一种全自动麦拉螺丝组装机的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种全自动麦拉螺丝组装机。

背景技术：

麦拉片是由对苯二甲酸二甲酯和乙二醇在相关催化剂的辅助下加热，经过酯交换和真空缩聚，双轴拉伸而成的薄膜。麦拉片具有具有尺寸稳定、优良的抗撕拉强度等特性。麦拉片有多种材料之分，比如，pet麦拉片、pvc麦拉片、pc麦拉片、防火麦拉片等，其按应用可分为：绝缘型、缓冲型、耐磨型、密封型以及外观装饰型麦拉，可用于电机、电容器、线圈、电缆的绝缘材料，还可与青稞纸制成复合型绝缘材料。

麦拉片已广泛用于电气绝缘行业，适用于电子、家用电器、仪表、显示器、电机槽缝、电脑及周边设备的垫片、档片、屏幕及保护作用。

在很多情况下，麦拉片需要与螺丝装配在一起进行使用，通过在圆形麦拉片上打上与螺丝配合的通孔，即可将螺丝与麦拉片装配在一起，现有的麦拉片和螺丝组装大多是采用人工来完成，其存在人工成本高，劳动强度大，生产效率低的问题，急需一种自动化组装设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，组装效率高的全自动麦拉螺丝组装机。其采用如下技术方案：

一种全自动麦拉螺丝组装机，其包括本体，所述本体上设有：

螺丝送料机构，包括螺丝供料器和直线送料器；

麦拉放卷机构，麦拉片设于料带上，所述料带卷绕形成料带卷，所述料带卷固定于所述麦拉放卷机构上；

麦拉送料及装配机构，包括送料轨道、拨料片、麦拉定位模具，所述送料轨道用于输送所述料带，所述拨料片用于将麦拉片从所述料带上剥离，剥离的麦拉片进入所述麦拉定位模具上的第一定位槽；

拉料机构，用于与所述料带的前端连接进行拉料；

移载机构，包括位移组件和吸料治具，所述位移组件驱动所述吸料治具，所述吸料治具用于将螺丝吸取至所述第一定位槽，与第一定位槽中的麦拉片组装。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体上还设有转盘机构，所述转盘机构包括转盘和转盘电机，所述转盘上设有成品治具，所述吸料治具还用于将组装好的螺丝和麦拉片吸取至所述成品治具上的第二定位槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘周围设置有ccd检测机构，用于对所述成品治具上组装好的螺丝和麦拉片进行检测。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘周围还设置有下料机构，所述下料机构包括气管和气管固定支架，所述气管的入口设于所述第二定位槽上方，所述第二定位槽底部设有与吹气机构连接的吹气通道，吹气机构可向所述吹气通道吹气，将组装好的螺丝和麦拉片吹至所述气管中，并从所述气管的出口完成下料。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨料片设于所述送料轨道前端，所述送料轨道前端和麦拉定位模具之间设有供所述料带穿过的剥离缝，所述送料轨道前端还设有与所述拨料片配合的压板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位槽底部设有与所述螺丝匹配的螺丝孔，所述螺丝孔周围设有与吸气机构连接的吸气孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位槽为u型，所述u型的开口与所述送料轨道前端对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移组件包括安装座，所述安装座上设有水平气缸和平移座，所述水平气缸驱动所述平移座平移，所述平移座上设有升降气缸、升降滑轨和升降座，所述升降座设于所述升降滑轨上，所述升降气缸带动所述升降座升降，所述吸料治具设于所述升降座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述麦拉放卷机构包括气胀轴和磁粉离合器，所述气胀轴固定所述料带卷。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的全自动麦拉螺丝组装机通过设置螺丝送料机构、麦拉放卷机构、麦拉送料及装配机构、拉料机构、移载机构，其能够实现麦拉片与螺丝的自动组装。该装置结构合理，自动化程度高，可以替代人工操作，大幅提高组装效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中全自动麦拉螺丝组装机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中麦拉放卷机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中麦拉送料及装配机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中麦拉送料及装配机构的结构分解示意图；

图5是本实用新型实施例中麦拉定位模具的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中连接板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中拉料机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中移载机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中下料机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中成品治具的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中螺丝的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中麦拉片的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中组装好的螺丝和麦拉片的结构示意图。

