穿过滑道延伸到所述料盘的另一侧安装有能够沿着料盘径向滚动的滚轮。

作为优选，侧轮座成型机构包括侧轮座底座、正反牙丝杆和成型模具，所述正反牙丝杆一端通过连接套转动安装在所述侧轮座底座上，所述正反牙丝杆的两段螺纹上分别安装有第一滑块螺母和第二滑块螺母，所述侧轮座底座上设置有对两个滑块螺母进行导向的导轨，所述第一滑块螺母上方安装有第一固定轴，所述第二滑块螺母上方安装有第二固定轴，且所述第一固定轴和所述第二固定轴上均转动安装有所述成型模具，所述成型模具的上方设置有对其进行压紧的压紧螺母，所述成型模具的下方设置有对其进行高度调节的支撑螺母；所述正反牙丝杆靠近所述连接套的一端固定安装有六角套；所述第一固定轴和所述第二固定轴的顶部设置有防止两个固定轴顶端向两侧张开的调节组件；

所述正反牙丝杆上安装有第一计数器，且所述第一计数器位于所述六角套与所述连接套之间，所述第一计数器通过l型的支撑架固定在机体台面上，所述第一计数器是型号为0912-1.0i-o的位置显示器；所述连接套通过螺纹固定安装在所述侧轮座底座上，所述正反牙丝杆通过轴承与所述连接套转动连接。

作为优选，所述第一固定轴的下端竖直插接在所述第一滑块螺母上，且所述第一滑块螺母上安装有对所述第一固定轴进行顶紧的顶紧螺丝；

所述第二固定轴的下端竖直插接在所述第二滑块螺母上，且所述第二滑块螺母上安装有对所述第二固定轴进行顶紧的顶紧螺丝；所述成型模具通过深沟球轴承转动安装在所述成型模具上；

所述成型模具与所述压紧螺母之间设置有隔套，且所述隔套滑动套接在固定轴上，所述压紧螺母通过螺纹安装在固定轴上；

所述调节组件包括调节板、调节螺杆和转接套，所述调节板水平设置，且所述调节板上设置有固定孔和调节孔，所述第二固定轴上端竖直插接在所述固定孔内，所述调节孔为长腰型孔，所述转接套滑动安装在所述调节孔内，所述第一固定轴上端竖直插接在所述转接套内，所述调节螺杆通过螺纹水平安装在所述调节板上，且所述调节螺杆沿所述调节孔的长度方向设置，所述调节螺杆的一端伸入所述调节孔内，并顶在所述转接套上，所述调节螺杆的另一端位于所述调节板外侧，且所述调节螺杆上安装有对其进行位置锁定的调节螺母。

作为优选，所述管件成型机构包括底座、涡轮箱和竖轮座，所述涡轮箱和所述竖轮座均竖直固定在所述底座上，且所述涡轮箱位于所述竖轮座的一侧，所述竖轮座共有两个，且相对设置；

两个所述竖轮座中间设置有下水平轴，所述下水平轴两端转动安装在两侧所述竖轮座上，所述下水平轴的中部安装有下模具，所述下水平轴的正上方设置有上水平轴，所述上水平轴中部安装有与所述下模具相对应的上模具；

所述竖轮座上设置竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动安装有升降支撑滑座，所述上水平轴两端转动安装在所述升降支撑滑座上；

两个所述升降支撑滑座的上方安装有对其高度进行同步调节的升降调节机构，且所述升降调节机构通过手轮驱动调节；

所述涡轮箱的输出轴共有两根，其中一根输出轴通过下联轴器与所述下水平轴固定连接，另一根输出轴通过上联轴器与所述上水平轴活动连接；

所述下水平轴两端通过轴承安装在所述竖轮座上，且轴承的外端部安装有端盖对轴承进行限位遮挡；

所述升降支撑滑座包括t型的座体和压盖，所述座体凸台与所述压盖卡在所述竖轮座的两侧壁上，从而能够对所述升降支撑滑座进行横向限位；

所述升降调节机构包括蜗杆、连接轴、升降杆和所述手轮，所述蜗杆共有两根，分别转动安装在两个所述竖轮座上，每个所述竖轮座上均竖直安装有所述升降杆，且所述升降杆上安装有与所述蜗杆相啮合的涡轮，所述涡轮转动安装在所述竖轮座内部，且所述涡轮与所述升降杆之间通过螺纹连接，所述升降杆下端与所述升降支撑滑座固定连接，两根所述蜗杆中间通过所述连接轴固定连接在一起，所述手轮固定安装在远离所述涡轮箱一侧的蜗杆端部。

作为优选，所述焊接机构包括焊枪和用于安装以及调节焊枪位置的焊枪调节机构，所述焊枪调节机构包括焊枪竖架和焊枪横架，所述焊枪竖架上设置有竖向滑轨，所述焊枪横架竖直滑动安装在所述竖向滑轨上，所述竖向滑轨中间设置有竖向凹槽，该竖向凹槽内安装有驱动所述焊枪横架上下移动的升降调节机构，所述升降调节机构的顶部安装有升降手轮；所述焊枪横架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有焊枪固定滑座，所述横向滑轨中间设置有横向凹槽，该横向凹槽内安装有驱动所述焊枪固定滑座横向滑移的水平调节机构，所述水平调节机构的端部安装有横向手轮；

所述竖向滑轨的其中一竖向侧壁与所述焊枪横架之间设置有第一斜垫铁，所述焊枪横架的外侧安装有用于调整所述第一斜垫铁与所述竖向滑轨侧壁之间松紧度的竖向调节螺栓；所述横向滑轨的其中一横向侧壁与所述焊枪固定滑座之间设置有第二斜垫铁，所述焊枪固定滑座的底部安装有用于调整所述第二斜垫铁与所述横向滑轨侧壁之间松紧度的横向调节螺栓；

所述升降调节机构包括竖向丝杆、第一固定螺母和所述升降手轮，所述焊枪竖架顶部固定安装有顶板，所述竖向丝杆上端转动安装在所述顶板上，所述竖向丝杆上安装有升降螺母，所述升降螺母与所述焊枪横架固定连接，所述竖向丝杆顶部安装有所述升降手轮，所述升降手轮下方设置有用于对所述竖向丝杆进行位置限定的所述第一固定螺母，所述第一固定螺母通过螺纹安装在所述竖向丝杆上，且所述第一固定螺母位于所述顶板的上方；

所述顶板的上下两侧均设置有竖向推力球轴承，且上方的所述竖向推力球轴承位于所述第一固定螺母与所述顶板之间，位于下方的所述竖向推力球轴承夹在所述竖向丝杆的台阶与所述顶板之间，两个所述竖向推力球轴承均安装在所述竖向丝杆上；

