自动制管切管机的制作方法

本发明涉及机械领域，具体的说是指自动制管切管机。

背景技术：

切管机，是用于钢铁管、不锈钢管、铜管、铝管等不锈钢圆薄管或圆铁薄管类的切割加工设备。目前，在不锈钢圆薄管或圆铁薄管切割工作中，大都采用手工切割的方式，即将不锈钢圆薄管或圆铁薄管放置于手动切管机的切割刀的下方，然后将切割刀下拉对着不锈钢圆薄管或圆铁薄管进行切割。此种切割方式较为传统，不锈钢圆薄管或圆铁薄管在切割时无法得到较好的定位，这使得不锈钢圆薄管或圆铁薄管切割完成后经常出现端面不齐及端面毛刺较多的问题，而且此种切割方式的切割效率低下、劳动强度大。

技术实现要素：

本发明提供的是自动制管切管机，其主要目的在于克服现有不锈钢圆薄管或圆铁薄管在切割无法进行良好定位，切割后不锈钢圆薄管或圆铁薄管的端面不齐及毛刺较多的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：

自动制管切管机，包括机架、滑板以及安装板，所述滑板可左、右滑动地设于机架的顶面，所述安装板高度可调地设于滑板的顶面，所述安装板的顶面设有主轴箱，该主轴箱内设有主轴，该主轴左右贯通，该主轴内设有空心的刀架安装座，该刀架安装座上设有相对设置且可同时相向或背向运动的两切割刀架，该两切割刀架的右端伸出主轴外，该两切割刀架上均设有滚刀，所述主轴内设有可作张开和收拢动作的三爪筒夹，所述主轴箱的左侧依次设有第一中空气缸、第二中空气缸，所述第一中空气缸具有第一空心活塞杆，所述第二中空气缸具有第二空心活塞杆，所述第一空心活塞杆的右端与刀架安装座连接，所述第二空心活塞杆的右端穿过第一空心活塞杆和刀架安装座，该第二空心活塞杆的右端套设有空心的套筒，该套筒的右端和主轴之间设有第一轴承，所述三爪筒夹的左部套设于套筒的右部内，所述安装板的顶面设有高度可调的电机安装板，该电机安装板上设有与主轴传动连接的电机，该电机位于主轴箱的前侧，所述第二中空气缸的左侧设有编码器装置，所述两切割刀架的右侧设有夹紧装置，该夹紧装置的右侧设有夹料装置，所述滑板、第一中空气缸、第二中空气缸、电机、编码器装置、夹紧装置及夹料装置均受控于一控制器，该控制器设于机架上。

进一步的，所述机架的顶面设有前、后布置的两滑轨，所述滑板的底面设有两组滑轮，每组滑轮与一滑轨配合，每组滑轮包括左、右布置的两滑轮，所述机架上设有安装杆，该安装杆上设有第一气缸，所述滑板的底面设有安装块，所述第一气缸的活塞杆穿过安装杆与安装块连接，所述第一气缸受控于控制器。

进一步的，所述安装板的前端与滑板的顶面前端铰接，所述滑板的顶面后端设有第一铰接块，该第一铰接块设有与其铰接的第一螺纹杆，所述安装板的后端开设有第一切口，所述第一螺纹杆的下部位于第一切口内，所述第一螺纹杆上设有上、下布置的两第一螺母，所述安装板的右端夹于两第一螺母之间；所述电机安装板的前端与安装板铰接，所述安装板的顶面设有第二铰接块，该第二铰接块设有与其铰接的第二螺纹杆，所述电机安装板的后端开设有第二切口，所述第二螺纹杆的下部位于第二切口内，所述第二螺纹杆上设有上、下布置的两第二螺母，所述电机安装板的右端夹于两第二螺母之间。

进一步的，所述切割刀架包括刀架左部、刀架中部及刀架右部，所述刀架左部的左端面为第一倾斜面，所述刀架中部的前侧面、后侧面分别设有前卡部、后卡部，所述刀架右部的底面设有左、右间隔的两支撑部，该两支撑部之间设有所述滚刀，所述刀架安装座的右部开设有两相对设置的第一安装槽，每个第一安装槽对应一个切割刀架，所述第一安装槽与刀架左部相适配且刀架左部位于第一安装槽内，该第一安装槽的底面为与第一倾斜面贴合的第二倾斜面，所述主轴的右部开设有两相对设置的第二安装槽，每个第二安装槽对应一个切割刀架，所述第二安装槽与刀架中部相适配，且第二安装槽的前侧面和后侧面开设有分别与前卡部、后卡部相适配的前卡槽、右卡槽，所述刀架中部位于第二安装槽内，所述前卡部、后卡部分别位于前卡槽、右卡槽内，所述刀架安装座的左部为一连接轴，该连接轴位于位于一第二轴承内，该第二轴承的左端设有连轴器，所述第一空心活塞杆的右端连接于连轴器内。

