一种便于维修的弯丝机器人的制作方法

本实用新型涉及弯丝机器人技术领域，具体为一种便于维修的弯丝机器人。

背景技术：

随着金属线材制品在建筑、家饰及汽车领域中的广泛应用，弯丝机器人的应用越来越广泛，弯丝机器人从设计到生产的全部技术，开发了基于pc+运动控制卡的开放式数控系统的弯丝机器人，并配有一套集成形计算，虚拟仿真,干涉分析及图形转换功能为一体的数控操作软件。采用该设备将大大提高劳动生产率，且因在一台设备上能完成多道工序和加工几种不同类型的零件，从而省去了大量制件的生产周期和成本。

市面上的弯丝机器人在辅助工件进行弯丝操作时，针对操作过程中出现的停机现象，整个装置需要考虑设置一快速拆卸的结构，来便于工作人员对该弯丝机器人的驱动端进行快速维修，同时针对弯丝过程中，机械出现磨损的现象时，整个装置也需考虑设置一快速润滑的结构，使得工作人员无需对整个机械构件进行拆卸，也可完成对应的润滑操作，因此，针对上述问题提出一种便于维修的弯丝机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于维修的弯丝机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于维修的弯丝机器人，包括支撑基座、n极磁块和竖向活动臂，所述支撑基座的顶部一端固定有左闭合框，且支撑基座的顶部另一端安装有右闭合框，所述右闭合框、左闭合框均通过翻转转轴和支撑基座活动连接，且右闭合框的顶部固定有s极磁块，所述n极磁块通过焊接固定设置于左闭合框的顶部，且左闭合框的内部安装有控制器，所述控制器的一端通过电性连接设置有运动控制卡，且运动控制卡的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有联轴器，且联轴器的一端连接有第一转轴，所述竖向活动臂通过套接设置于第一转轴的外端，且竖向活动臂的顶部固定有横向活动臂，所述横向活动臂通过第二转轴和竖向活动臂相连接，且横向活动臂的一端固定有夹持钳头，所述左闭合框的顶部一端安置有润滑仓，且润滑仓的内部内嵌有活塞，所述活塞的顶部连接有抽拉杆，所述润滑仓的底部接通有第一连接管口，所述竖向活动臂的一侧通过浇筑加工开设有第二连接管口。

优选的，所述左闭合框沿着支撑基座的竖向中轴线为对称轴和右闭合框对称设置，且右闭合框、左闭合框均通过翻转转轴和支撑基座构成可翻转结构，所述右闭合框和左闭合框的连接构成一“u”字结构。

优选的，所述n极磁块的一侧面和s极磁块的一侧面之间磁性贴合，且s极磁块通过焊接和右闭合框固定连接。

优选的，所述控制器通过运动控制卡和伺服电机相连接，且伺服电机通过联轴器、第一转轴和竖向活动臂相连接，所述竖向活动臂和横向活动臂之间相互垂直。

优选的，所述润滑仓和活塞的连接构成内嵌结构，且润滑仓的底部设置有内部呈中空状结构的第一连接管口，所述第一连接管口通过软管和第二连接管口相接通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的翻转转轴、右闭合框和左闭合框，当该机器人在运作过程中出现停机的现象时，该装置手动控制依次牵引着右闭合框和左闭合框沿着翻转转轴的中心点进行90°的旋转，直至原本构成的“u”字结构利用这一翻转动作被展开，该装置借助这一展开的动作，在使得内嵌于“u”字结构内部的驱动构件得以裸露的同时，后期对该机器人的维修操作将会更加便捷；

2、本实用新型中，通过设置的抽拉杆、活塞、润滑仓、第一连接管口、第二连接管口，结合工作人员预先利用管道密封连接的方式将一连接软管的两端依次和第一连接管口、第二连接管口的内部相接通，该装置手动控制牵引着抽拉杆通过活塞紧贴于润滑仓的内壁向下按压，直至润滑仓内部的润滑介质借助这一按压过程中产生的压缩力，在依次流经第一连接管口、连接软管和第二连接管口的内部后，下落到第一转轴和竖向活动臂的连接处，来实现对该机器人的驱动端的润滑操作，该项结构在使得整个装置具有一快速润滑结构的同时，整个过程在无需对整个机器人进行先拆卸再润滑。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型左闭合框侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1的a处结构示意图。

图中：1-支撑基座、2-左闭合框、3-右闭合框4-翻转转轴、5-n极磁块、6-s极磁块、7-控制器、8-运动控制卡、9-伺服电机、10-联轴器、11-第一转轴、12-竖向活动臂、13-横向活动臂、14-第二转轴、15-夹持钳头、16-润滑仓、17-活塞、18-抽拉杆、19-第一连接管口、20-第二连接管口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种便于维修的弯丝机器人，包括支撑基座1、n极磁块5和竖向活动臂12，所述支撑基座1的顶部一端固定有左闭合框2，且支撑基座1的顶部另一端安装有右闭合框3，所述右闭合框3、左闭合框2均通过翻转转轴4和支撑基座1活动连接，且右闭合框3的顶部固定有s极磁块6，所述n极磁块5通过焊接固定设置于左闭合框2的顶部，且左闭合框2的内部安装有控制器7，所述控制器7的一端通过电性连接设置有运动控制卡8，且运动控制卡8的一侧安装有伺服电机9，所述伺服电机9的输出端固定有联轴器10，且联轴器10的一端连接有第一转轴11，所述竖向活动臂12通过套接设置于第一转轴11的外端，且竖向活动臂12的顶部固定有横向活动臂13，所述横向活动臂13通过第二转轴14和竖向活动臂12相连接，且横向活动臂13的一端固定有夹持钳头15，所述左闭合框2的顶部一端安置有润滑仓16，且润滑仓16的内部内嵌有活塞17，所述活塞17的顶部连接有抽拉杆18，所述润滑仓16的底部接通有第一连接管口19，所述竖向活动臂12的一侧通过浇筑加工开设有第二连接管口20，第一连接管口19和第二连接管口20内部在均呈中空状结构的配合下，在便于对应的连接软管实现对应的接通操作的同时，也便于整个润滑操作的顺利进行。

