一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构的制作方法

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构。

背景技术：

传统的消音器包括器体、进气管、出气管以及过滤网结构，目前对于进气管或出气管的压装过程，多采用半自动的压装，即需要人工上料和取料，且在压装前，还需要人工对过滤网的进行检测并在器体的压装部位涂覆助焊剂，效率低，且存在较大的安装误差。

中国专利公开号为cn104414404b也公开了一种储液器小钢管自动压装生产线，其采用的是线性的生产线布局，占地空间大，且过滤网的检测及钢管的压装采用分部进行，需要借助于不同的驱动机构，显然增加了结构的复杂程度，后期调试难度大，出错率高，且并没有设置相应的助焊剂涂覆机构，而是采用人工手动涂覆，其实质上仍然属于一种半自动化的生产线，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，包括检测机构、涂覆机构、压装机构、压装动力机构以及助焊剂上料机构，所述检测机构、涂覆机构和压装机构均安装于压装动力机构上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，检测机构、涂覆机构和压装机构呈扇形分布并顺时针依次设置，且检测机构、涂覆机构和压装机构分别对应一个放置槽，所述助焊剂上料机构能够与压装动力机构联动以实现涂覆机构上助焊剂的上料。

优选的，所述检测机构包括依次连接的检测杆、橡胶头和压力传感器，所述检测杆、橡胶头内还设有穿线孔，压力传感器的数据线沿着穿线孔连接至plc控制器。

优选的，所述涂覆机构包括涂覆杆和绵套，所述涂覆杆的一端通过轴承转动连接于压装动力机构上，所述棉套套在所述的涂覆杆上。

优选的，所述压装机构包括压装座和压装杆，所述压装杆连接在压装座上朝向旋转机构的一侧。

优选的，所述压装动力机构包括l形板一、滑轨一、滑块一以及扇形的支撑板，所述滑轨固定于l形板一上，且滑块一与支撑板一体成型并滑动连接于滑轨一上，所述滑块一的一端还连接至气缸一的输出端。

优选的，还包括钢管上料机构，其包括l形板二、滑轨二、滑块二、v形座、顶升气缸以及气缸二，滑轨二固定于l形板二上，滑块二滑动连接于滑轨二上，所述滑块二的一端还连接至气缸二的输出端，所述v形座通过导柱滑动连接于滑块二上，滑块二上设有与导柱配合的导向孔，所述顶升气缸安装于滑块二顶面的安装槽内，且其输出端连接至v形座。

优选的，助焊剂上料机构包括支撑台、牵引绳、导向轮一、导向轮二、料盒、驱动辊、辊筒、内套筒以及刷毛，支撑台安装于l形板一上且其顶部安装有所述的料盒，料盒内转动连接有所述的驱动辊，驱动辊与辊筒滚动连接，辊筒通过轴承转动连接于料盒侧壁上的轴承座上，所述内套筒套接于辊筒内且所述刷毛固定于内套筒的内壁上，驱动辊一端的转轴穿过料盒的侧壁连接至所述的导向轮一，导向轮一与料盒之间的转轴上还套设有扭簧以实现导向轮一的复位，所述牵引绳的一端固定于导向轮一上，其另一端经导向轮二引导并最终连接至支撑板上。

本发明的优点在于：

(1)本发明的压装动力机构上集成了检测机构、涂覆机构以及压装机构，三个工序在三个位置上同步进行，提高了生产过程的一致性和准确度，简化了结构布局，降低了设备成本。

(2)本发明的助焊剂上料机构能够在涂覆机构伸出和复位时，对棉套补充助焊剂，以保证棉套的表面始终具有足够的助焊剂。且该机构中的内套筒及刷毛跟随压装动力机构的移动而处于旋转状态，以便能够对棉套补充助焊剂，省去了人工操作，并保证涂覆机构能够获得较好地涂覆效果。

(3)本发明的钢管上料机构能够实现钢管的自动上料，省去了人工上料，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明中涉及的一种消音器钢管自动压装设备的结构示意图。

图2为本发明的整体装配图。

图3为本发明中去除助焊剂上料机构及钢管上料机构后的示意图。

图4为本发明中助焊剂上料机构与涂覆机构的部分示意图。

图5为图4的截面剖视图

图6为本发明中消音器器体的结构示意图。

其中，1-检测机构，11-检测杆，12-橡胶头，13-压力传感器，14-数据线，2-涂覆机构，21-涂覆杆，22-棉套，3-压装机构，31-压装座，32-压装杆，4-压装动力机构，41-l形板一，42-滑轨一，43-滑块一，44-支撑板，45-气缸一，5-钢管上料机构，51-l形板二，52-滑轨二，53-滑块二，54-v形座，55-顶升气缸，56-气缸二，6-助焊剂上料机构，61-支撑台，62-牵引绳，63-导向轮一，64-导向轮二，65-料盒，66-驱动辊，67-辊筒，68-内套筒，69-刷毛，610-轴承座，611-扭簧，612-支撑座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，包括检测机构1、涂覆机构2、压装机构3、压装动力机构4以及助焊剂上料机构6，所述检测机构1、涂覆机构2和压装机构3均安装于压装动力机构4上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，检测机构1、涂覆机构2和压装机构3呈扇形分布并顺时针依次设置，且检测机构1、涂覆机构2和压装机构3分别对应一个放置槽33，所述助焊剂上料机构6能够与压装动力机构4联动以实现涂覆机构2上助焊剂的上料。放置槽33的开口处设置有圆角，以便于消音器器体的进料和排料。

