一种旋转式减震器装配装置的制作方法

本实用新型涉及减震器装配技术领域，具体而言，涉及一种旋转式减震器装配装置。

背景技术：

相关技术中，对于减震器的油封，采用人工进行手动装配，然而，手动装配容易导致每个减震器的承压力不一致，使得减震效果存在差异，并且，手动装配还存在装配效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转式减震器装配装置，以解决上述的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种旋转式减震器装配装置，用于对减震器进行装配，该减震器包括减震器内管、套设于所述减震器内管周向的油封和具有固定环的减震器外管，所述旋转式减震器装配装置包括底座、驱动组件、转盘、用于向所述减震器外管内注油的注油组件、用于对所述油封预压和定位的油封预压紧组件、用于压紧所述油封的油封压紧组件、用于对所述油封进行压力测试的压力测试组件和取料组件，所述转盘由所述驱动组件驱动转动，所述转盘的周向均匀设置有多个用于固定所述减震器外管的安装部，该安装部构造成将所述减震器外管竖直安装，所述注油组件、所述油封预压紧组件、所述油封压紧组件、所述压力测试组件和所述取料组件分别安装在所述底座上并沿所述转盘的周向依次设置。

可选地，所述转盘包括第一转盘和位于所述第一转盘上方的第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘同轴设置，所述第一转盘和所述第二转盘由所述驱动组件驱动同步转动，每个所述安装部包括设置在所述第一转盘上的固定杆以及设置在所述第二转盘边缘的安装件，所述固定杆的轴线垂直于所述转盘的轴线，所述减震器外管的固定环用于套设在所述固定杆上，所述安装件设置有用于容纳所述减震器外管的安装槽。

可选地，所述安装件与所述第二转盘可拆卸连接。

可选地，所述旋转式减震器装配装置还包括第一高度调节组件，所述第一高度调节组件包括第一丝杠螺母副、第一手柄和多根第一导杆，所述第一丝杠螺母副中的丝杠穿设于所述第一转盘和所述第二转盘，所述第一丝杠螺母副中的螺母固定于所述第二转盘，所述多根第一导杆贯穿所述第二转盘并与所述第一转盘连接，所述第一手柄固定在丝杠的顶端。

可选地，所述油封预压紧组件包括第一支架、第一液压缸和预压紧件，所述第一支架安装在所述底座上，所述第一液压缸固定安装在所述第一支架上，所述预压紧件固定在所述第一液压缸的输出端上，以通过所述第一液压缸驱动所述预压紧件升降；

所述预压紧件靠近所述转盘的一端设置有第一压紧部，所述第一压紧部构造成环形台阶，该环形台阶的轴线用于与所述减震器外管的轴线共线，所述第一压紧部的轴向设置有容纳所述减震器内管的第一孔。

可选地，所述油封压紧组件包括第二支架、第二液压缸和油封压紧件，所述第二支架安装在所述底座上，所述第二液压缸固定安装在所述第二支架上，所述油封压紧件固定在所述第二液压缸的输出端上，以通过所述第二液压缸驱动所述油封压紧件升降；

所述油封压紧件靠近所述转盘的一端设置有第二压紧部，所述第二压紧部构造有与所述油封相适配的弧形面，所述第二压紧部的轴向设置有容纳所述减震器内管的第二孔。

可选地，所述压力测试组件包括固定板、第三液压缸、压力传感器和第一夹爪气缸，所述固定板水平设置且固定在所述第二支架上，所述第三液压缸安装在所述固定板上，所述压力传感器安装在所述第三液压缸的输出端和所述第一夹爪气缸之间。

可选地，所述旋转式减震器装配装置还包括第二高度调节组件，所述第二高度调节组件包括第一安装板、第二丝杠螺母副和第二手柄，所述第一安装板呈u型结构并安装在所述第二支架上，所述第二丝杠螺母副可转动地安装在所述第一安装板的两端之间，所述第二手柄固定在所述第二丝杠螺母副的其中一端，所述固定板连接在所述第二丝杠螺母副的螺母的外周。