所述水平调节机构包括横向丝杆、第二固定螺母和所述横向手轮，所述焊枪横架一侧固定设置有封板，所述横向丝杆水平转动安装在所述封板上，所述横向丝杆上安装有横向移动螺母，所述横向移动螺母与所述焊枪固定滑座固定连接，所述横向丝杆一端安装有所述横向手轮，所述横向手轮一侧设置有用于对所述横向丝杆进行位置限定的所述第二固定螺母，所述第二固定螺母通过螺纹安装在所述横向丝杆上；

所述封板的两侧均设置有横向推力球轴承，且其中一个所述横向推力球轴承位于所述横向丝杆的台阶与所述封板之间，另一个所述横向推力球轴承位于所述封板与所述第二固定螺母之间。

作为优选，所述打磨装置包括抛光箱、磨头装置和升降机构，所述磨头装置设置在所述抛光箱内；所述抛光箱上方设置有抛光箱面板，该抛光箱面板上安装有调整斜板，所述调整斜板上方安装有旋转调整板，该旋转调整板上方安装有升降机构，且所述升降机构穿过旋转调整板、调整斜板、抛光箱面板伸入到抛光箱内与磨头装置固定连接；所述升降机构包括导筒、导筒套、升降板和导柱，所述导筒竖直设置延伸到所述抛光箱的内部与磨头装置固定连接，所述导筒套与所述导筒滑动嵌套，并该导筒套与所述调整斜板固定连接；所述导筒的上端与所述升降板相连接；所述导柱设置有多根，这些导柱穿过所述升降板与旋转调整板固定连接，且所述导柱与所述升降板之间通过滑动轴承配合连接；所述升降板上还通过可调整安装座安装有磨头电机，该磨头电机通过皮带传动机构驱动磨头装置工作；所述导柱的上端固定连接有升降机固定板，该升降机固定板上安装有涡轮蜗杆丝杆升降机和升降机电机，所述涡轮蜗杆丝杆升降机的丝杆穿过升降机固定板与升降板固定连接，所述升降机电机通过联轴器与所述涡轮蜗杆丝杆升降机传动连接；

所述磨头装置包括磨头座，该磨头座与所述导筒通过螺钉固定连接；所述磨头座内通过调心球轴承配合安装有磨头轴，该磨头轴的两端分别延伸到所述磨头座的两侧，其中磨头座的一端与磨轮安装配合，另一端与皮带传动机构配合；所述皮带传动机构包括小带轮、大带轮和三角皮带，所述小带轮与所述磨头轴配合安装，所述大带轮与所述磨头电机的输出轴配合连接，所述调整斜板和所述抛光箱面板上对应开设有通孔，所述三角皮带穿过调整斜板和抛光箱面板的通孔将大带轮与小带轮连接；

所述调整斜板的一侧设有用于调整调整斜板前后位置的斜板调整机构，该斜板调整机构包括安装在所述调整斜板一侧边沿的连接块和安装在抛光箱面板上的螺杆座，所述螺杆座与螺杆螺纹配合；所述连接块为u形块，所述螺杆与u形块的内侧转动配合，且螺杆的端部穿过u形块连接有拉动块；所述螺杆的另一端还配合连接有锁紧螺母；所述调整斜板的左右两侧还设有用于调整调整斜板左右位置的斜压块；

所述可调整安装座包括设置在升降板上方的电机板，所述磨头电机通过电机座固定安装在所述电机板上，所述电机板为方形，且方形电机板的四角均通过调整螺杆和调整螺母将电机板与升降板固定连接；所述涡轮蜗杆丝杆升降机的丝杆下端成型有圆盘，该圆盘通过螺钉与所述升降板固定连接；所述导筒与所述导筒套之间还设有两个密封圈。

作为优选，所述四向矫直机构包括矫直座、纵板、横板和支承架，所述纵板通过纵板调节块竖直滑动安装在所述矫直座的前侧壁上，所述纵板调节块位于所述纵板的左右两侧，且通过螺栓固定在所述矫直座上，所述矫直座的顶部安装有用于对所述纵板进行竖直位置调节的竖向螺杆，且所述竖向螺杆的底端与所述纵板固定连接；所述横板通过横板调节块水平滑动安装在所述纵板的前侧壁上，所述横板调节块位于所述横板的上下两侧，且通过螺栓固定在所述纵板上，所述纵板的侧面安装有用于对所述横板进行水平位置调节的横向螺杆，且所述横向螺杆的一端与所述横板固定连接；所述支承架通过支承架连接板固定在所述横板上，所述支承架包括涡轮盘和四个模具安装板，所述模具安装板均为l型，且四个所述模具安装板以所述涡轮盘的中心呈中心对称状态分布，从而使每两个相邻设置的所述模具安装板之间形成一个长条形的模具安装空腔，每个所述模具安装空腔内均安装有一个方模具，且四个所述方模具的对接处形成一个方形矫直孔，所述模具安装板上设置有用于对相对设置的所述方模具之间进行间距调整的调节组件；所述涡轮盘的上方设置有与其相啮合的蜗杆轴，所述蜗杆轴通过固定块安装在所述横板的前侧壁上，所述蜗杆轴的一端安装有旋转手轮，且所述旋转手轮伸向所述矫直座的外侧；

所述纵板调节块和所述横板调节块均为l型，且所述纵板左右两侧的所述纵板调节块相对设置，从而形成所述纵板竖向滑移的滑道，所述横板上下两侧的所述横板调节块相对设置，从而形成所述横板横向滑移的滑道。所述竖向螺杆通过螺纹安装在所述矫直座上，所述横向螺杆通过螺纹安装在所述纵板上，且所述竖向螺杆和所述横向螺杆上均设置有能够对其进行位置锁定的锁紧螺母；所述竖向螺杆和所述横向螺杆的端部分别安装有竖向调节手轮和横向调节手轮；

所述横板、所述纵板和所述矫直座的中心位置均设置有孔，且孔径依次增大，所述横板上的孔为阶梯孔；所述支承架连接板为阶梯型圆环，所述支承架连接板从所述横板的背面卡接在所述横板中心位置的阶梯孔内，且所述支承架连接板通过螺栓将所述支承架固定在所述横板上；所述方模具包括模具本体、固定轴，所述模具本体通过深沟球轴承转动安装在所述固定轴上，所述固定轴两端安装在两侧的两个所述模具安装板上；所述模具本体为圆形滚轮，且滚轮外圆面的两侧均设置有倒角，且相邻两个所述模具本体的倒角面对接在一起，从而使四个所述模具本体的外圆面围成所述方形矫直孔；所述调节组件包括滑块和调节螺栓，所述滑块通过滑槽滑动安装在所述模具安装板上，所述固定轴的两端分别固定在两侧的两个滑块上，所述调节螺栓通过螺纹安装在所述模具安装板的端部，且所述调节螺栓一端伸入所述滑槽内，并与所述滑块转动连接，所述调节螺栓垂直于所述固定轴。