在本实施例中，所述检测机构1包括依次连接的检测杆11、橡胶头12和压力传感器13，所述检测杆11、橡胶头12内还设有穿线孔，压力传感器13的数据线14沿着穿线孔连接至plc控制器。压力传感器13与过滤网接触后获得一个压力信号，说明过滤网安装正确。

在本实施例中，所述涂覆机构2包括涂覆杆21和绵套22，所述涂覆杆21的一端通过轴承转动连接于压装动力机构4上，所述棉套22套在所述的涂覆杆21上；

在本实施例中，所述压装机构3包括压装座31和压装杆32，所述压装杆32连接在压装座31上朝向旋转机构3的一侧；

本发明还包括钢管上料机构5，其包括l形板二51、滑轨二52、滑块二53、v形座54、顶升气缸55以及气缸二56，滑轨二52固定于l形板二51上，滑块二53滑动连接于滑轨二52上，所述滑块二53的一端还连接至气缸二56的输出端，所述v形座54通过导柱滑动连接于滑块二53上，滑块二53上设有与导柱配合的导向孔，所述顶升气缸55安装于滑块二53顶面的安装槽内，且其输出端连接至v形座54。在钢管压装前，气缸二56伸出并将v形座54送至压装工位处，接着顶升气缸55伸出，将钢管送至与压装杆32相同高度，即二者同轴，在压装杆32前进一小段距离将钢管预定位后，顶升气缸55复位，v形座54下降，气缸二56复位，v形座54复位，然后借助于其他送料机构或机械手将钢管补充至v形座54内即可。借助于钢管上料机构5，能够实现钢管的自动上料，省去了人工上料，提高了工作效率。

在本实施例中，所述压装动力机构4包括l形板一41、滑轨一42、滑块一43以及扇形的支撑板44，所述滑轨一42固定于l形板一41上，且滑块一43与支撑板44一体成型并滑动连接于滑轨一42上，所述滑块一43的一端还连接至气缸一45的输出端。

本发明的助焊剂上料机构6包括支撑台61、牵引绳62、导向轮一63、导向轮二64、料盒65、驱动辊66、辊筒67、内套筒68以及刷毛69，支撑台61安装于l形板一41上且其顶部安装有所述的料盒65，料盒65内转动连接有所述的驱动辊66，驱动辊66与辊筒67滚动连接，辊筒67通过轴承转动连接于料盒65侧壁上的轴承座610上，所述内套筒68套接于辊筒67内且所述刷毛69固定于内套筒68的内壁上，刷毛69与棉套22接触，驱动辊66一端的转轴穿过料盒65的侧壁连接至所述的导向轮一63，导向轮一63与料盒65之间的转轴上还套设有扭簧611以实现导向轮一63的复位，所述牵引绳62的一端固定于导向轮一63上，其另一端经导向轮二64引导并最终连接至支撑板44上，导向轮二64转动连接于支撑台61侧面的支撑座612上。借助于助焊剂上料机构6，能够在涂覆机构2伸出和复位时，对棉套22补充助焊剂，以保证棉套22的表面始终具有足够的助焊剂。其具体操作方法如下：

在压装时，l形板一41向产品处移动，此时的牵引绳62倍释放，扭簧69的弹力也得到了释放，其会驱动导向轮一63旋转，驱动辊66带动辊筒67也跟着旋转，刷毛69以及内套筒68均采用柔性并具有一定吸附作用的材质制成，其会带走料盒65内的液态助焊剂并均匀涂抹于棉套22上，从而完成助焊剂的上料；

压装结束后，l形板一41向远离产品的方向移动，此时的牵引绳62会被拉紧，导向轮一63反转，驱动辊66以及辊筒67也随之反转，仍然能够对棉套22进行上料。

本发明应用于一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，该设备还包括进料机构、旋转机构以及排料机构。

工作过程及原理：首先，进料机构内的消音器器体依次排开，可以在其末端设置一个储料框，以扩大其容量，位于进料端的第一个产品在重力的作用下滑落至放置槽33内，此时的气缸一45伸出，并驱动检测杆11向产品的进气口处移动，直至插入其内，检测杆11末端的压力传感器13与过滤网轻微接触并检测到一个压力信号，传递给plc控制器，说明过滤网安装正确，然后气缸一45带动支撑板44复位，检测杆11也复位；旋转机构继续转动60度角，检测后的第一个产品进入到涂覆工位，第二个产品进入到检测工位；借助于压装动力机构4的来回运动，助焊剂上料机构6能够不断对棉套22上料(即涂抹助焊剂)，气缸一45再次伸出，棉套22插入到第一个产品的进气口处并在其内壁上涂覆一定量的助焊剂，与此同时，检测机构1对第二个执行检测操作；旋转机构继续转动60度角，检测后的第一个产品进入到压装工位，第二个产品进入到涂覆工位，第三个产品进入到检测工位，接着气缸三63伸出并驱动l形板二51移动一小段距离此时的钢管已在钢管上料机构5的作用下送至压装工位，压装杆32插入到钢管内进行预定位，接着钢管上料机构5复位，再接着，气缸三63再伸出一大段距离，钢管在压装杆32的作用下压装至第一个产品的进气口内；旋转机构继续转动60度角，第一个产品到达排料端，在重力的作用下滑落至排料机构2内，完成整个压装过程。

需要说明的是，由于检测机构1以及涂覆机构2均与压装机构3同步移动，故二者的移动过程也是分为两步，即开始向产品处移动一小段距离，然后再移动一大段距离，因为考虑到叙述的连续性，故在具体描述二者工作过程时没有细分。

本发明中，气缸座64、l形板一41、l形板二51均设置于相应的工作台面上，图中未示出。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。