一种大圆机针筒制造工艺及其设备的制作方法

本发明涉及纺织机械领域，具体涉及的是一种大圆机针筒制造工艺及其设备。

背景技术：

目前随着社会的不断发展，纺织行业的发展也是越来越快，其中大圆机在纺织行业普遍被使用，大圆机的成圈系统多，转速高、产量高、花形变化块、织物品质好、工序少、产品适应性强，因此发展很快，而在大圆机中的针筒是十分重要的，针筒的作用主要是为大圆机固定织针，以及带动织针工作；现有的大圆机针筒的制造都是切割完针槽后在进行打磨，而且一次只能切割一个针槽效率低下。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的其一目的在于提供一种大圆机针筒制造工艺，其制造时间短且自动化程度高。

本发明的其二目的在于提供一种大圆机针筒制造设备，其工作效率高，缩短制造时间。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种大圆机针筒制造工艺，包括以下步骤：

(1)粗车装置对毛坯针筒进行粗车；

(2)精车装置将粗车后的毛坯针筒进行精车形成无针槽针筒；

(3)切槽装置对无针槽针筒表面进行切槽形成带有针槽的针筒；

(4)当步骤(3)中切槽还在进行的时候，打磨装置对已切好的针槽进行打磨；

(5)对打磨后针筒表面的针槽进行检验，判断是否合格；

在所述步骤(3)和(4)中，采用一种大圆机针筒制造设备中的成槽装置对针筒进行成槽；在成槽过程中，所述的一种大圆机针筒制造设备中的成槽装置的工作步骤包括：

a.将针筒通过固定装置固定在承载盘上；

b.多个第二水平驱动装置分别驱动多个切槽执行装置移动上针筒上方；

c.升降驱动装置驱动承载盘向上升，多个切槽执行装置对针筒外表面进行切槽；

d.切槽动作结束后，转动驱动装置驱动承载盘转动，升降驱动装置驱动承载盘下降，多个切槽执行装置对针筒表面进行下一次切槽；

e.当针筒上的针槽的转动到多个打磨执行机构对应的地方时，多个第一水平驱动装置分别驱动多个打磨执行装置朝针筒方面移动对针槽内表面进打磨后退回原来位置，针筒表面上针槽的打磨和针槽的切割互不影响；

f.当所设定的针槽数量被切割出来后，多个第二水平驱动装置驱动切槽执行装置退回原处；

g.当针筒表面所设定的针槽数量被打磨完成后，多个第一水平驱动装置驱动打磨执行装置回到原处；

h.针槽打磨完成后升降驱动装置驱动承载盘回到原处。

一种大圆机针筒制造设备，包括对针筒进行粗车的粗车装置和对粗车后的针筒进行精车的精车装置，以及对精车后的针筒进行成槽的成槽装置；所述成槽装置包括对针筒进行承载的底座，以及对针筒成型针槽的成槽执行装置；所述底座包括承载针筒的承载盘，驱动承载盘转动的转动驱动装置，以及驱动承载盘升降的升降驱动装置；多个所述成槽执行装置环绕所述底座设置；所述成槽执行装置包括对针筒进行切槽的切槽装置和对针槽进行打磨的打磨装置；所述打磨装置处于切槽装置的下游；所述打磨装置包括对应针槽进行打磨的打磨执行装置；所述打磨执行装置包括伸入到针槽内进行打磨的打磨带，承载打磨带的主动带轮和从动带轮，以及驱动主动带轮转动的打磨电机。

进一步，所述打磨带和针筒的轴线处于同一竖直平面内。

进一步，所述打磨带为尼龙带、麻带或羊毛带。

进一步，所述打磨带的宽度与针槽的预成型宽度相同。

进一步，所述打磨电机的输出轴配设有第一驱动轮，所述第一驱动轮与主动带轮传送带连接。

进一步，所述打磨执行装置还包括对打磨带进行长紧的张紧轮，所述张紧轮、主动带轮和从动带轮共同承载所述打磨带。

进一步，所述打磨装置配设有驱动打磨执行装置沿着针筒径向移动的第一水平驱动装置。

进一步，所述第一水平驱动装置包括承载打磨执行装置的第一承载座，设于第一承载座上表面的第一水平导向轨，以及驱动打磨执行装置沿第一水平导向轨移动的第一水平移动动力装置。