所述左闭合框2沿着支撑基座1的竖向中轴线为对称轴和右闭合框3对称设置，且右闭合框3、左闭合框2均通过翻转转轴4和支撑基座1构成可翻转结构，所述右闭合框3和左闭合框2的连接构成一“u”字结构，当该机器人在运作过程中出现停机的现象时，通过该装置对右闭合框3和左闭合框2的可翻转设置，该装置以翻转转轴4为活动构件，通过手动控制依次牵引着右闭合框3和左闭合框2沿着翻转转轴4的中心点进行90°的旋转，直至原本构成的“u”字结构利用这一翻转动作被展开，该装置借助这一展开的动作，在使得内嵌于“u”字结构内部的驱动构件得以裸露的同时，后期对该机器人的维修操作将会更加便捷，该项结构在使得整个具有一快速拆卸的结构同时，通过对该机器人进行及时拆卸维修，可保障该机器人后期的运作更加顺畅；所述n极磁块5的一侧面和s极磁块6的一侧面之间磁性贴合，且s极磁块6通过焊接和右闭合框3固定连接，伴随着维修操作的完成，该装置再次利用翻转调整的方式将右闭合框3和左闭合框2的连接调整到“u”字结构的状态，且设置于左闭合框2顶部的n极磁块5将会利用异性磁极相互吸引的原理，和设置于右闭合框3顶部的s极磁块6发生磁性贴合，该装置借助这一磁性贴合在使得右闭合框3和左闭合框2之间的连接更加紧密的同时，也对整个“u”字结构的闭合起到定位的作用；所述控制器7通过运动控制卡8和伺服电机9相连接，且伺服电机9通过联轴器10、第一转轴11和竖向活动臂12相连接，所述竖向活动臂12和横向活动臂13之间相互垂直，当该机器人被调整到工作状态时，该装置以控制器7主控制中心，通过运动控制卡8来控制伺服电机9的运动，伺服电机9在受控后可作为一机械驱动机构，来同时携带竖向活动臂12和横向活动臂13在受控的指令下，完成指定的动作，实现对应的弯丝操作，且该项结构涉及到的弯丝机器人的工作原理为现有技术；所述润滑仓16和活塞17的连接构成内嵌结构，且润滑仓16的底部设置有内部呈中空状结构的第一连接管口19，所述第一连接管口19通过软管和第二连接管口20相接通，当因机械磨损干扰整个机器人的正常运作时，结合工作人员预先将对应的润滑介质导入润滑仓16的内部，且工作人员利用管道密封连接的方式将一连接软管的两端依次和第一连接管口19、第二连接管口20的内部相接通，随后根据真空压缩的原理可知，该装置手动控制牵引着抽拉杆18通过活塞17紧贴于润滑仓16的内壁向下按压，直至润滑仓16内部的润滑介质借助这一按压过程中产生的压缩力，在依次流经第一连接管口19、连接软管和第二连接管口20的内部后，下落到第一转轴11和竖向活动臂12的连接处，来实现对该机器人的驱动端的润滑操作，该项结构在使得整个装置具有一快速润滑结构的同时，整个过程在无需对整个机器人进行先拆卸再润滑。

所述控制器7的型号为s7-200plc；所述运动控制卡8的型号为pmac；所述伺服电机9的型号为hsi-100。

工作流程：当该机器人被调整到工作状态时，该装置以控制器7主控制中心，通过运动控制卡8来控制伺服电机9的运动，伺服电机9在受控后可作为一机械驱动机构，来同时携带竖向活动臂12和横向活动臂13在受控的指令下，完成指定的动作，实现对应的弯丝操作，当该机器人在运作过程中出现停机的现象时，该装置手动控制依次牵引着右闭合框3和左闭合框2沿着翻转转轴4的中心点进行90°的旋转，直至原本构成的“u”字结构利用这一翻转动作被展开，该装置借助这一展开的动作，在使得内嵌于“u”字结构内部的驱动构件得以裸露的同时，后期对该机器人的维修操作将会更加便捷，结合工作人员预先利用管道密封连接的方式将一连接软管的两端依次和第一连接管口19、第二连接管口20的内部相接通，随后根据真空压缩的原理可知，该装置手动控制牵引着抽拉杆18通过活塞17紧贴于润滑仓16的内壁向下按压，直至润滑仓16内部的润滑介质借助这一按压过程中产生的压缩力，在依次流经第一连接管口19、连接软管和第二连接管口20的内部后，下落到第一转轴11和竖向活动臂12的连接处，来实现对该机器人的驱动端的润滑操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。