进一步的，所述电机的输出轴与一第一皮带轮连接，所述主轴的左部外周设有第二皮带轮，该第二皮带轮与主轴通过键连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接。

进一步的，所述安装板的左端顶面设有第一安装架，所述编码器装置包括编码器、第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮、第二滚轮前、后地布置，该第一滚轮和第二滚轮的外周均开设有与不锈钢圆薄管或圆铁薄管相适配的管槽，所述第一安装架的顶面设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与一滚轮安装座连接，所述第一滚轮可转动地设于滚轮安装座上，所述编码器设于第一安装架上，所述第二滚轮位于第一安装架的上方且与编码器同轴连接，所述编码器和第二气缸受控于控制器。

进一步的，所述安装板的右部顶面设有第二安装架，该第二安装架为开口结构，所述夹紧装置包括两第三气缸以及两压紧块，所述两第三气缸相对地设于第二安装座的开口内，所述两压紧块分别与两第三气缸的活塞杆连接，所述两第三气缸受控于控制器。

进一步的，所述夹料装置包括支杆、多个连接杆以及多个气压杆，所述支杆包括一体成型的支座和横杆，该横杆的左端连接于支座的顶面，所述支座设于安装板的右端顶面，所述多个连接杆左、右间隔地布置，该多个连接杆倾斜地设置，每个连接杆的顶端与横杆连接，每个气压杆对应一个连接杆，每个气压杆的底端与对应连接杆的底端铰接，每个气压杆的顶端与一下夹料件铰接，该下夹料件的顶面沿着长度方向设有下夹料槽，所述连接杆的顶端后部底面设有上夹料件，该上夹料件的底面沿着长度方向设有上夹料槽，所述下夹料件的前端和上夹料件的前端铰接，所述气压杆受控于控制器。

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明结构新颖、设计巧妙，本切管机设置在制管机的尾部，不锈钢圆薄管或圆铁薄管从上一道工序进行输送，并从第二空心活塞杆进入、从三爪筒夹伸出，所述电机带动主轴转动，当不锈钢圆薄管或圆铁薄管达到所需切割的长度时，所述第二中空气缸带动套筒向右移动，从而让三爪筒夹作收拢动作将不锈钢圆薄管或圆铁薄管夹紧，同时夹紧装置也将不锈钢圆薄管或圆铁薄管夹紧，然后第一中空气缸带动刀架安装座向左移动，使得两切割刀架作相向运动，进而使得两滚刀作相向切割动作，不锈钢圆薄管或圆铁薄管切断后由夹料装置进行接料，接着滑板向右移动一定的距离进行切割后不锈钢圆薄管或圆铁薄管的卸下，最后滑板回位，同时第一中空气缸、第二中空气缸、夹紧装置及夹料装置也回位，进行下一根不锈钢圆薄管或圆铁薄管的切割，所述编码器装置用于感应所需切割不锈钢圆薄管或圆铁薄管的长度。本发明采用双层夹紧定位，确保不锈钢圆薄管或圆铁薄管在切割时不会发生移位，同时利用滚刀的原理，使得切割后不锈钢圆薄管或圆铁薄管的端面平齐且无毛刺，无需再进行抛磨，大大提高了切割效率。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为图1在另一角度的结构图。