进一步，所述第一水平移动动力装置包括驱动打磨执行装置沿第一水平导向轨移动的第一液压缸。

进一步，所述第一水平导向轨包括中心线指向针筒圆心的第一单轨。

进一步，所述切槽装置包括对针筒表面进行切槽的切槽执行装置。

进一步，所述切槽执行装置包括对针筒表面进行切槽的切槽锯片、驱动切槽锯片转动且与切槽锯片连接的切槽驱动轮和驱动切槽驱动轮转动的切槽驱动电机。

进一步，所述切割锯片和针筒的轴线处于同一竖直平面内。

进一步，所述切槽驱动电机的输出轴配设有第二驱动轮，所述第二驱动轮与切槽驱动轮传送带连接。

进一步，所述切槽装置配设有驱动切槽执行装置沿着针筒径向移动的第二水平驱动装置。

进一步，所述第二水平驱动装置包括承载切槽执行装置的第二承载座，设于第二承载座上表面的第二水平导向轨，以及驱动切槽执行装置沿第二水平导向轨移动的第二水平移动动力装置。

进一步，所述第二水平移动动力装置包括驱动切槽执行装置沿水平导向轨移动的第二液压缸。

进一步，所述第二水平导向轨包括中心线指向针筒圆心的第二单轨。

进一步，所述承载盘上具有对针筒进行固定的固定装置，以及开设有供固定装置进行滑动的滑槽。

进一步，所述转动驱动装置包括连接承载盘底面中部的转动盘，驱动所述转动盘转动的转动电机，以及容置转动盘和转动电机的第一容置体。

进一步，所述转动电机输出端具有驱动转动盘上从动齿轮转动的主动齿轮，所述转动盘外周面设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

进一步，所述升降驱动装置包括驱动承载盘升降的第一螺杆，驱动第一螺杆的升降电机，以及容置所述第一螺杆和升降电机的第二容置体，所述第一容置体底部设有与第一螺杆相配合的第一内螺纹。

进一步，所述第一容置体底部延伸出凸台，所述凸台下表面设有与第一螺杆相配合的第一内螺纹。

采用上述结构后，本发明涉及的一种大圆机针筒制造工艺，其通过在铣槽还在进行时，对已铣好的针槽进行打磨，提高了生产效率。

采用上述结构后，本发明涉及的一种大圆机针筒制造设备，其具有以下有益效果：

1.现有技术的大圆机针筒针槽切槽都为一次切割成型，对切割装置的要求较高，且切割速率较低，通过设置切割装置和打磨装置，实现了切割装置对针槽进行快速切割，后打磨装置对预成型针槽进行打磨成型，大大的提升了针筒的制作效率。

2.通过切割装置和打磨装置的相邻设置，使得在针筒表面切割出针槽后，打磨装置可对切割出来的针槽进行打磨，节省了先切割后打磨的时间，提升了生产效率。

3.通过设置多个切割装置和多个打磨装置使得加工针筒的时间变短，大大的提升生产效率。

附图说明

图1为本发明涉及一种大圆机针筒制造设备的立体结构示意图。

图2为本发明切割执行装置的立体结构示意图。

图3为本发明打磨执行装置的立体结构示意图。

图4为本发明打磨执行装置的剖视图。

图5为本发明底座的立体结构示意图。

图6为本发明转动驱动装置的俯视结构示意图。

图7为本发明升降驱动装置的立体结构示意图。

图中：底座1；承载盘11；固定装置111；转动驱动装置12；转动盘121；从动齿轮1211；转动电机122；主动齿轮1221；第一容置体123；凸台1231；升降驱动装置13；第一螺杆131；第二容置体132；打磨执行装置2；打磨带21；主动带轮22；从动带轮23；张紧轮24；第一承载座25；第一水平导向轨251；切槽执行装置3；切割锯片31；切槽驱动轮32；切槽驱动电机33；第二承载座34；第二水平导向轨341；针筒4。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图7所示，其为本发明涉及的一种大圆机针筒制造工艺，包括以下步骤：