可选地，所述旋转式减震器装配装置还包括取料组件，所述取料组件包括第二安装板、第二夹爪气缸和驱动件，所述驱动件安装在所述底座上，所述第二夹爪气缸通过所述第二安装板安装在所述驱动件上，以通过所述驱动件带动靠近或者远离所述转盘。

可选地，所述安装件构造成磁性件。

本实用新型实施例的有益效果是：该旋转式减震器装配装置通过转盘、注油组件、油封预压紧组件、油封压紧组件、压力测试组件和取料组件，实现对减震器的快速装配，极大提高了装配效率，并且，通过油封预压紧组件和油封压紧组件可以实现对油封相对减震器外管定位和压紧，这样有利于提高各个减震器承压的一致性。并且，由于可以通过压力测试组件对油封的承压能力进行测试，这样可以有利于筛选出承压不合格的产品，从而确保各个减震器的承压力一致。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转式减震器装配装置的结构示意图，其，转盘上安装有减震器；

图2为底座、转盘和取料组件的结构示意图，其中，转盘上安装有减震器；

图3为本实用新型实施例提供的旋转式减震器装配装置的部分结构示意图，其中，未示出油封压紧组件和压力测试组件；

图4为本实用新型实施例提供的旋转式减震器装配装置的部分结构示意图，其中，未示出油封预压紧组件和压力测试组件；

图5为本实用新型实施例提供的旋转式减震器装配装置的部分结构示意图，其中，未示出油封预压紧组件和油封压紧组件；

图6为图5的另一种视角的结构示意图；

图7为油封预压紧组件的结构示意图；

图8为油封压紧组件、压力测试组件和第二高度调节组件的部分结构示意图。

图标：10-底座；20-第一转盘；21-第二转盘；22-安装件；23-第一导杆；24-第一丝杠螺母副；30-固定座；31-固定杆；41-第一支架；42-第一液压缸；43-预压紧件；431-第一压紧部；51-第二支架；52-第二液压缸；53-油封压紧件；531-第二压紧部；61-第三液压缸；62-压力传感器；63-第一夹爪气缸；63a-夹爪；71-第二安装板；72-第二夹爪气缸；73-无杆气缸；81-固定板；82-第二丝杠螺母副；83-第二手柄；84-第二导杆；85-第一安装板；90-驱动电机；101-减震器外管；102-减震器内管；103-油封；1011-固定环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图8，本实用新型实施例提供一种旋转式减震器装配装置，用于对减震器进行装配，该减震器包括减震器内管102、套设于减震器内管102周向的油封103和具有固定环1011的减震器外管101，油封103设置为环状结构，旋转式减震器装配装置包括底座10、驱动组件、转盘、用于向减震器外管101内注油的注油组件(图中未示出)、用于对油封103预压和定位的油封预压紧组件、用于压紧油封103的油封压紧组件、用于对油封103进行压力测试的压力测试组件和取料组件，转盘由驱动组件驱动转动，转盘的周向均匀设置有多个用于固定减震器外管101的安装部，该安装部构造成将减震器外管101竖直安装，即使得减震器外管101相对转盘垂直，注油组件、油封预压紧组件、油封压紧组件、压力测试组件和取料组件分别安装在底座10上并沿转盘的周向依次设置，也就是说，注油组件可以为第一工位、油封预压紧组件可以为第二工位、油封压紧组件可以为第三工位、压力测试组件可以为第四工位、取料组件可以为第五工位。

装配时，先将减震器外管101固定在转盘周向的安装部上，并通过注油组件向减震器外管101内进行注油，然后将套有油封103的减震器内管102安装在减震器外管101上，转盘转动，即可使该减震器外管101以及带有油封103的减震器内管102进入第二工位。需要说明的是，该转盘的周向应当设置至少五个安装部，以便在第一工位进行注油时，其他工位可以同时作业。其中，注油组件设置在转盘的上方，并与待注油的减震器外管101对准，从而可以准确向减震器外管101内注油，并且，转盘每转动一次，其中一个安装部即与注油组件对准。