综上，本发明的有益效果在于：

1、采用上述放料架，应用在制管机中，便于放卷料，放卷料效率高，采用双工位放料，可实现“零”时间换料。

2、采用上述侧轮座成型机构，通过正反牙丝杆带动两个滑块螺母同时向中间聚拢或向两侧分离，从而实现成型模具位置的快速调整；通过调节组件对两个固定轴的上端进行位置调节和限定，从而保证成型模具在生产工程中位置的稳定性。

3、采用上述管件成型机构，通过升降调节机构使上水平轴两端始终保持同步升降，从而即可保证上模具的垂直度，同时可减小模具之间间距调整的工作量；上水平轴与涡轮箱输出轴之间通过上联轴器活动连接，从而在上水平轴高度调节后，无需对涡轮箱的输出轴高度进行调节。

4、采用上述焊枪调节机构，通过转动升降手轮，即可调整焊枪的竖直高度，以适应不同直径不锈钢管的焊接；通过转动横向手轮，即可调整焊枪的水平位置，从而使焊枪移动至管子的接缝上方，与接缝上下对应。

5、采用上述打磨装置，采用升降机构能够驱动磨头装置上下移动，从而能够满足不同直径的管件对焊缝的打磨要求，并且采用该发明中的升降机构升降精度高且稳定；并且从三个方向对焊缝进行打磨，打磨耿军均匀和光滑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体的主视图；

图2是本发明整体的俯视图(其中，a为放料区，b为成型区，c为焊接区；d为打磨区；e为矫直区；f切割区)；

图3是图2中放料区的放料架结构图；

图4是图2中放料区的放料架的全剖结构图；

图5是图2中成型区的侧轮座成型机构全剖视图；

图6是图2中成型区的侧轮座成型机构俯视图；

图7是图2中管件成型机构全剖视图；

图8是图2中管件成型机构俯视剖视图；

图9是图7中管件成型机构竖轮座立体结构图；

图10是图2中焊枪调节机构立体结构图；

图11是图2中焊枪调节机构全剖视图；

图12是图2中打磨装置立体结构图；

图13是图12的后视图；

图14是图2中打磨装置的剖视图；

图15是图2中四向矫直机构全剖视图；

图16是图2中四向矫直机构俯视图；

图17是图2中四向矫直机构横向剖视图。

附图标记说明如下：

1、放料架；101、底架；102、旋转台；103、锁紧机构；104、刹车装置；104a、刹车环；104b、刹车片；104c、刹车外套；105、料盘；106、限位板；107、旋转机构；107a、中心轴承座；107b、中心轴；108、料架主轴；109、扩缩装置；109a、主轴套；109b、轴承压盖；109c、端面轴承套；109d、伸缩拉杆；109e、第一连接板；109f、连杆；109g、第二连接板；109h、弧形板；109i、滚轮；2、第一支撑辊；3、侧轮座成型机构；301、侧轮座底座；302、正反牙丝杆；303、第一滑块螺母；304、第二滑块螺母；305、连接套；306、第一计数器；306a、支撑架；307、六角套；308、成型模具；309、隔套；310、第一固定轴；311、调节组件；311a、调节螺杆；311b、调节螺母；311c、调节板；311d、转接套；311e、调节孔；311f、固定孔；312、第二固定轴；4、第二支撑辊；5、管件成型机构；501、底座；502、涡轮箱；503、上联轴器；504、连接盘；505、升降支撑滑座；506、升降调节机构；506a、手轮；506b、第二计数器；506c、升降杆；506d、连接轴；506e、保护罩；506f、涡轮；506g、蜗杆；507、上模具；508、上水平轴；509、下水平轴；510、下模具；511、竖轮座；512、下传动轴；6、焊接机构；601、焊枪竖架；601a、竖向滑轨；602、焊枪横架；602a、横向滑轨；602b、封板；602c、第一斜垫铁；603、升降调节机构；603a、升降手轮；604、水平调节机构；605、焊枪固定座；605a、横向调节螺栓；605b、第二斜垫铁；7、打磨装置；701、抛光箱；702、抛光箱面板；703、调整斜板；704、旋转调整板；705、升降机构；705a、导筒套；705b、导筒；705c、升降板；705d、滑动轴承；705e、导柱；705f、升降机固定板；705g、涡轮蜗杆丝杆升降机；705h、升降机电机；706、斜压块；707、斜板调整机构；708、磨头装置；708a、磨头座；708b、磨头轴；709、可调整安装座；710、电机板；711、磨头电机；712、皮带传动机构；8、四向矫直机构；801、矫直座；802、纵板；802a、纵板调节块；803、横板；803a、横板调节块；804、支承架；804a、模具安装板；804b、涡轮盘；805、方模具；805a、模具本体；805b、固定轴；806、方形矫直孔；807、横向螺杆；808、蜗杆轴；808a、固定块；808b、旋转手轮；809、竖向螺杆；809a、竖向调节手轮；810、支承架连接板；811、调节机构；811a、滑块；812、连接环；813、模具安装空腔；9、切割机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图17所示，本发明提供了一种制管机，包括：放料区a，成型区b、焊接区c，打磨区d，矫直区e，切割区f，所述放料区a、成型区b、焊接区c、打磨区d、矫直区e、切割区f沿着卷料钢板输送的方向依次布置。放料区a放置放料架1，用于放置卷料钢板；成型区b，成型区b放置若干组管件成型机构5，用于将钢板逐渐成型为圆管；焊接区c放置焊接机构6，用于焊接圆管上的缝隙；打磨区d放置多台打磨装置7，能够对焊缝从不同的方向进行打磨；矫直区e放置四向矫直机构8，用于对成型管进行矫直；切割区f放置切割机构9，用于对成型管进行切割。

作为本案优选地实施方式，所述成型区b包括沿着卷料钢板输送方向依次设置的第一支撑辊2、多组侧轮座成型机构3和多组管件成型机构5，且多组侧轮座成型机构3和多组管件成型机构5交叉布置，并且在第一组管件成型机构后还设置有第二支撑辊4，该第二支撑辊上缠有棉布能够对钢板进行擦拭，而第一组侧轮座成型机构3用于对钢板宽度限位，使钢板能够沿着输送的方向传输，第一组管件成型机构5能够对钢板进行压平。所述焊接机构设置在所述成型区b之后；所述打磨区d设置有三个打磨装置7，这三个打磨装置7沿着成型管输送方向依次对焊缝进行45°、135°和90°打磨，从三个角度对管件的焊缝进行打磨，能够使管件更加光滑，管件加工质量更高。所述矫直区e同样设置多组侧轮座成型机构3和多组管件成型机构，且多组侧轮座成型机构3和多组管件成型机构5交叉布置；该矫直区e最后一组侧轮座成型机构3后方设置或四向矫直机构8。其中，成型区b的侧轮座成型机构3和管件成型机构5一是起到支承的作用，二是侧轮座成型机构3的左右宽度方向逐渐变小，管件成型机构5的上下方向宽度逐渐变小，从而能够使钢板逐渐变为钢管，而成型区b的输送到焊接区c的缝隙朝上，以方便焊枪进行焊接。