(1)粗车装置对毛坯针筒4进行粗车；

(2)精车装置将粗车后的毛坯针筒4进行精车形成无针槽针筒4；

(3)切槽装置对无针槽针筒4表面进行切槽形成带有针槽的针筒4；

(4)当步骤(3)中切槽还在进行的时候，打磨装置对已切好的针槽进行打磨；缩短了整个针筒4成槽工艺的时间，提升了生产效率；

(5)对打磨后针筒4表面的针槽进行检验，判断是否合格；

在步骤(3)和(4)中，采用高精密针织大圆机针筒成型设备中的成槽装置对针筒4进行成槽；在成槽过程中，一种大圆机针筒制造设备中的成槽装置的工作步骤包括：

a.将针筒4通过固定装置111固定在承载盘11上；

b.多个第二水平驱动装置分别驱动多个切槽执行装置3移动上针筒4上方；

c.升降驱动装置13驱动承载盘11向上升，多个切槽执行装置3对针筒4外表面进行切槽；

d.切槽动作结束后，转动驱动装置12驱动承载盘11转动，升降驱动装置13驱动承载盘11下降，多个切槽执行装置3对针筒4表面进行下一次切槽；

e.当针筒4上的针槽的转动到多个打磨执行机构对应的地方时，多个第一水平驱动装置分别驱动多个打磨执行装置2朝针筒4方面移动对针槽内表面进打磨后退回原来位置，针筒4表面上针槽的打磨和针槽的切割互不影响；

f.当所设定的针槽数量被切割出来后，多个第二水平驱动装置驱动切槽执行装置3退回原处；

g.当针筒4表面所设定的针槽数量被打磨完成后，多个第一水平驱动装置驱动打磨执行装置2回到原处；

h.针槽打磨完成后升降驱动装置13驱动承载盘11回到原处。

其通过在铣槽还在进行时，对已铣好的针槽进行打磨，提高了生产效率，而且多个切槽装置和多个打磨装置同时进行工作，使得一个针筒4针槽成槽的时间大幅度缩短且节约了人工打磨的成本。

一种大圆机针筒制造设备，包括对针筒4进行粗车的粗车装置和对粗车后的针筒4进行精车的精车装置，以及对精车后的针筒4进行成槽的成槽装置；成槽装置包括对针筒4进行承载的底座1，以及对针筒4成型针槽的成槽执行装置；底座1包括承载针筒4的承载盘11，驱动承载盘11转动的转动驱动装置12，以及驱动承载盘11升降的升降驱动装置13；多个成槽执行装置环绕底座1设置；成槽执行装置包括对针筒4进行切槽的切槽装置和对针槽进行打磨的打磨装置；打磨装置处于切槽装置的下游；打磨装置包括对应针槽进行打磨的打磨执行装置2；打磨执行装置2包括伸入到针槽内进行打磨的打磨带21，承载打磨带21的主动带轮22和从动带轮23，以及驱动主动带轮22转动的打磨电机。现有技术的大圆机针筒针槽切槽都为一次切割成型，对切割装置的要求较高，且切割速率较低，通过设置切割装置和打磨装置，实现了切割装置对针槽进行快速切割，后打磨装置对预成型针槽进行打磨成型，大大的提升了针筒4的制作效率。通过切割装置和打磨装置的相邻设置，使得在针筒4表面切割出针槽后，打磨装置可对切割出来的针槽进行打磨，节省了先切割后打磨的时间，提升了生产效率。通过设置四个切割装置和四个打磨装置使得加工针筒4的时间变短，大大的提升生产效率。

优选地，打磨带21和针筒4的轴线处于同一竖直平面内。保证打磨带21在对针槽进行打磨时的精准度。

优选地，打磨带21为尼龙带、麻带或羊毛带。提升针槽内表面打磨精度。

优选地，打磨带21的宽度与针槽的预成型宽度相同。防止打磨带21无法伸入到针槽内，导致针筒4无法正常使用。

优选地，打磨电机(图中未示出)的输出轴配设有第一驱动轮，第一驱动轮与主动带轮22传送带连接。通过第一驱动轮通过传送带带动主动带轮22转动，使得打磨过程更加的平稳。

优选地，打磨执行装置2还包括对打磨带21进行长紧的张紧轮24，张紧轮24、主动带轮22和从动带轮23共同承载打磨带21。该打磨执行装置2上设置有安装张紧轮24的安装孔，且安装孔设置有多组，通过设置该张紧轮24可对打磨带21进行手动张紧，保证打磨带21的正常工作，保证了打磨的精度，提升针筒4质量。

优选地，打磨装置配设有驱动打磨执行装置2沿着针筒4径向移动的第一水平驱动装置。优选地，第一水平驱动装置包括承载打磨执行装置2的第一承载座25，设于第一承载座25上表面的第一水平导向轨251，以及驱动打磨执行装置2沿第一水平导向轨251移动的第一水平移动动力装置。优选地，第一水平移动动力装置包括驱动打磨执行装置2沿第一水平导向轨251移动的第一液压缸。第一液压缸为油缸，油缸驱动打磨执行装置2沿着第一水平导向轨251移动，使得打磨带21伸入到针筒4内进行打磨，当打磨结束后，油缸驱动打磨执行装置2退出，等待下一个针槽的打磨，使得整个打磨过程平稳且高效率。

