一种基于自动化的金属管截断装置的制作方法

本发明属于金属管加工技术领域，特别是涉及一种基于自动化的金属管截断装置。

背景技术：

金属管的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。而在各种复杂的管路系统中，为了适应使用场合，金属弯管是一种常见的管件。

中国专利公开号cn202079317u公开了一种铜管剪切装置，包括剪切小车，其特征在于在剪切小车的下部设有抱紧机构，在抱紧机构的上方设有剪切机构，其中：抱紧机构包括抱紧油缸、左右抱钳，在抱紧油缸与左右抱钳之间设有导向装置在剪切小车上设有供导向装置横向滑动的机架；上述剪切机构包括剪刀座、剪刀，在剪刀座与剪刀小车之间设有导轨，在剪刀座的上部连接有剪切油缸；左右抱钳中间为弧形，两侧呈v型，且钳开口端设有错位槽。

上述剪切装置存在只能将铜管进行剪短，而不能进行批量的额定长度的金属管的生产，而金属弯管生产时往往需要获得相同长度的短金属管后进行折弯加工生产金属弯管。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于自动化的金属管截断装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于自动化的金属管截断装置，包括切割系统，包括一切割平台，所述切割平台上依次设置有相互平行的第一立壁、第二立壁和第三立壁；所述第一立壁靠近第二立壁的一侧面设置有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端抵接在第二立壁的一侧；所述第二立壁靠近第三立壁的一侧面设有固定管套，所述固定管套的端部安装有金属管夹持结构a；所述第三立壁远离第二立壁的一侧面设有金属管截断装置；所述第三立壁上还设有用于金属管穿过并与金属管截断装置相配合的通孔a。

进一步地，所述固定管套的底端设有压力传感器e。

进一步地，所述第三立壁和第二立壁之间设置有一传送装置，所述传送装置包括传送带、从动辊轴、传动辊轴、以及用于支撑两辊轴的支撑架，所述支撑架上还设置用于驱动其中传动辊轴转动的传动电机；所述传送带套接在从动辊轴和传动辊轴上。

进一步地，所述传送带上设置有用于盛接截断后的金属管的盛放支架。

进一步地，所述盛放支架包括一矩形底板，所述矩形底板的两端分别设置有用于盛接截断后的金属管的弧形支板；所述矩形底板上设置有与传送带配合安装的安装通孔。

进一步地，所述所述切割平台上设置有两滑轨，所述第二立壁的底侧面设有与滑轨相配合的滑槽a；所述滑轨横截面为一燕尾形或t型结构。

进一步地，所述金属管夹持结构a包括一外固定环，所述外固定环的内侧壁设置有若干连接板，所述连接板的端部设置有连接块；所述外固定环还固定有若干微型电机a，所述微型电机a的端部设有弧形夹持块a，所述连接块焊接在固定管套的端部。

进一步地，还包括一截断控制系统，所述截断控制系统包括控制器，所述控制器的信号输出端连接传动电机、金属管截断装置、微型电机a和伸缩电机，所述控制器的信号输入端连接压力传感器e。

切割方法：

将待切割的长金属管沿金属管截断装置和通孔a储塞入，其端部抵接在固定管套的底端，同时底侧面位于盛放支架的正上方且距弧形支板上表面的距离为0.5-1.5cm；

sq2、此时压力传感器e接收到压力信号a，控制器控制金属管夹持结构a上的微型电机a伸出，并通过弧形夹持块a夹住长金属管的一端，同时控制器控制金属管截断装置启动切割长金属管；

sq3、切割完成后，控制器控制伸缩电机收缩，使得第二立壁沿滑轨与滑槽a的配合朝靠近第一立壁的一侧移动设定的距离a时，截断后的短金属管从通孔a滑出，

sq4、此时控制器控制金属管夹持结构a上的微型电机a回缩，此时在短金属管的自身重力作用下，短金属管的一端落到远离二立壁的弧形支板上，控制器控制伸缩电机继续收缩，使得第二立壁沿滑轨与滑槽a的配合朝靠近第一立壁的一侧移动设定的距离b时，此时短金属管完全落入到盛放支架上；

sq5、此时控制器控制传动电机启动带动传送带转动设定角度后，一个未盛放短金属管的盛放支架移动至长金属管的切割工位，同时控制伸缩电机伸出使得第二立壁沿滑轨与滑槽a的配合朝靠近第三立壁的一侧移动设定的距离c；

sq6、重复上述操作sq1-sq5即可完成将长金属管切割成一段段的短金属管；将短金属管从传送带取下即可。

上述距离c等于距离a和距离b之和。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过固定管套、金属管截断装置和压力传感器e的使用，实现通过金属管截断装置获得设定所需长度的金属管；通过可沿切割平台自由移动的第二立壁的设置，便于金属管的设定长度的改变，以及便于将截断后的金属管从金属管截断装置处移出，便于后续生产。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明折弯系统结构示意图；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为本发明折弯固定端；