标记说明：10、螺丝；20、麦拉片；21、通孔；30、料带；100、本体；101、收集容器；210、螺丝供料器；220、直线送料器；300、麦拉放卷机构；310、磁粉离合器；320、气胀轴；400、麦拉送料及装配机构；410、送料轨道；420、拨料片；430、麦拉定位模具；431、第一定位槽；432、螺丝孔；433、吸气孔；440、压板；450、连接板；451、连通缝；500、拉料机构；510、拉料电机；520、拉料辊；600、移载机构；610、安装座；620、水平气缸；630、平移座；640、升降气缸；650、升降座；660、吸料治具；670、导向板；700、转盘；710、成品治具；711、第二定位槽；712、吹气通道；800、ccd检测机构；900、下料机构；910、气管固定支架；920、气管；921、入口；922、出口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-13所示，为本实用新型实施例中的全自动麦拉螺丝组装机，该全自动麦拉螺丝组装机包括本体100，本体100上设有螺丝送料机构、麦拉放卷机构300、麦拉送料及装配机构400、拉料机构500和移载机构600。

上述螺丝送料机构包括螺丝供料器210和直线送料器220。

麦拉片20设于料带30上，料带30卷绕形成料带卷，料带卷固定于麦拉放卷机构300上。麦拉20上设有与螺丝10配合的通孔21。

如图2所示，麦拉放卷机构300包括气胀轴320和磁粉离合器310，气胀轴320固定料带卷。

如图3-6所示，具体的，麦拉送料及装配机构400包括送料轨道410、拨料片420、麦拉定位模具430，送料轨道410用于输送料带30，拨料片420用于将麦拉片20从料带30上剥离，剥离的麦拉片20进入麦拉定位模具430上的第一定位槽431。

拨料片420设于送料轨道410前端，送料轨道410前端和麦拉定位模具430之间设有供料带30穿过的剥离缝，送料轨道410前端还设有与拨料片420配合的压板440。压板440将料带30压住，麦拉片20在剥离缝和拨料片420的作用下从料带30上剥离，剥离的麦拉片20进入第一定位槽431中。

第一定位槽431底部设有与螺丝10匹配的螺丝孔432，螺丝孔432周围设有与吸气机构连接的吸气孔433。吸气孔433用于将麦拉片20吸附固定，在本实施例中，第一定位槽431为u型，u型的开口与送料轨道410前端对接。剥离的麦拉片20从u型的开口处进入第一定位槽431中。

在本实施例中，送料轨道410前端和麦拉定位模具430通过连接板450连接，连接板450上设有与上市剥离缝连通的连通缝451。料带30通过连通缝451后与拉料机构500连接。

拉料机构500用于与料带30的前端连接进行拉料，如图7所示，拉料机构500包括拉料电机510和拉料辊520，拉料辊520将料带30的前端夹持固定，拉料电机510驱动拉料辊520运动。

如图8所示，移载机构600包括位移组件和吸料治具660，位移组件驱动吸料治具660，吸料治具660用于将螺丝10吸取至第一定位槽431，与第一定位槽431中的麦拉片20组装。

具体的，位移组件包括安装座610，安装座610上设有水平气缸620和平移座630，水平气缸620驱动平移座630平移，平移座630上设有升降气缸640、升降滑轨和升降座650，升降座650设于升降滑轨上，升降气缸640带动升降座650升降，吸料治具660设于升降座650上。

在本实施例中，安装座610上还设有导向板670，导向板670用于将从连通缝451出来的料带30转接至拉料辊520上。

在本实施例中，本体100上还设有转盘机构，转盘机构包括转盘700和转盘电机，转盘700上设有成品治具710，吸料治具660还用于将组装好的螺丝10和麦拉片20吸取至成品治具710上的第二定位槽711中。

在本实施例中，吸料治具660的数量为二，其中一吸料治具660用于将第一定位槽431中装配好的螺丝10和麦拉片20吸取至转盘700上，另一吸料治具660用于将直线送料器220送来的螺丝10吸取至第一定位槽431。

转盘700周围设置有ccd检测机构800，用于对成品治具710上组装好的螺丝10和麦拉片20进行检测。检测出其中的良品和不良品，并进行分别下料。

转盘700周围设置有下料机构900，下料机构900包括气管920和气管固定支架910，气管920的入口921设于第二定位槽711上方，第二定位槽711底部设有与吹气机构连接的吹气通道712，吹气机构可向吹气通道712吹气，将组装好的螺丝10和麦拉片20吹至气管920中，并从气管920的出口922完成下料。下料机构900包括良品下料机构和不良品下料机构。其中，采用吹气机构从下方吹气进行下料，可以避免螺丝10和麦拉片20之间发生脱离。

本体100上还设有收集容器101，收集容器101上设有不良品腔和良品腔，分别用于收集良品和不良品。

本实用新型的全自动麦拉螺丝组装机通过设置螺丝送料机构、麦拉放卷机构、麦拉送料及装配机构、拉料机构、移载机构，其能够实现麦拉片与螺丝的自动组装。该装置结构合理，自动化程度高，可以替代人工操作，大幅提高组装效率。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。