优选地，第一水平导向轨251包括中心线指向针筒4圆心的第一单轨。使得打磨执行装置2沿着第一单轨朝针筒4移动时，能够精准的伸入到针槽内进行打磨，提高精度。

优选地，切槽装置包括对针筒4表面进行切槽的切槽执行装置3。优选地，切槽执行装置3包括对针筒4表面进行切槽的切槽锯片、驱动切槽锯片转动且与切槽锯片连接的切槽驱动轮32和驱动切槽驱动轮32转动的切槽驱动电机33。通过切槽驱动电机33驱动切槽锯片转动，升降驱动装置13对承载盘11的升降，实现了切割锯片31对针筒4进行切割，切出针槽，通过与转动驱动装置12的配合，实现了对针筒4表面针槽的切割，通过切槽执行装置3、升降驱动装置13、转动驱动装置12的配合，使得整个切割过程更加的高效且稳定。

优选地，切割锯片31和针筒4的轴线处于同一竖直平面内。保证切割锯片31在对针筒4表面进行切割时的精准度。

优选地，切槽驱动电机33的输出轴配设有第二驱动轮，第二驱动轮与切槽驱动轮32传送带连接。通过第二驱动轮通过传送带驱动切槽驱动轮32转动，提升了传动精度，从而提升切割过程的稳定性。

优选地，切槽装置配设有驱动切槽执行装置3沿着针筒4径向移动的第二水平驱动装置。优选地，第二水平驱动装置包括承载切槽执行装置3的第二承载座34，设于第二承载座34上表面的第二水平导向轨341，以及驱动切槽执行装置3沿第二水平导向轨341移动的第二水平移动动力装置。优选地，第二水平移动动力装置包括驱动切槽执行装置3沿水平导向轨移动的第二液压缸。第二液压缸为油缸，油缸驱动切槽执行装置3沿着第二水平导向轨341移动，移动到指定位置后停止，升降驱动装置13驱动承载盘11向上升，使得切割锯片31对针筒4表面进行切槽，当切槽完成后，转动驱动装置12驱动承载盘11转动，升降驱动装置13驱动承载盘11下降，切割锯片31对针筒4进行下一次切槽，如此循环，直至所设定值得针槽被切割出来，环形间隔的分布在针筒4的外表面时，完成整个切槽工艺，通过上述设置使得整个切槽过程平稳且高效率。

优选地，第二水平导向轨341包括中心线指向针筒4圆心的第二单轨。得切槽执行装置3沿着第二单轨朝针筒4移动能够精准的对准针筒4的径向位置，保证切割时精度。

优选地，承载盘11上具有对针筒4进行固定的固定装置111，以及开设有供固定装置111进行滑动的滑槽。通过设置该固定装置111将针筒4固定在承载盘11的上方，防止切割或者打磨时发生移动，使得整个针筒4报废。

优选地，转动驱动装置12包括连接承载盘11底面中部的转动盘121，驱动转动盘121转动的转动电机122，以及容置转动盘121和转动电机122的第一容置体123。优选地，转动电机122输出端具有驱动转动盘121上从动齿轮1211转动的主动齿轮1221，转动盘121外周面设有与主动齿轮1221相啮合的从动齿轮1211。通过转动电机122转动，使得主动齿轮1221发生转动，从而带动了转动盘121上的从动齿轮1211转动，承载盘11与转动盘121固定连接，使得承载盘11跟着转动，每次的转动角度为两个针槽之间的距离，根据实际情况所设定。

优选地，升降驱动装置13包括驱动承载盘11升降的第一螺杆131，驱动第一螺杆131的升降电机，以及容置第一螺杆131和升降电机的第二容置体132，第一容置体123底部设有与第一螺杆131相配合的第一内螺纹。优选地，第一容置体123底部延伸出凸台1231，凸台1231下表面设有与第一螺杆131相配合的第一内螺纹。通过升降电机驱动第一螺杆131顺时针转动，使得凸台1231向上升，从而带动承载台上升；通过第一螺杆131逆时针转动，使得凸台1231向下降，从而带动承载台下降，实现了上升与下降，通过螺第一螺杆131来驱动上升和下降，使得上升和下降更加的平稳且上升下降的距离能够更好的控制。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。