一种冲床自动下料装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种冲床自动下料装置。

背景技术：

冲床是通过模具将所需要的产品进行冲压成型，实现对产品的自动加工，但是对于那些冲床原料板为软板的冲床来说，其送料机构不能推出已经冲压成型的工件，需要人工辅助将工件往冲压机外部拉拽，此过程需要耗费大量的人力与时间，同时在拉拽过程中，可能会因为硬性拉拽给工人的手表面造成损伤，也可能会因为拉拽时间的难控制，给工人带来安全隐患，因此需要设计一种辅助装置辅助这种情况下的出料工作。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲床自动下料装置，以解决现有技术中，针对冲床原料板件为软板，其送料机构不能推出已经冲压成型的工件，需要本装置辅助其出料的问题。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种冲床自动下料装置，包括固定板、两导向杆、导向板以及两气爪，所述固定板一面中心处固定安装有驱动电机，在该面的两端处固定设置有对称的两“ω”型固定块，两所述“ω”型固定块之间轴承连接有贯穿并向两所述“ω”型固定块外侧伸出的滚动杆，所述滚动杆中心处及两端均固定安装有驱动轮，所述驱动电机与所述滚动杆中心处安装的所述驱动轮之间通过皮带连接；在所述固定板的另一面的两端处固定设置有垂直于所述固定板表面的对称的两导向杆，两所述导向杆之间安装有导向板，所述导向板两端的上部分向外形成“l”型凸起，所述导向板远离所述固定板的一面上设置有对称的两气爪；两所述导向杆另一端均固定有“t”型安装板，在两所述“t”型安装板的“t”型突出上均安装有从动轮，所述从动轮位于所述导向杆的外侧，两所述从动轮分别与位于同侧的所述滚动杆两端上的所述驱动轮通过所述皮带相连，所述皮带位于上面的一根贯穿并通过螺丝固定连接所述l型凸起。

进一步的，所述气爪包括气缸、上爪手、下爪手，所述气缸上设置有竖直的凹槽，所述凹槽里嵌有滑块，所述下爪手固定安装在所述气缸上，所述上爪手固定连接在所述滑块上。

进一步的，两所述“ω”型固定块位于所述驱动电机的下方；所述滚动杆中心处安装的所述驱动轮位于所述驱动电机的驱动端部的正下方。

进一步的，所述滚动杆的长度长于所述固定板，所述滚动杆两端安装的所述驱动轮位于所述固定板两端外侧，所述从动轮与同侧所述驱动轮之间形成的线与所述滚动杆垂直。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

（1）通过设计本装置代替现有技术中，对于那些冲床原料板为软板的冲床来说，其送料机构不能推出已经冲压成型的工件，需要人工辅助将工件往冲压机外部拉拽，节约了人力与时间，同时在拉拽过程中，纯机器自动操作，更加安全更加高效；

（2）通过设置两对称的气爪而不是单一一个气爪，使得在拉拽工件的过程中，可以很好的支撑住工件，令冲压成型的工件不会在拉拽过程中折弯，很好的保护了工件；

（3）通过气爪的设计：滑块在气缸的作用下被向上顶起带动上爪手沿凹槽向上运动，直至上爪手下表面与下爪手的上表面之间的距离能够将工件卡住，然后气缸作用使得滑块向下运动，使得上爪手牢牢夹紧工件，使得工件被夹持的更加紧固、不易脱落，并且能够调整上爪手与下爪手之间的距离来适应不同厚度的工件，适用范围更广，使用更灵活；

（4）通过驱动电机作用，皮带带动处于其下方的驱动轮的转动，从而带动处于滚动杆两端的驱动轮的滚动，再通过从动轮的配合，使得连接驱动轮与从动轮的皮带转动，最终带动导向杆做往复水平运动，此设置，可以顺利地将冲压成型的工件往冲压机外部拉拽，然后掉入周转箱或者输送线上，结构简单并且还能输送工件，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的示意图；

图2是本实用新型所述固定板处的结构示意图；

图3是本实用新型所述“t”型安装板处的结构示意图；

图4是本实用新型所述导向板与所述皮带的连接处的结构示意图；

图5是本实用新型所述气爪的结构示意图。

图中1、固定板，2、导向杆，3、导向板，4、气爪，5、驱动电机，6、“ω”型固定块，7、滚动杆，8、驱动轮，9、皮带，10、“l”型凸起，11、“t”型安装板，12、从动轮，13、气缸，14、上爪手，15、下爪手，16、凹槽，17、滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1-5所示，一种冲床自动下料装置，包括固定板1、两导向杆2、导向板3以及两气爪4，固定板1一面中心处固定安装有驱动电机5，在该面的两端处固定设置有对称的两“ω”型固定块6，两“ω”型固定块6之间轴承连接有贯穿并向两“ω”型固定块6外侧伸出的滚动杆7，滚动杆7的长度长于固定板1，滚动杆7中心处及两端均固定安装有驱动轮8，滚动杆7两端安装的驱动轮8位于固定板1两端外侧，两“ω”型固定块6位于驱动电机5的下方，滚动杆7中心处安装的驱动轮8位于驱动电机5的驱动端部的正下方，驱动电机5与滚动杆7中心处安装的驱动轮8之间通过皮带9连接；在固定板1的另一面的两端处固定设置有垂直于固定板表面的对称的两导向杆2，两导向杆2之间安装有导向板3，导向板3两端的上部分向外形成“l”型凸起10，导向板3远离固定板1的一面上设置有对称的两气爪4；气爪4包括气缸13、上爪手14、下爪手15，气缸13上设置有竖直的凹槽16，凹槽16里嵌有滑块17，下爪手15固定安装在气缸13上，上爪手14固定连接在滑块17上；两导向杆3另一端均固定有“t”型安装板11，在两“t”型安装板11的“t”型突出上均安装有从动轮12，从动轮12位于导向杆3的外侧，从动轮12与同侧驱动轮8之间形成的线与滚动杆7垂直，两从动轮12分别与位于同侧的滚动杆两端上的驱动轮8通过皮带9相连，皮带9位于上面的一根贯穿并通过螺丝固定连接l型凸起10。

使用时，将两“t”型安装板11固定安装在机架，然后通过气爪4将已经冲压成型的工件爪紧：滑块17在气缸13的作用下被向上顶起带动上爪手14沿凹槽16向上运动，直至上爪手14下表面与下爪手15的上表面之间的距离能够将工件卡住，然后气缸13作用使得滑块17向下运动，使得上爪手14牢牢夹紧工件。驱动电机5作用，通过皮带9带动处于其下方的驱动轮8的转动，从而带动处于滚动杆7两端的驱动轮8的滚动，再通过从动轮12的配合，使得连接驱动轮8与从动轮12的皮带9转动，最终带动导向杆2做往复水平运动，将气爪4往冲压机内部深入以及将夹有工件的气爪4向冲压机内部拉拽，通过此装置代替了人工，解决了针对冲床原料板件为软板，其送料机构不能推出已经冲压成型的工件，需要本装置辅助其出料的问题，既安全又省时省力。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。