如图3和图4所示，所述放料架1为双工位，放料架1包括底架101、旋转台102和料架主轴108，所述旋转台102设置在所述底架101上方，所述旋转台102上设有两个呈中心对称的放料工位，在放卷料时，可通过旋转台102旋转，使两个放料工位互换位置，实现快速放料，效率高。每个放料工位包括两个左、右布置安装的主轴轴承座，所述料架主轴108由这两个主轴轴承座支撑，且所述料架主轴108延伸到其中一主轴轴承座的一侧，料架主轴108的延伸端安装有料盘105，所述料盘105的侧面设有用于放置卷料的扩缩装置109。通过扩缩装置109能够快速实现放卷料。

采用以上技术方案，旋转台102带动其上部的机构能够围绕底架101中心旋转，到达指定位置后，可采用锁紧机构103锁定位置，即不转动；当需要人工放卷料时，使所述扩缩装置109直径变小便可实现放料，采用两个放料工位，在放卷料时，旋转台102旋转，使两个工位互换位置，便可实现“零”时间换料，换料方便且效率高。

进一步地，所述旋转台102为方形平台，该方形平台通过旋转机构107与所述底架101连接。所述旋转机构107包括中心轴107b，该中心轴107b上部通过中心轴承座107a与方形平台连接，所述中心轴107b靠近下部与推力球轴承相配合，且所述推力球轴承位于所述中心轴承座107a的底部与底架101上表面之间；所述中心轴107b的上端螺纹连接有螺母将中心轴承座107a与方形平台压紧。所述中心轴107b与所述中心轴承座107a之间通过深沟球轴承配合连接。所述中心轴107b承靠近上部设有第一定位凸台，该第一定位凸台与方形平台的上表面配合定位；所述中心轴107b的下端设有第二定位凸台，该第二定位凸台与底架101顶部内表面配合定位。采用以上结构，所述方形平台随着中心轴承座107a围绕中心轴107b旋转，采用推力球轴承以及中心轴承座107a的结构，能够使方形平台旋转更加稳定，平稳性好。

为方便在旋转台102旋转到一定位置将旋转台102与底架101锁定，所述底架101与所述旋转台102之间通过锁紧机构103定位，锁紧机构103设置有两个，分别设置在两个放料工位长度方向的两侧。该锁紧机构103包括两个锁柄，这两个锁柄分别设置在旋转台102的下边沿和底架101的上边沿，两个锁柄上、下位置对应且这两个锁柄之间通过插销锁紧，通过插销、锁柄将底架101与旋转台102锁定。

两个主轴轴承座之间的料架主轴108段设有刹车装置104，通过刹车装置104能够在放卷料时避免扩缩装置109旋转。该刹车装置104包括嵌套在料架主轴108上的刹车环104a，该刹车环104a的外圆面套有刹车外套104c，所述刹车外套104c与所述刹车环104a之间设有刹车片104b，该刹车片104b与所述刹车环104a的外圆面配合连接；所述刹车外套104c设有开口，该开口通过螺钉锁紧。当需人工放卷料时，可把刹车外套104c上的螺钉锁紧，使刹车片104b、刹车环104a与料架主轴108紧接触，放料架1就不会转动。

所述料架主轴108为空心轴，所述扩缩装置109包括主轴套109a和伸缩拉杆109d，所述主轴套109a与所述料架主轴108延伸端的外圆面滑动嵌套配合，所述伸缩拉杆109d与所述料架主轴108的延伸端螺纹连接，并伸缩拉杆109d伸入到料架主轴108的空心腔中。所述主轴套109a的外端依次设有轴承压盖109b、端面轴承套109c和轴头压盖，所述轴承压盖109b与所述伸缩拉杆109d之间配合安装有圆锥滚柱轴承，所述端面轴承套109c与所述伸缩拉杆109d之间配合安装有推力球轴承；所述主轴套109a的外圆面均匀设有若干第一连接板109e，每个第一连接板109e均通过两根连杆109f连接有第二连接板109g，且连杆109f的两端与第一连接板109e、第二连接板109g均为铰接；每个所述第二连接板109g均与弧形板109h连接，这些弧形板109h位于同一圆筒表面；所述料盘105与第二连接板109g对应的位置沿径向开设有滑道，所述第二连接板109g穿过滑道延伸到所述料盘105的另一侧安装有能够沿着料盘105径向滚动的滚轮109i。所述伸缩拉杆109d的外端开设有平面缺口，放卷料时，扳手扭动伸缩拉杆109d，会让轴头压盖、推力球轴承、料架端面轴承套109c、圆锥滚柱轴承、轴承压盖109b、主轴套109a这些零件一起往外移动，使扩缩架的直径变小，就可以放卷料了，相反，撑紧卷料再反方向扭伸缩拉杆109d，便可将卷料撑紧，其中限位板106用作卷料定位。在伸缩拉杆109d向外拉动时，主轴套109a向外滑动，连杆109f的两端分别与第一连接板109e和第二连接板109g铰接，从而能够实现第二连接板109g沿着滑道向下移动，使四个弧形板109h形成的圆内缩，直径减小，方便放置卷料。

所述第一连接板109e、第二连接板109g以及弧形板109h均设置有四个。沿着所述料盘105的圆周连接有两片限位板106，这两片限位板106呈180°中心对称分布。所述料架主轴108通过深沟球轴承与主轴轴承座配合连接。

如图5和图6，侧轮座成型机构3包括侧轮座底座301、正反牙丝杆302和成型模具308，所述正反牙丝杆302一端通过连接套305转动安装在所述侧轮座底座301上，所述正反牙丝杆302的两段螺纹上分别安装有第一滑块螺母303和第二滑块螺母304，所述侧轮座底座301上设置有对两个滑块螺母进行导向的导轨，便于使两个滑块螺母保持竖直状态在导轨上水平滑移，所述第一滑块螺母303上方安装有第一固定轴310，所述第二滑块螺母304上方安装有第二固定轴312，且所述第一固定轴310和所述第二固定轴312上均转动安装有所述成型模具308，所述成型模具308的上方设置有对其进行压紧的压紧螺母，所述成型模具308的下方设置有对其进行高度调节的支撑螺母，压紧螺母和支撑螺母用于对成型模具308的安装高度进行调节和固定；

所述正反牙丝杆302靠近所述连接套305的一端固定安装有六角套307，六角套307通过平键安装在所述正反牙丝杆302上，且六角套307上安装有顶紧螺钉对其进行位置固定；

所述第一固定轴310和所述第二固定轴312的顶部设置有防止两个固定轴805b顶端向两侧张开的调节组件311。

作为优选，所述正反牙丝杆302上安装有第一计数器306，且所述第一计数器306位于所述六角套307与所述连接套305之间，所述第一计数器306通过l型的支撑架306a固定在机体台面上，所述计数器306是型号为0912-1.0i-o的位置显示器，如此设置，由于侧轮座成型机构3共有多组，在各组成型机构更换成型模具308后，需要对多组成型机构的正反牙丝杆302转动相同圈数，因此可以通过计数器306进行计数。