图3为本发明去掉主轴箱后的结构图。

图4为图3中去掉切割刀架后的结构图。

图5为图4中去掉主轴和第二皮带轮后的结构图。

图6为本发明切割刀架的结构图。

图7为图5中去掉刀架安装座后的结构图。

图8为本发明夹料装置的结构图。

具体实施方式

参照图1、图3、图4、图5、图6和图7。自动制管切管机，包括机架1、滑板2以及安装板3，所述滑板2可左、右滑动地设于机架1的顶面，所述安装板3高度可调地设于滑板2的顶面。所述安装板3的顶面设有主轴箱5，该主轴箱5内设有主轴6，该主轴6左右贯通，该主轴6内设有空心的刀架安装座7，该刀架安装座7上设有相对设置且可同时相向或背向运动的两切割刀架8，该两切割刀架8的右端伸出主轴6外，该两切割刀架8上均设有滚刀9。所述主轴5内设有可作张开和收拢动作的三爪筒夹10，所述主轴箱5的左侧依次设有第一中空气缸11、第二中空气缸12，所述第一中空气缸11具有第一空心活塞杆111，所述第二中空气缸12具有第二空心活塞杆121，所述第一空心活塞杆111的右端与刀架安装座7连接，所述第二空心活塞杆121的右端穿过第一空心活塞杆111和刀架安装座7，该第二空心活塞杆7的右端套设有空心的套筒13，该套筒13的右端和主轴6之间设有第一轴承14，所述三爪筒夹10的左部套设于套筒13的右部内。所述安装板3的顶面设有高度可调的电机安装板15，该电机安装板15上设有与主轴6传动连接的电机16，该电机16位于主轴箱5的前侧。所述第二中空气缸12的左侧设有编码器装置17，所述两切割刀架8的右侧设有夹紧装置18，该夹紧装置18的右侧设有夹料装置19，所述滑板2、第一中空气缸11、第二中空气缸12、电机16、编码器装置17、夹紧装置18及夹料装置19均受控于一控制器20，该控制器20为plc控制器且设于机架1上。

参照图1。所述机架1的顶面设有前、后布置的两滑轨21，所述滑板2的底面设有两组滑轮22，每组滑轮22与一滑轨21配合，每组滑轮22包括左、右布置的两滑轮22。所述机架1上设有安装杆23，该安装杆23上设有第一气缸24，所述滑板2的底面设有安装块25，所述第一气缸24的活塞杆穿过安装杆23与安装块25连接，所述第一气缸24受控于控制器20。所述控制器20控制第一气缸24的活塞杆的伸长和收缩，从而带动滑板2左、右移动。

参照图1和图2。所述安装板3的前端与滑板2的顶面前端铰接，所述滑板2的顶面后端设有第一铰接块26，该第一铰接块26设有与其铰接的第一螺纹杆27，所述安装板3的后端开设有第一切口28，所述第一螺纹杆27的下部位于第一切口28内，所述第一螺纹杆27上设有上、下布置的两第一螺母29，所述安装板3的右端夹于两第一螺母29之间。所述电机安装板15的前端与安装板3铰接，所述安装板3的顶面设有第二铰接块30，该第二铰接块30设有与其铰接的第二螺纹杆31，所述电机安装板15的后端开设有第二切口32，所述第二螺纹杆28的下部位于第二切口32内，所述第二螺纹杆31上设有上、下布置的两第二螺母33，所述电机安装板15的右端夹于两第二螺母33之间。所述安装板3和电机安装板15的高度设置为可调节，以方便适应不同管径的不锈钢圆薄管或圆铁薄管使用，当安装板3和电机安装板15的高度需要调节时，调整两第一螺母29和两第二螺母33的位置即可。

参照图1、图3、图4、图5、图6和图7。所述切割刀架8包括刀架左部81、刀架中部82及刀架右部83，所述刀架左部81的左端面为第一倾斜面84，所述刀架中部82的前侧面、后侧面分别设有前卡部85、后卡部86，所述刀架右部的83底面设有左、右间隔的两支撑部87，该两支撑部87之间设有所述滚刀9，该两支撑部87之间设有连轴，所述切割刀9设于连轴上。所述刀架安装座7的右部开设有两相对设置的第一安装槽71，每个第一安装槽71对应一个切割刀架8，所述第一安装槽71与刀架左部81相适配且刀架左部81位于第一安装槽71内，该第一安装槽71的底面为与第一倾斜面84贴合的第二倾斜面72。所述主轴6的右部开设有两相对设置的第二安装槽61，每个第二安装槽61对应一个切割刀架8，所述第二安装槽61与刀架中部82相适配，且第二安装槽61的前侧面和后侧面开设有分别与前卡部85、后卡部86相适配的前卡槽62、右卡槽63，所述刀架中部82位于第二安装槽61内，所述前卡部85、后卡部86分别位于前卡槽62、右卡槽63内。所述刀架安装座7的左部为一连接轴73，该连接轴73位于位于一第二轴承34内，该第二轴承34的左端设有连轴器35，所述第一空心活塞杆111的右端连接于连轴器35内。所述第一中空气缸11用于带动刀架安装座7的作用移动，当第一空心活塞杆111收缩时，刀架安装座7向左移动，此时两切割刀架8作相向运动，当第一空心活塞杆111伸长时，刀架安装座7向右移动，此时两切割刀架8作反向运动。所述前卡部85、后卡部86与前卡槽62、右卡槽63的配合使得主轴6转动时，两切割刀架8随之转动。所述第二空心活塞杆121用于带动三爪筒夹10的张开和闭合，当第二空心活塞杆121伸长时，第二空心活塞杆121带动套筒13向右运动，此时三爪筒夹10作闭合动作将不锈钢圆薄管或圆铁薄管42夹紧，当第二空心活塞杆121收缩时，第二空心活塞杆121带动套筒13向左运动，此时三爪筒夹10作张开动作。

