一种汽车零部件焊接生产线的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种汽车零部件焊接生产线。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。

现有汽车部件例如（独悬）焊接大部分还在采用手动工装点焊，然后人工补焊，即使使用机器人焊接，也是在使用单工位焊接，没有形成合理焊接生产线（需要先点焊后满焊），造成焊接的效率较低且焊接质量也较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件焊接生产线来解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车零部件焊接生产线，包括机器人焊接系统、物流系统、电气总控系统、除尘系统和安全系统，所述机器人焊接系统包括小件焊接工序、框架焊接工序、打磨工位、总装焊接工序和补焊系统，所述机器人焊接系统内的焊接工件通过物流系统中的物流小车和传送带进行运送，所述电气总控系统采用plc控制器、分布式i/o和hmi相结合的控制方式，所述除尘系统由除尘器、除尘器软帘罩和管道组成，所述除尘器和除尘器软帘罩通过管道进行连接。

在一种可选方案中：所述小件焊接工序包括第一悬臂焊接架和气缸动力式头尾座变位机，所述框架焊接工序包括第二悬臂焊接架和h型三轴变位机，所述总装焊接工序包括总装焊接工位、第三悬臂焊接架、上料机器人和固定上料平台。

在一种可选方案中：所述补焊系统包括补焊平台和超声波检测焊缝平台。

在一种可选方案中：所述物流系统中的物流小车包括用于小件焊接工序和框架焊接工序的第一上料物流小车和第一下料物流小车，还包括用于框架焊接工序和总装焊接工序的第二上料物流小车和第二下料物流小车。

在一种可选方案中：所述物流系统还包括自平衡助力机械手。

在一种可选方案中：所述安全系统包括安全围栏、安全光板、防护光板和双工位设计。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、生产线上使用了除尘系统、安全围栏、自平衡助力机械手和物流系统等机构，减少了生产线上工人的工作量，同时提高了车间的整洁度，使得工人的工作环境得到了极大地改善；

2、通过设置小件焊接工序、框架焊接工序、打磨工位、总装焊接工序和补焊系统，有效地提高了汽车零部件在焊接过程中的焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1为汽车零部件焊接生产线的俯视图。

图2为汽车零部件焊接生产线的主视图。

附图标记注释：1-第一悬臂焊接架、2-气缸动力式头尾座变位机、3-第一上料物流小车、4-第一下料物流小车、5-h型三轴变位机、6-第二悬臂焊接架、7-第二上料物流小车、8-打磨工位、9-第二下料物流小车、10-自平衡助力机械手、11-除尘器、12-第三悬臂焊接架、13-上料机器人、14-固定上料平台、15-补焊平台、16-总装焊接工位、17-安全围栏、18-除尘器软帘罩。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种汽车零部件焊接生产线，包括机器人焊接系统、物流系统、电气总控系统、除尘系统和安全系统，整条生产线只需四名工作人员即可完成焊接过程，节省了大量的劳动力，同时整条生产线通过机器人进行焊接，提高了焊接的效率，也提高了焊接的质量。

进一步地，所述机器人焊接系统包括小件焊接工序、框架焊接工序、打磨工位8、总装焊接工序和补焊系统。所述小件焊接工序包括第一悬臂焊接架1和气缸动力式头尾座变位机2，通过第一悬臂焊接架1上的机器人对焊接工件上的小件进行焊接，而气缸动力式头尾座变位机2能够调节焊接工件的焊接位置，从而使得机器人不只是对一个点固定的位置进行焊接，有些小件如果未提前进行焊接，会导致在后面无法进行焊接或者在后面出现焊接难度非常大的问题，如方管焊接封头，焊接工件和工序都很简单，焊接固定工件到准确位置却很困难，所以需要单独拉出来进行焊接；所述框架焊接工序包括第二悬臂焊接架6和h型三轴变位机5，所述第二悬臂焊接架6上的机器人对焊接工件进行框架焊接，通过h型三轴变位机5焊接出大部件，如方管焊接框架；所述总装焊接工序包括总装焊接工位16、第三悬臂焊接架12、上料机器人13和固定上料平台14，所述总装焊接工序是通过人工和上料机器人13相结合的方式进行焊接，其中总装焊接工位16是进行总装焊接的主场所，通过上料机器人13将焊接工件放置到总装焊接工位16上，再通过机器人进行焊接，通过上料机器人13辅助上料焊接，使得焊接更加简单，通过人工上料附属零件，使得上下料更容易，所述总装焊接工序同样设有h型三轴变位机5，使得焊接的效率更高。

进一步地，所述打磨工位8主要打磨框架焊接工序焊道上出现的对于后续焊接有影响的焊缝，如焊接加强筋处。所述补焊系统包括补焊平台15和超声波检测焊缝平台，补焊平台15用于人工的补焊及检查焊缝工序。整套焊接工序焊接的质量优且焊接的效率也非常高。

进一步地，所述机器人焊接系统内的焊接工件通过物流系统中的物流小车和传送带进行运送，所述物流小车包括用于小件焊接工序和框架焊接工序的第一上料物流小车3和第一下料物流小车4，还包括用于框架焊接工序和总装焊接工序的第二上料物流小车7和第二下料物流小车9，所述物流小车通过人工的方式运送焊接部件和焊接半成品，而输送带用于运送焊接成品。所述物流系统还包括自平衡助力机械手10，通过自平衡助力机械手10对焊接工件进行抓取和转移。

进一步地，所述电气总控系统通过plc控制器、分布式i/o和hmi相结合的控制方式，通过以太网总线通讯连接，减少干扰，提高控制精度。通过视觉和机械导向，保证板材精确定位；上料区采用无人化作业方式，通过安全光栅进行隔离保护，有效保证作业区安全。

进一步地，所述安全系统包括安全围栏17、安全光板、防护光板和双工位，其中生产线外围通过安全围栏17和安全光栅进行隔离保护，焊接部位使用防护光板隔离，免于弧光对于人体的伤害；焊接系统采用双工位，将人工组件和焊接工位分离，工人免于机器人伤害。

进一步地，所述除尘系统由除尘器11、除尘器软帘罩18和管道组成，所述管道用于连接除尘器11和除尘器软帘罩18，通过所述除尘系统能够对焊接产生的烟尘进行处理，极大地减少了焊烟排放量，净化车间。

实施例2

一种汽车零部件焊接生产线，通过焊接系统能够提高焊接工件的焊接效率和焊接质量，在焊接过程中，通过双工位能够提高工人的安全性，同时通过除尘系统能够净化车间，减少车间的焊烟；整条生产线外侧通过安全围栏17进行防护，提高了整条生产线的安全性。

本实用新型的工作原理是：先通过小件焊接工序将被挡的小部件进行焊接，再通过物流系统将焊接工作转移到框架焊接工序中，通过框架焊接工序焊接成大部件，对于需要打磨的焊接工件转移到打磨工位8，不需要打磨的转移到总装焊接工序，最后再将焊接工件转移到补焊工位检查焊缝。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。