所述连接套305通过螺纹固定安装在所述侧轮座底座301上，所述正反牙丝杆302通过轴承与所述连接套305转动连接，如此设置，便于将连接套305固定在侧轮座底座301上，从而通过连接套305对正反牙丝杆302的端部进行支撑，同时保证正反牙丝杆302能够在连接套305内自由转动。

所述第一固定轴310的下端竖直插接在所述第一滑块螺母303上，且所述第一滑块螺母303上安装有对所述第一固定轴310进行顶紧的顶紧螺丝，如此设置，便于将第一固定轴310固定在第一滑块螺母303上，从而通过第一滑块螺母303带动第一固定轴310沿正反牙丝杆302的轴线方向移动；

所述第二固定轴312的下端竖直插接在所述第二滑块螺母304上，且所述第二滑块螺母304上安装有对所述第二固定轴312进行顶紧的顶紧螺丝，如此设置，便于将第二固定轴312固定在第二滑块螺母304上，从而通过第二滑块螺母304带动第二固定轴312沿正反牙丝杆302的轴线方向移动。

所述成型模具308通过深沟球轴承转动安装在所述成型模具308上，如此设置，便于管件在穿过两个成型模具308时，成型模具308能够沿管件的输送方向转动，从而减小管件成型过程中与成型模具308之间的摩擦力。

所述成型模具308与所述压紧螺母之间设置有隔套309，且所述隔套309滑动套接在固定轴上，所述压紧螺母通过螺纹安装在固定轴上，如此设置，便于适应不同高度的成型模具308的安装。

所述调节组件311包括调节板311c、调节螺杆311a和转接套311d，所述调节板311c水平设置，且所述调节板311c上设置有固定孔311f和调节孔311e，所述第二固定轴312上端竖直插接在所述固定孔311f内，所述调节孔311e为长腰型孔，所述转接套311d滑动安装在所述调节孔311e内，所述第一固定轴310上端竖直插接在所述转接套311d内，所述调节螺杆311a通过螺纹水平安装在所述调节板311c上，且所述调节螺杆311a沿所述调节孔311e的长度方向设置，所述调节螺杆311a的一端伸入所述调节孔311e内，并顶在所述转接套311d上，所述调节螺杆311a的另一端位于所述调节板311c外侧，且所述调节螺杆311a上安装有对其进行位置锁定的调节螺母311b，如此设置，便于在调节两个成型模具308之间的间距时，使调节螺杆311a的端部退出调节孔311e，从而使两个固定轴在水平移动过程中，第二固定轴312带动调节板311c水平移动，从而使第一固定轴310上端在所述调节孔311e内相对滑移，至两个成型模具308对接在一起后，将调节螺杆311a向调节孔311e内旋入，使调节螺杆311a的端部顶在转接套311d上，并利用调节螺母311b对调节螺杆311a进行锁紧，保证调节螺杆311a对第一固定轴310的顶紧状态，避免第一固定轴805b310上端向远离第二固定轴312的一侧偏离。

采用上述结构，所述成型模具308的大小可根据所生产管件的直径大小进行更换，更换完成后，将六角扳手套在所述六角套307上，带动所述正反牙丝杆302旋转，从而使所述第一滑块螺母303和所述第二滑块螺母304向两者的中间滑移，使两个所述成型模具308对接在一起，使中部形成封闭的成型孔，两个所述成型模具308对接在一起后，通过所述调节组件311对所述第一固定轴310和所述第二固定轴312的上端进行固定，从而避免成型机构在加工过程中，两个固定轴的上端受到管件的反作用力而向两侧张开，从而保证成型模具308在加工过程中的稳定性。

如图7-图9所示，管件成型机构5包括底座501、涡轮箱502和竖轮座511，所述涡轮箱502和所述竖轮座511均竖直固定在所述底座501上，且所述涡轮箱502位于所述竖轮座511的一侧，所述竖轮座511共有两个，且相对设置；

两个所述竖轮座511中间设置有下水平轴509，所述下水平轴509两端转动安装在两侧所述竖轮座511上，所述下水平轴509的中部安装有下模具510，所述下水平轴509的正上方设置有上水平轴508，所述上水平轴508中部安装有与所述下模具510相对应的上模具507；

所述竖轮座511上设置竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动安装有升降支撑滑座505，所述上水平轴508两端转动安装在所述升降支撑滑座505上；

两个所述升降支撑滑座505的上方安装有对其高度进行同步调节的升降调节机构506，且所述升降调节机构506通过手轮506a驱动调节；

所述涡轮箱502的输出轴共有两根，其中一根输出轴通过下联轴器与所述下水平轴509固定连接，另一根输出轴通过上联轴器503与所述上水平轴508活动连接。

作为优选，所述涡轮箱502由减速电机驱动，涡轮箱502型号为wsd80，相邻两个成型机构的涡轮箱502之间均通过联轴器实现传动连接，减速电机安装在首个成型机构的涡轮箱502一侧。

所述竖轮座511为l型，底部通过螺栓固定在所述底座501上，如此设置，便于将竖轮座501固定在底座501上。

所述下水平轴509两端通过轴承安装在所述竖轮座511上，且轴承的外端部安装有端盖对轴承进行限位遮挡，如此设置，便于通过轴承对下水平轴两端进行支撑，并避免下水平轴转动时与竖轮座之间发生干摩擦。

所述升降支撑滑座505包括t型的座体和压盖，所述座体凸台与所述压盖卡在所述竖轮座511的两侧壁上，从而能够对所述升降支撑滑座505进行横向限位，如此设置，便于避免升降支撑滑座505沿上水平轴的轴向滑移，从而使升降支撑滑座505始终保持竖直状态在竖向滑槽内上下滑移。

所述升降调节机构506包括蜗杆506g、连接轴506d、升降杆506c和所述手轮506a，所述蜗杆506g共有两根，分别转动安装在两个所述竖轮座上，每个所述竖轮座上均竖直安装有所述升降杆506c，且所述升降杆506c上安装有与所述蜗杆506g相啮合的涡轮506f，所述涡轮506f转动安装在所述竖轮座内部，且所述涡轮506f与所述升降杆506c之间通过螺纹连接，所述升降杆506c下端与所述升降支撑滑座固定连接，两根所述蜗杆506g中间通过所述连接轴506d固定连接在一起，所述手轮506a固定安装在远离所述涡轮箱502一侧的蜗杆506g端部，如此设置，便于通过手轮506a带动其中一侧的蜗杆506g转动，进而使转动的蜗杆506g通过连接轴506d连动另一侧的蜗杆506g同步转动，从而使安装在升降杆506c上的涡轮506f在蜗杆506g的驱动作用下同步旋转，升降杆506c在涡轮506f的转动作用下沿其轴线方向向上或向下移动，从而带动底部的升降支撑滑座505向上或向下移动，实现上水平轴的水平高度调节。

