1.一种模具回转间歇位移机构,包括底座(1)、转轴(2)、大转盘(3)、模具(4)和分度动力机构,所述转轴(2)固定设置在底座(1)中部,所述大转盘(3)套合在转轴(2)上且与转轴(2)转动连接,所述模具(4)的数量为多个,多个模具(4)以大转盘(3)的中轴线为圆心圆周阵列设置在大转盘(3)上,所述分度动力机构设置在底座(1)上且位于大转盘(3)下方,其特征在于,还包括定位机构;
所述分度动力机构由电机(5)、减速机(6)和分度头(7)组成,所述电机(5)的转轴(2)与减速机(6)的输入轴传动连接,所述减速机(6)的输出轴与分度头(7)的输入轴传动连接,所述分度头(7)的输出轴与大转盘(3)传动连接;
所述定位机构包括液压定位机构,所述液压定位机构由定位支架(8)、液压缸(9)、定位销(10)和定位块(11)组成,所述定位支架(8)固定设置在底座(1)上且位于大转盘(3)的一侧,所述液压缸(9)水平固定设置在定位支架(8)上,所述定位销(10)固定设置在液压缸(9)的伸缩端,所述定位块(11)圆周阵列设置在大转盘(3)的圆周外壁上,定位块(11)的数量等于模具(4)的数量且与模具(4)一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种模具回转间歇位移机构,其特征在于,所述大转盘(3)下方固定设置有大齿轮(12),所述大齿轮(12)的中轴线与大转盘(3)的中轴线重合。
3.根据权利要求2所述的一种模具回转间歇位移机构,其特征在于,所述分度头(7)的输出轴上固定设置有小齿轮(13),所述小齿轮(13)与大齿轮(12)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种模具回转间歇位移机构,其特征在于,所述定位机构还包括位置识别机构,所述位置识别机构由位置传感器(14)和位置感应块(15)组成,所述位置传感器(14)固定设置在底座(1)上且位于大转盘(3)的一侧,位置传感器(14)与液压缸(9)连接,所述位置感应块(15)圆周阵列设置在大转盘(3)的圆周外壁上,位置感应块(15)的数量等于模具(4)的数量且与模具(4)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种模具回转间歇位移机构,其特征在于,所述定位销(10)远离液压缸(9)的一端水平设置有定位滚轮(16),所述定位滚轮(16)与定位销(10)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种模具回转间歇位移机构,其特征在于,所述定位块(11)外侧中部设置有定位槽(17),所述定位槽(17)呈外大内小的等腰梯形。
7.根据权利要求6所述的一种模具回转间歇位移机构,其特征在于,所述定位槽(17)外侧的宽度比定位滚轮(16)的直径小1mm~3mm,定位槽(17)的深度比定位滚轮(16)的半径小4mm~6mm。