通过上述技术方案，该旋转式减震器装配装置通过转盘、注油组件、油封预压紧组件、油封压紧组件、压力测试组件和取料组件，实现对减震器的快速装配，极大提高了装配效率，通过油封预压紧组件和油封压紧组件可以实现对油封103相对减震器外管101的定位和压紧，这样有利于提高各个减震器承压的一致性。由于可以通过压力测试组件对油封103的承压能力进行测试，这样可以有利于筛选出承压不合格的产品，从而确保各个减震器的承压力一致。

进一步地，参阅图2和图3，转盘包括第一转盘20和位于第一转盘20上方的第二转盘21，第一转盘20和第二转盘21同轴设置，第一转盘20和第二转盘21由驱动组件驱动同步转动，每个安装部包括设置在第一转盘20上的固定杆31以及设置在第二转盘21边缘的安装件22，固定杆31的轴线垂直于转盘的轴线，减震器外管101的固定环1011用于套设在固定杆31上，安装件22设置有用于容纳减震器外管101的安装槽，通过设置第一转盘20、第二转盘21、位于第二转盘21边缘的安装件22以及位于第一转盘20上的固定杆31，可以将减震器外管101垂直地安装在第一转盘20和第二转盘21上，以便后续工位准确地装配作业，安装槽可以为半圆槽，这样可以通过安装槽对减震器外管101进行定位，同时，也方便减震器外管101的安装以及并方便将减震器外管101从安装部上取下。

参阅图1和图3，本实施例中，该旋转式减震器装配装置可以包括固定座30，固定座30固定安装在第一转盘20上，且固定座30设置为l型，这样便可将固定杆31固定连接在固定座30上，且保持固定杆31的轴线垂直于转盘的轴线，例如，可以通过焊接的方式将固定杆31焊接在固定座30上，或者在固定座30上开设螺纹孔，在固定杆31的一端设置与该螺纹孔相配合的螺纹段，以便通过螺纹连接的方式将固定杆31和固定座30连接。

进一步地，该安装件22可以构造成磁性件，以便磁性件可以对减震器外管101进行吸附，从而对减震器外管101的上部进行固定，保证减震器外管101的装配位置准确。其中，安装件22可以整体为磁性件，也可以部分为磁性件，例如，将磁性件安装在安装槽的内表面，这样也可以对减震器外管101进行吸附。

本实施例中，安装件22与第二转盘21可拆卸连接，这样，通过更换不同的安装件22(不同安装件22的安装槽的大小不一)，可以使该旋转式减震器装配装置适用于不同直径的减震器外管101，从而提高该旋转式减震器装配装置的适用范围。

参阅图1，旋转式减震器装配装置还包括第一高度调节组件，第一高度调节组件包括第一丝杠螺母副24、第一手柄和多根第一导杆23，第一丝杠螺母副24中的丝杠穿设于第一转盘20和第二转盘21，第一丝杠螺母副24中的螺母固定于第二转盘21，多根第一导杆23贯穿第二转盘21并与第一转盘20连接，第一手柄固定在丝杠的顶端，由此，通过旋转第一手柄，即可使第一丝杠螺母副24中的丝杠相对转盘转动，从而带动第二转盘21升降，这样可以调节第一转盘20和第二转盘21之间的距离，从而使得固定杆31与安装件22之间的距离可调，有利于使该旋转式减震器装配装置适于装配不同长度的减震器。

在一些实施例中，第一高度调节组件也可以为齿轮齿条组件或者升降气缸。

参阅图3和图7，本实施例中，油封预压紧组件包括第一支架41、第一液压缸42和预压紧件43，第一支架41安装在底座10上，第一支架41可以为板状结构，并通过焊接或者螺纹连接的方式固定在底座10上，第一液压缸42固定安装在第一支架41上，预压紧件43固定在第一液压缸42的输出端上，以通过第一液压缸42驱动预压紧件43升降，预压紧件43靠近转盘的一端设置有第一压紧部431，第一压紧部431构造成环形台阶，该环形台阶的轴线用于与减震器外管101的轴线共线，第一压紧部431的轴向设置有容纳减震器内管102的第一孔，由于人工将套有油封103的减震器内管102安装在减震器外管101上，此时，油封103可能并未与减震器外管101对准，而通过第一液压缸42驱动预压紧件43靠近转盘，可以通过环形台阶将油封103与减震器外管101对准，以便后续准确地对油封103进行压紧，确保装配的质量。其中，该环形台阶的内径与油封103的外径相适配。