所述竖轮座511顶部安装有对所述升降杆506c进行保护的保护套，如此设置，便于对升降杆506c进行保护，既可避免外部灰尘落在升降杆506c的螺纹槽内，又可避免外物损坏升降杆506c上的螺纹，影响升降杆506c的上下移动。

所述蜗杆506g的一端安装有第二计数器506b，所述第二计数器506b是型号为0912-1.0i-o的位置显示器，如此设置，便于通过计数器506b对升降杆506c的位置进行记录显示，从而准确判断上水平轴的高度位置。

所述上联轴器503和所述下联轴器均为万向联轴器，且两个万向联轴器的两端均设置有连接盘504，实现与涡轮箱502输出轴以及水平轴的对接，如此设置，方便下水平轴与涡轮箱502的连接，同时在上水平轴高度调节过程中，上联轴器503能够自动调整连接其与上水平轴之间的连接角度。

采用上述结构，所述下水平轴509两端固定安装在所述竖轮座511上，因此仅通过调整所述上水平轴的高低位置，即可实现两个模具之间间距的调整，通过所述手轮506a驱动所述升降调节机构506动作，从而带动两个所述升降支撑滑座505同步上升或下降，实现所述上水平轴509的水平升降，进而保证所述上模具507始终保持垂直状态，由于所述上水平轴509与所述涡轮箱502的输出轴之间通过上联轴器503活动连接，因此所述上水平轴509在调整后，所述上联轴器503与所述上水平轴连接的一端能够自动适应所述上水平轴的高度，从而避免对所述涡轮箱502输出轴的高度进行调节，降低模具之间间距调整的工作量。

如图10-图11，所述焊接机构6包括焊枪和用于安装以及调节焊枪位置的焊枪调节机构，焊枪调节机构包括焊枪竖架601和焊枪横架602，所述焊枪竖架601上设置有竖向滑轨601a，所述焊枪横架602竖直滑动安装在所述竖向滑轨601a上，所述竖向滑轨601a中间设置有竖向凹槽，该竖向凹槽内安装有驱动所述焊枪横架602上下移动的升降调节机构603，所述升降调节机构603的顶部安装有升降手轮603a；

所述焊枪横架602上设置有横向滑轨602a，所述横向滑轨602a上滑动安装有焊枪固定滑座，所述横向滑轨602a中间设置有横向凹槽，该横向凹槽内安装有驱动所述焊枪固定滑座横向滑移的水平调节机构811604，所述水平调节机构811604的端部安装有横向手轮506a。

作为优选，所述竖向滑轨601a和所述横向滑轨602a均为燕尾型，如此设置，便于提高焊枪横架602与焊枪固定滑座滑移时的稳定性。

所述竖向滑轨601a的其中一竖向侧壁与所述焊枪横架602之间设置有第一斜垫铁602c，所述焊枪横架602的外侧安装有用于调整所述第一斜垫铁602c与所述竖向滑轨601a侧壁之间松紧度的竖向调节螺栓，如此设置，便于在调节焊枪竖直高度时，通过竖向调节螺栓将第一斜垫铁602c调松，使焊枪横架602能够在竖向滑轨601a上顺畅滑行，在焊枪高度调节完成后，通过竖向调节螺栓将第一斜垫铁602c调紧，从而使第一斜垫铁602c紧压在竖向滑轨601a的侧壁上，实现对焊枪横架602的竖直位置锁定；

所述横向滑轨602a的其中一横向侧壁与所述焊枪固定滑座之间设置有第二斜垫铁605b，所述焊枪固定滑座的底部安装有用于调整所述第二斜垫铁605b与所述横向滑轨602a侧壁之间松紧度的横向调节螺栓605a，如此设置，便于在调节焊枪的水平位置时，通过横向调节螺栓605a将第二斜垫铁605b调松，使焊枪固定滑座能够在横向滑轨602a上顺畅滑行，在焊枪水平位置调节完成后，通过横向调节螺栓605a将第二斜垫铁605b调紧，从而使第二斜垫铁605b紧压在横向滑轨602a的侧壁上，实现对焊枪固定滑座的水平位置锁定。

所述升降调节机构603包括竖向丝杆、第一固定螺母和所述升降手轮603a，所述焊枪竖架601顶部固定安装有顶板，所述竖向丝杆上端转动安装在所述顶板上，所述竖向丝杆上安装有升降螺母，所述升降螺母与所述焊枪横架602固定连接，所述竖向丝杆顶部安装有所述升降手轮603a，所述升降手轮603a下方设置有用于对所述竖向丝杆进行位置限定的所述第一固定螺母，所述第一固定螺母通过螺纹安装在所述竖向丝杆上，且所述第一固定螺母位于所述顶板的上方，如此设置，便于通过旋转升降手轮603a，使竖向丝杆通过升降螺母带动焊枪横架602沿竖向滑轨601a向上或向下移动，从而调节安装在焊枪横架602上的焊枪固定滑座的高度。

所述顶板的上下两侧均设置有竖向推力球轴承，且上方的所述竖向推力球轴承位于所述第一固定螺母与所述顶板之间，位于下方的所述竖向推力球轴承夹在所述竖向丝杆的台阶与所述顶板之间，第一固定螺母用于对两个竖向推力球轴承进行压紧，两个所述竖向推力球轴承均安装在所述竖向丝杆上，如此设置，便于通过竖向推力球轴承的转动，避免第一固定螺母和竖向丝杆的台阶面与顶板的上下面之间发生摩擦，从而减小升降手轮603a转动时的驱动力。

所述水平调节机构604包括横向丝杆、第二固定螺母和所述横向手轮604a，所述焊枪横架602一侧固定设置有封板602b，所述横向丝杆水平转动安装在所述封板602b上，所述横向丝杆上安装有横向移动螺母，所述横向移动螺母与所述焊枪固定滑座固定连接，所述横向丝杆一端安装有所述横向手轮604a，所述横向手轮604a一侧设置有用于对所述横向丝杆进行位置限定的所述第二固定螺母，所述第二固定螺母通过螺纹安装在所述横向丝杆上，如此设置，便于旋转横向手轮604a，使横向丝杆通过横向移动螺母带动焊枪固定滑座沿横向滑轨602a水平滑移，从而实现焊枪位置的水平调节。

所述封板602b的两侧均设置有横向推力球轴承，且其中一个所述横向推力球轴承位于所述横向丝杆的台阶与所述封板602b之间，另一个所述横向推力球轴承位于所述封板602b与所述第二固定螺母之间，第二固定螺母用于对两个横向推力球轴承进行压紧，如此设置，便于通过横向推力球轴承的转动，避免第二固定螺母和横向丝杆的台阶面与封板602b的两侧壁之间发生摩擦，从而减小横向手轮604a转动时的驱动力。

