本发明涉及传动式机械设备技术领域，尤其涉及一种模具回转间歇位移机构。
背景技术：
应用模具生产零部件时，为了提高生产效率多个模具圆周阵列设置，多个模具间歇回转进行加工。但任何机械传动由于加工或使用时的磨损都会产生尺寸偏差，从而使回转间歇机构定位不够精确，模具加工精密的零部件时会出现偏差，造成零部件质量不合格。
中国专利cn100469523公开了“一种下传动式回转工作台间歇机构”，其“回转工作台下面和台座上面之间设置有封闭的传动机构，包括棘轮、棘爪固定座、棘爪和弹簧”；中国专利cn204735931u公开了“一种用于多工位环形装配回转工作台的间歇转位机构”，其“包括机架、活动安装于机架上的主动轴、同轴安装于主动轴上的转盘、与主动轴同轴且活动安装于机架的从动轴、安装于从动轴一端的星形轮、滑杆组件、安装于机架且与转盘同心的弧形导向靠板”；这两种机构均仅采用传动部件实现转盘的间隙回转，其传动部件不可避免的会因加工或使用时的磨损都会产生传动偏差，从而出现定位不准的现象，无法满足精密零部件的加工要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有模具回转间歇位移机构定位精确度较低的问题，提供一种模具回转间歇位移机构。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种模具回转间歇位移机构，包括底座、转轴、大转盘、模具和分度动力机构，所述转轴固定设置在底座中部，所述大转盘套合在转轴上且与转轴转动连接，所述模具的数量为多个，多个模具以大转盘的中轴线为圆心圆周阵列设置在大转盘上，所述分度动力机构设置在底座上且位于大转盘下方，还包括定位机构；
所述分度动力机构由电机、减速机和分度头组成，所述电机的转轴与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与分度头的输入轴传动连接，所述分度头的输出轴与大转盘传动连接；
所述定位机构包括液压定位机构，所述液压定位机构由定位支架、液压缸、定位销和定位块组成，所述定位支架固定设置在底座上且位于大转盘的一侧，所述液压缸水平固定设置在定位支架上，所述定位销固定设置在液压缸的伸缩端，所述定位块圆周阵列设置在大转盘的圆周外壁上，定位块的数量等于模具的数量且与模具一一对应。
进一步地，所述大转盘下方固定设置有大齿轮，所述大齿轮的中轴线与大转盘的中轴线重合。
进一步地，所述分度头的输出轴上固定设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相互啮合。
进一步地，所述定位机构还包括位置识别机构，所述位置识别机构由位置传感器和位置感应块组成，所述位置传感器固定设置在底座上且位于大转盘的一侧，位置传感器与液压缸连接，所述位置感应块圆周阵列设置在大转盘的圆周外壁上，位置感应块的数量等于模具的数量且与模具一一对应。
进一步地，所述定位销远离液压缸的一端水平设置有定位滚轮，所述定位滚轮与定位销转动连接。
进一步地，所述定位块外侧中部设置有定位槽，所述定位槽呈外大内小的等腰梯形。
进一步地，所述定位槽外侧的宽度比定位滚轮的直径小1mm~3mm，定位槽的深度比定位滚轮的半径小4mm~6mm。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明设置有分度动力机构和定位机构，分度动力机构带动大转盘做间隙回转，通过位置识别机构判定大转盘的回转位置，液压缸带动定位销向前伸出，将大转盘位置锁定，消除了齿轮副间隙的影响，保证模具工作位置的精度。
本发明的定位销端部设置有定位滚轮，大转盘圆周的定位块设置有与定位滚轮对应的定位槽，保证定位的精度，从而进一步保证模具工作位置的精度。
附图说明
图1是本发明一种模具回转间歇位移机构的俯视图。
图2是本发明一种模具回转间歇位移机构的结构剖视图。
图3是本发明一种模具回转间歇位移机构的图1中a处放大图。
图4是本发明一种模具回转间歇位移机构的图2中b处放大图。