参阅图4和图8，本实施例中，油封压紧组件包括第二支架51、第二液压缸52和油封压紧件53，第二支架51安装在底座10上，其中，第二支架51也可以为板状结构，并通过焊接或者螺纹连接的方式固定在底座10上，第二液压缸52固定安装在第二支架51上，油封压紧件53固定在第二液压缸52的输出端上，以通过第二液压缸52驱动油封压紧件53升降，油封压紧件53靠近转盘的一端设置有第二压紧部531，第二压紧部531构造有与油封103相适配的弧形面，第二压紧部531的轴向设置有容纳减震器内管102的第二孔，由于油封103的表面呈弧形面，通过将第二压紧部531设置成与油封103的弧形面相适配，这样就可以平衡对油封103的作用力，使第二液压缸52的作用力能够均匀地作用在油封103上，从而对油封103进行定型和压紧。

本实施例中，参阅图5、图6和图8，压力测试组件包括固定板81、第三液压缸61、压力传感器62和第一夹爪气缸63，固定板81水平设置且固定在第二支架51上，第三液压缸61安装在固定板81上，压力传感器62安装在第三液压缸61的输出端和第一夹爪气缸63之间，通过将压力测试组件安装在第二支架51上，这样可以降低对底座10的占用空间，有利于使该旋转式减震器装配装置的结构更加紧凑。当压紧后的减震器到达压力测试组件的下方时，第三液压缸61驱动第一夹爪气缸63下移，第一夹爪气缸63的夹爪63a夹紧减震器内管102，再通过第三液压缸61施加额定的向上作用力，若油封103与减震器外管101未脱离，则油封103与减震器外管101结合紧密，符合承压力大小的要求。

进一步地，参阅图5和图6，旋转式减震器装配装置还包括第二高度调节组件，第二高度调节组件包括第一安装板85、第二丝杠螺母副82、第二手柄83和多根第二导杆84，第一安装板85呈u型结构并安装在第二支架51上，第二丝杠螺母副82可转动地安装在第一安装板85的两端之间，多根第二导杆84固定在第一安装板85的两端之间，第二手柄83固定在第二丝杠螺母副82的其中一端，固定板81连接在第二丝杠螺母副82的螺母的外周。调节时，可通过旋转第二手柄83，使得第二丝杠螺母副82中的丝杠相对螺母转动，从而带动固定板81升降，当更换不同长度的减震器外管101以及减震器内管102之后，第三液压缸61与第二转盘21之间的距离将改变，因此，通过设置第二高度调节组件，可以使第三液压缸61与第二转盘21之间的距离保持不变，从而确保第一夹爪气缸63能够准确夹持减震器内管102。

在一些实施例中，第二高度调节组件还可以为齿轮齿条组件，或者直线导轨组件，或者升降气缸。

进一步地，参阅图1、图2和图3，旋转式减震器装配装置还包括取料组件，取料组件包括第二安装板71、第二夹爪气缸72和驱动件，驱动件安装在底座10上，第二夹爪气缸72通过第二安装板71安装在驱动件上，以通过驱动件带动靠近或者远离转盘，第二夹爪气缸72用于将安装部上的减震器取下，拆卸作业时，驱动件带动第二夹爪气缸72远离转盘，这样便可以将装配好的减震器从旋转式减震器装配装置取下。为了方便收集，可以在旋转式减震器装配装置的外部设置一个收料箱，当第二夹爪气缸72位于收料箱上方时，通过松开第二夹爪气缸72即可将减震器收集在收料箱中。

其中，驱动件可以设置为无杆气缸73。

本实施例中，驱动组件可以驱动电机90和角度分割器，以通过驱动电机90、角度分割器带动转盘转动，其中，驱动电机90为步进电机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。