采用上述结构，所述焊枪竖架601和所述焊枪横架602均位于焊箱内部，所述升降手轮603a和所述横向手轮均位于焊箱外侧，焊枪固定安装在所述焊枪固定滑座上，在焊接不同直径的不锈钢管时，可通过旋转所述升降手轮603a，驱动所述升降调节机构603带动所述焊枪横架602沿所述竖向滑轨601a上下滑移，从而调整焊枪的焊接高度，通过旋转所述横向手轮604a，驱动所述水平调节机构604沿所述横向滑轨602a水平滑移，从而调整焊枪的水平焊接位置。

如图12-图14，打磨装置7包括抛光箱701、磨头装置708和升降机构705，所述磨头装置708设置在所述抛光箱701内，抛光箱701的两侧均开设有通孔，流水线上经过焊接的管件能够经过通孔进入到抛光箱701内由磨头装置708进行打磨。所述抛光箱701上方设置有抛光箱701面板，该抛光箱701面板上安装有调整斜板703，该调整斜板703通过斜板调整机构707以及斜压块706调整斜板703的前后左右位置。所述调整斜板703上方安装有旋转调整板704，旋转调整板704能够通过螺钉调整在弧形腰形孔内的位置来调整合适的旋转角度，从而可以调整磨头装置708的旋转角度。该旋转调整板704上方安装有升降机构705，且所述升降机构705穿过旋转调整板704、调整斜板703、抛光箱701面板伸入到抛光箱701内与磨头装置708固定连接；通过升降机构705能够驱使磨头装置708上下移动。

所述升降机构705包括导筒705b、导筒,套705a、升降板705c和导柱705e，所述导筒705b竖直设置延伸到所述抛光箱701的内部与磨头装置708固定连接，所述导筒套705a与所述导筒705b滑动嵌套，并该导筒705b套705a与所述调整斜板703固定连接；所述导筒705b的上端与所述升降板705c相连接；所述导柱705e设置有多根，优选的导柱705e设置有四根，这些导柱705e穿过所述升降板705c与旋转调整板704固定连接，且所述导柱705e与所述升降板705c之间通过滑动轴承705d配合连接。所述升降板705c上还通过可调整安装座709安装有磨头电机711，通过可调整安装座709能够调整磨头电机711的高度，从而调整皮带传动机构712的松紧度。该磨头电机711通过皮带传动机构712驱动磨头装置708工作；所述导柱705e的上端固定连接有升降机固定板705f，该升降机固定板705f上安装有涡轮蜗杆丝杆升降机705g和升降机电机705h，所述涡轮蜗杆丝杆升降机705g的丝杆穿过升降机固定板705f与升降板705c固定连接，所述升降机电机705h通过联轴器与所述涡轮蜗杆丝杆升降机传动连接。工作时，所述升降机电机705h驱动涡轮蜗杆丝杆升降机705g，使丝杆旋转上移，从而带动升降板705c沿着导柱705e向上移动，所述导筒705b与所述升降板705c通过螺钉固定连接，导筒705b能够带动磨头装置708上升。通过升降机构705驱动磨头装置708上下移动，从而能够实现磨头装置708对不同管径的管件进行焊缝打磨。

采用以上技术方案，该打磨装置7在工作时，生产线上的管件从抛光箱701一侧的穿孔进入箱体内部至另一侧的穿孔穿出，其磨头装置708位于抛光箱701内部对管件的焊缝进行打磨。并且磨头装置708连接有升降机构705，能够将磨头装置708调整到不同的高度。当打磨不同管径的管件时，通过所述升降机电机705h驱动涡轮蜗杆丝杆升降机工作，所述涡轮蜗杆丝杆升降机的丝杆与升降板705c固定连接，并丝杠带动升降板705c沿着导柱705e上下移动，所述升降板705c带动导筒705b沿着所述导筒套705a上下移动，从而导筒705b能够带动磨头装置708上下移动，并且移动稳定，通过涡轮蜗杆丝杆升降机的驱动升降精度高，能够满足不同直径管件的焊缝打磨要求。

作为本案优选的技术方案，所述磨头装置708包括磨头座708a，该磨头座708a与所述导筒705b通过螺钉固定连接；所述磨头座708a内通过调心球轴承配合安装有磨头轴708b，该磨头轴708b的两端分别延伸到所述磨头座708a的两侧，其中磨头座708a的一端与磨轮安装配合，另一端与皮带传动机构712配合。所述皮带传动机构712包括小带轮、大带轮和三角皮带，所述小带轮与所述磨头轴708b配合安装，所述大带轮与所述磨头电机711的输出轴配合连接，所述调整斜板703和所述抛光箱701面板上对应开设有通孔，所述三角皮带穿过调整斜板703和抛光箱701面板的通孔将大带轮与小带轮连接。

作为优选，所述调整斜板703的一侧设有用于调整调整斜板703前后位置的斜板调整机构707，该斜板调整机构707包括安装在所述调整斜板703一侧边沿的连接块和安装在抛光箱701面板上的螺杆座，所述螺杆座与螺杆螺纹配合；所述连接块为u形块，所述螺杆与u形块的内侧转动配合，且螺杆的端部穿过u形块连接有拉动块；所述螺杆的另一端还配合连接有锁紧螺母。采用以上结构，旋转螺杆能够调整调整斜板703的前后位置，而所述调整斜板703的左右两侧还设有用于调整调整斜板703左右位置的斜压块706，斜压块706通过螺钉与调整斜板703的斜面连接，可以通过调整螺钉的松紧来调整调整斜板703的左右位置。

所述可调整安装座709包括设置在升降板705c上方的电机板710，所述磨头电机711通过电机座固定安装在所述电机板710上，所述电机板710为方形，且方形电机板710的四角均通过调整螺杆和调整螺母将电机板710与升降板705c固定连接。涡轮蜗杆丝杆升降机的丝杆下端成型有圆盘，该圆盘通过螺钉与所述升降板705c固定连接。所述导筒705b与所述导筒套705a之间还设有两个密封圈，实现润滑作用。所述旋转调整板704上开设有两个弧形的腰形孔，通过螺钉穿过腰形孔将旋转调整板704与调整斜块固定连接，能够通过调整螺钉在腰形孔内的位置来调整旋转调整板704的旋转角度，从而可以调整磨头的角度。

如图15-图17，四向矫直机构8包括矫直座801、纵板802、横板803和支承架804，所述纵板802通过纵板调节块802a竖直滑动安装在所述矫直座801的前侧壁上，所述纵板调节块802a位于所述纵板802的左右两侧，且通过螺栓固定在所述矫直座801上，所述矫直座801的顶部安装有用于对所述纵板802进行竖直位置调节的竖向螺杆809，且所述竖向螺杆809的底端与所述纵板802固定连接；

所述横板803通过横板调节块803a水平滑动安装在所述纵板802的前侧壁上，所述横板调节块803a位于所述横板803的上下两侧，且通过螺栓固定在所述纵板802上，所述纵板802的侧面安装有用于对所述横板803进行水平位置调节的横向螺杆807，且所述横向螺杆807的一端与所述横板803固定连接；