附图中标号为：1为底座，2为转轴，3为大转盘，4为模具，5为电机，6为减速机，7为分度头，8为定位支架，9为液压缸，10为定位销，11为定位块，12为大齿轮，13为小齿轮，14为位置传感器，15为位置感应块，16为定位滚轮，17为定位槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
如图1~图4所示，一种模具回转间歇位移机构，包括底座1、转轴2、大转盘3、模具4和分度动力机构，所述转轴2固定设置在底座1中部，所述大转盘3套合在转轴2上且与转轴2转动连接，所述模具4的数量为多个，多个模具4以大转盘3的中轴线为圆心圆周阵列设置在大转盘3上，所述分度动力机构设置在底座1上且位于大转盘3下方，还包括定位机构；
所述分度动力机构由电机5、减速机6和分度头7组成，所述电机5的转轴2与减速机6的输入轴传动连接，所述减速机6的输出轴与分度头7的输入轴传动连接，所述分度头7的输出轴与大转盘3传动连接；
所述定位机构包括液压定位机构，所述液压定位机构由定位支架8、液压缸9、定位销10和定位块11组成，所述定位支架8固定设置在底座1上且位于大转盘3的一侧，所述液压缸9水平固定设置在定位支架8上，所述定位销10固定设置在液压缸9的伸缩端，所述定位块11圆周阵列设置在大转盘3的圆周外壁上，定位块11的数量等于模具4的数量且与模具4一一对应。
为了优化产品结构，使分度头7带动大转盘3转动，本实施例中，所述大转盘3下方固定设置有大齿轮12，所述大齿轮12的中轴线与大转盘3的中轴线重合；所述分度头7的输出轴上固定设置有小齿轮13，所述小齿轮13与大齿轮12相互啮合。
为了判定大转盘3的转动位置，本实施例中，所述定位机构还包括位置识别机构，所述位置识别机构由位置传感器14和位置感应块15组成，所述位置传感器14固定设置在底座1上且位于大转盘3的一侧，位置传感器14与液压缸9连接，所述位置感应块15圆周阵列设置在大转盘3的圆周外壁上，位置感应块15的数量等于模具4的数量且与模具4一一对应。
为了保证液压定位机构定位的精度，本实施例中，所述定位销10远离液压缸9的一端水平设置有定位滚轮16，所述定位滚轮16与定位销10转动连接；所述定位块11外侧中部设置有定位槽17，所述定位槽17呈外大内小的等腰梯形；所述定位槽17外侧的宽度比定位滚轮16的直径小1mm~3mm，定位槽17的深度比定位滚轮16的半径小4mm~6mm。
本实施例中的电机5采用福安市锦泰电机有限公司生产的型号为y4p-3kw的电机，减速机6采用住友重机械减速机有限公司生产的型号为chhm5-6135-43的减速机，分度头7采用日本ckd生产的型号为rgis140-002270sifi的螺旋凸轮式分度头，液压缸9采用肇庆液压机械设备厂生产的型号为fa125*150的油缸，位置传感器14采用品牌为基恩士、型号为ez-12m的接近开关。
本发明设置有分度动力机构和定位机构，分度动力机构带动大转盘3做间隙回转，通过位置识别机构判定大转盘3的回转位置，液压缸9带动定位销10向前伸出，将大转盘3位置锁定，消除了齿轮副间隙的影响，保证模具工作位置的精度。
本发明的定位销10端部设置有定位滚轮16，大转盘3圆周的定位块11设置有与定位滚轮16对应的定位槽17，保证定位的精度，从而进一步保证模具工作位置的精度。
电机5驱动减速机6，减速机6输出轴通过联轴器联接分度头7输入轴，分度头7输出轴上的小齿轮13与大转盘3上的大齿轮12啮合将转矩传递至大转盘3。分度头7的核心元件为螺旋凸轮间歇机构。以分度数4、停留角度为90°产品为例：分度头7输入轴转动270°，分度头7输出轴随之转动90°；分度头7输入轴直线段为90°，即分度头7输入轴在转动270°后再转90°的过程中，分度头7输出轴不再转动，处于间歇位。此间歇动作通过与合适的齿轮副传动比配合，驱动使大转盘3每次转动一个模位并停止。大盘周边装有与模具数相等的定位块11，配合定位机构对大转盘3进行二次定位。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。