参照图1、图3和图4。所述电机16的输出轴与一第一皮带轮36连接，所述主轴6的左部外周设有第二皮带轮37，该第二皮带轮37与主轴6通过键连接，所述第一皮带轮36和第二皮带轮37通过皮带连接。

参照图1和图4。所述安装板3的左端顶面设有第一安装架38，所述编码器装置17包括编码器171、第一滚轮172和第二滚轮173，该第一滚轮172、第二滚轮173前、后地布置，该第一滚轮172和第二滚轮173的外周均开设有与不锈钢圆薄管或圆铁薄管42相适配的管槽170。所述第一安装架38的顶面设有第二气缸39，该第二气缸39的活塞杆与一滚轮安装座40连接，所述第一滚轮172可转动地设于滚轮安装座40上，所述编码器171设于第一安装架38上，所述第二滚轮173位于第一安装架38的上方且与编码器171同轴连接，所述编码器171和第二气缸39受控于控制器20。所述第二气缸39用于带动第二滚轮173的前、后移动，当不锈钢圆薄管或圆铁薄管42刚要进入时，第二气缸39带动第二滚轮173相后移动，使得不锈钢圆薄管或圆铁薄管42位于第一滚轮172和第二滚轮173的管槽170之间，不锈钢圆薄管或圆铁薄管在前进的过程中通过摩擦带动第一滚轮172和第二滚轮173转动，此时编码器171即可计算不锈钢圆薄管或圆铁薄管前进的长度，当不锈钢圆薄管或圆铁薄管的长度达到设定的长度时，开始对不锈钢圆薄管或圆铁薄管进行切割动作。

参照图1和图4。所述安装板3的右部顶面设有第二安装架41，该第二安装架41为开口结构，所述夹紧装置18包括两第三气缸181以及两压紧块182，所述两第三气缸181相对地设于第二安装座41的开口内，所述两压紧块182分别与两第三气缸181的活塞杆连接，所述两第三气缸181受控于控制器20。

参照图1和图8。所述夹料装置19包括支杆、多个连接杆191以及多个气压杆192，所述支杆包括一体成型的支座193和横杆194，该横杆194的左端连接于支座193的顶面，所述支座193设于安装板3的右端顶面。所述多个连接杆191左、右间隔地布置，该多个连接杆191倾斜地设置，每个连接杆191的顶端与横杆194连接，每个气压杆192对应一个连接杆191，每个气压杆192的底端与对应连接杆191的底端铰接，每个气压杆192的顶端与一下夹料件195铰接，该下夹料件195的顶面沿着长度方向设有下夹料槽196，所述连接杆191的顶端后部底面设有上夹料件197，该上夹料件197的底面沿着长度方向设有上夹料槽198，所述下夹料件195的前端和上夹料件197的前端铰接，所述气压杆192受控于控制器20。在不锈钢圆薄管或圆铁薄管42切割之前，气压杆192伸长使得下夹料件195和上夹料件197闭合，从而将不锈钢圆薄管或圆铁薄管42抱住于下夹料槽196、上夹料槽198内，当不锈钢圆薄管或圆铁薄管42切割完成后，滑板2向右移动至设定的距离后，气压杆192收缩使得下夹料件195翻转，从而将切割后的不锈钢圆薄管或圆铁薄管42卸下。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。