所述支承架804通过支承架连接板固定在所述横板803上，所述支承架804包括涡轮盘804b和四个模具安装板804a，所述模具安装板804a均为l型，且四个所述模具安装板804a以所述涡轮盘804b的中心呈中心对称状态分布，从而使每两个相邻设置的所述模具安装板804a之间形成一个长条形的模具安装空腔813，每个所述模具安装空腔813内均安装有一个方模具805，且四个所述方模具805的对接处形成一个方形矫直孔806，所述模具安装板804a上设置有用于对相对设置的所述方模具805之间进行间距调整的调节机构811；

所述涡轮506f盘的上方设置有与其相啮合的蜗杆轴808，所述蜗杆轴808通过固定块808a安装在所述横板803的前侧壁上，所述蜗杆506g轴的一端安装有旋转手轮808b，且所述旋转手轮808b伸向所述矫直座801的外侧。

作为优选，所述纵板调节块和所述横板调节块802a均为l型，且所述纵板802左右两侧的所述纵板调节块802a相对设置，从而形成所述纵板802竖向滑移的滑道，所述横板803上下两侧的所述横板调节块803a相对设置，从而形成所述横板803横向滑移的滑道，如此设置，便于通过纵板802调节块将纵板802限制在矫直座801上，并使纵板802能够在纵板802调节块形成的滑道内竖向滑移，通过横板调节块803a将横板803限制在纵板802上，并使横板803能够在横板803调节块形成的滑道内水平横向滑移。

所述竖向螺杆809通过螺纹安装在所述矫直座801上，便于通过旋转竖向螺杆809，使竖向螺杆809能够竖直上升或下降，从而带动纵板802竖向滑移，所述横向螺杆807通过螺纹安装在所述纵板802上，便于通过旋转横向螺杆807，使横向螺杆807能够水平横向移动，从而带动横板803横向滑移，且所述竖向螺杆809和所述横向螺杆807上均设置有能够对其进行位置锁定的锁紧螺母，如此设置，纵板802和横板803在位置调节完成后，分别通过竖向螺杆809上锁紧螺母对竖向螺杆809进行锁紧，通过横向螺杆807上的锁紧螺母对横向螺杆807进行锁紧，从而避免矫直过程中，方形矫直孔806位置发生变动。

所述竖向螺杆809和所述横向螺杆807的端部分别安装有竖向调节手轮809a和横向调节手轮807a，如此设置，便于通过竖向调节手轮809a带动竖向螺杆809旋转，通过横向调节手轮506a带动横向螺杆807转动。

所述横板803、所述纵板802和所述矫直座801的中心位置均设置有孔，且孔径依次增大，所述横板803上的孔为阶梯孔，如此设置，便于使待矫直的管件能够依次穿过矫直座801、纵板802和横板803进入方形矫直孔806内，同时各板上依次增大的孔径，能够使纵板802和横板803在其位置调节的范围内，仍可保证管件能够保持直线状态伸入方形矫直孔806。

所述支承架804连接板为阶梯型圆环，所述支承架804连接板从所述横板803的背面卡接在所述横板803中心位置的阶梯孔内，且所述支承架804连接板通过螺栓将所述支承架804固定在所述横板803上，如此设置，方便支承架804与横板803的拆装。

所述方模具805包括模具本体805a、固定轴805b，所述模具本体805a通过深沟球轴承转动安装在所述固定轴805b上，所述固定轴805b两端安装在两侧的两个所述模具安装板804a上，如此设置，便于将模具本体805a通过固定轴805b安装在模具安装板804a上，并使模具本体805a能够在固定轴805b上旋转。

所述模具本体805a为圆形滚轮，且滚轮外圆面的两侧均设置有倒角，且相邻两个所述模具本体805a的倒角面对接在一起，从而使四个所述模具本体805a的外圆面围成所述方形矫直孔806，如此设置，便于使圆管在穿过方形矫直孔806时，四个模具本体805a从圆管的四个方向对其进行挤压，从而使圆管被挤压成方管，同时管子在通过模具本体805a时，模具本体805a会沿管件的输送方向同步旋转，从而对方管进行矫直。

所述调节机构811包括滑块811a和调节螺栓，所述滑块811a通过滑槽滑动安装在所述模具安装板804a上，所述固定轴805b的两端分别固定在两侧的两个滑块811a上，所述调节螺栓通过螺纹安装在所述模具安装板804a的端部，且所述调节螺栓一端伸入所述滑槽内，并与所述滑块811a转动连接，所述调节螺栓垂直于所述固定轴805b，如此设置，便于通过旋转调节螺栓，即可带动滑块811a在滑槽内移动，由于模具本体805a的固定轴805b端部安装在滑块811a上，因此滑块811a在移动过程中，会通过固定轴805b带动模具本体805a在模具安装空腔813内滑移，实现相对两个模具本体805a之间的间距调整，以使用不同大小模具本体805a的安装使用。

所述支承架804的前端设置有连接环812，四个所述模具安装板804a的转角处均与所述连接环812焊接连接，且所述连接环812的中心孔孔径不小于待矫直管件的端面尺寸，如此设置，由于四个模具安装板804a的出料端互补相连，在方管成型和矫直过程中，四个模具安装板804a的出料端在管件反作用力顶推作用下，容易向外侧弯曲变形，而通过连接环812将四个模具安装板804a的出料侧连接在一起，可有效避免模具安装板804a的出料侧发生变形，从而保证支承架804的稳定性，进而保证方管的形状以及方模具805对方管的矫直功能。

采用上述结构，在矫直前，先对所述方形矫直孔806的位置进行校正，通过旋转所述竖向螺杆809对所述纵板802进行竖直高度调节，从而通过所述横板803带动所述支承架804进行竖直高度调整，通过旋转所述横向螺杆807对所述横板803进行水平位置调节，从而带动所述支承架804水平移动，完成所述方形矫直孔806的竖直高度及水平位置调节，使所述方形矫直孔806移动至中心轴107b线与所要矫直的管子中心轴107b线重合，在矫直时，圆管从所述方形矫直孔806内穿过，受到四个所述方模具805的挤压，从而使圆管被挤压成方管，同时对挤压成型的方管进行矫直，在对不同尺寸的方管进行加工时，可对所述方模具805进行更换，在更换时，当所述方模具805位于矫直机构底部或其它较难操作的位置时，可通过所述旋转手轮808b带动所述蜗杆轴旋转，从而通过所述蜗杆轴驱动所述涡轮盘旋转，带动所述模具安装板804a圆周旋转，将所要更换的方模具805旋转至矫直机构顶部或方便拆装的一侧，方模具805更换完成后，通过调节机构811调节方模具805在所述模具安装空腔813内的位置，使四个方模具805对接在一起，从而形成新的所述方形矫直孔806。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。