图4为本发明挤压结构；

图5为本发明折弯头；

图6为本发明折弯驱动器；

图7为图1的主视图；

图8为图7中b处局部放大图；

图9为本发明自动折弯装置结构示意图；

图10为图9中c处局部放大图；

图11为本发明金属管自动切割送料装置结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为本发明金属管自动切割装置左侧视角结构示意图；

图14为本发明金属管自动切割装置右侧视角结构示意图；

图15为本发明送料装置结构示意图；

图16为本发明滑块与挡板组装结构示意图；

图17为本发明盛放支架结构示意图；

图18为本发明金属管夹持结构b结构示意图；

图19为本发明金属管折弯卸料系统结构示意图；

图20为本发明移动组件结构示意图；

图21为本发明夹持组件结构示意图；

图22为本发明金属管折弯装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参阅图11-14、17-18所示一种基于自动化的金属管截断装置，包括切割系统500，包括一切割平台5，切割平台5上依次设置有相互平行的第一立壁51、第二立壁52和第三立壁53；第一立壁51靠近第二立壁52的一侧面设置有伸缩电机511，伸缩电机511的输出端抵接在第二立壁52的一侧；第二立壁52靠近第三立壁53的一侧面设有固定管套521，固定管套521的端部安装有金属管夹持结构a522；第三立壁53远离第二立壁52的一侧面设有金属管截断装置54；第三立壁53上还设有用于金属管穿过并与金属管截断装置54相配合的通孔a531。

其中，固定管套521的底端设有压力传感器e。

其中，第三立壁53和第二立壁52之间设置有一传送装置，传送装置包括传送带56、从动辊轴、传动辊轴、以及用于支撑两辊轴的支撑架，支撑架上还设置用于驱动其中传动辊轴转动的传动电机；传送带56套接在从动辊轴和传动辊轴上。

其中，传送带56上设置有用于盛接截断后的金属管的盛放支架57。

其中，盛放支架57包括一矩形底板571，矩形底板571的两端分别设置有用于盛接截断后的金属管的弧形支板572；矩形底板571上设置有与传送带56配合安装的安装通孔。

其中，切割平台5上设置有两滑轨50，第二立壁52的底侧面设有与滑轨50相配合的滑槽a；滑轨50横截面为一燕尾形或t型结构。

其中，金属管夹持结构a522包括一外固定环461，外固定环461的内侧壁设置有若干连接板464，连接板464的端部设置有连接块465；外固定环461还固定有若干微型电机a462，微型电机a462的端部设有弧形夹持块a463，连接块465焊接在固定管套521的端部。

其中，还包括一截断控制系统，截断控制系统包括控制器，控制器的信号输出端连接传动电机、金属管截断装置54、微型电机a462和伸缩电机511，控制器的信号输入端连接压力传感器e。

切割方法：

将待切割的长金属管6沿金属管截断装置54和通孔a531储塞入，其端部抵接在固定管套521的底端，同时底侧面位于盛放支架57的正上方且距弧形支板572上表面的距离为0.5-1.5cm；

sq2、此时压力传感器e接收到压力信号a，控制器控制金属管夹持结构a522上的微型电机a462伸出，并通过弧形夹持块a463夹住长金属管6的一端，同时控制器控制金属管截断装置54启动切割长金属管6；

sq3、切割完成后，控制器控制伸缩电机511收缩，使得第二立壁52沿滑轨50与滑槽a的配合朝靠近第一立壁51的一侧移动设定的距离a时，截断后的短金属管7从通孔a531滑出，

sq4、此时控制器控制金属管夹持结构a522上的微型电机a462回缩，此时在短金属管7的自身重力作用下，短金属管7的一端落到远离二立壁52的弧形支板572上，控制器控制伸缩电机511继续收缩，使得第二立壁52沿滑轨50与滑槽a的配合朝靠近第一立壁51的一侧移动设定的距离b时，此时短金属管7完全落入到盛放支架57上；

sq5、此时控制器控制传动电机启动带动传送带56转动设定角度后，一个未盛放短金属管7的盛放支架57移动至长金属管6的切割工位，同时控制伸缩电机511伸出使得第二立壁52沿滑轨50与滑槽a的配合朝靠近第三立壁53的一侧移动设定的距离c；

sq6、重复上述操作sq1-sq5即可完成将长金属管6切割成一段段的短金属管7；将短金属管7从传送带56取下即可。

上述距离c等于距离a和距离b之和。

实施例2

参阅图1-22所示，一种金属管折弯设备，包括切割系统500、折弯系统100、送料系统和卸料系统。

参阅如图1所示折弯系统100包括工作平台1，工作平台1的上表面中心处配合安装有一折弯固定端14；工作平台1的底侧面通过一固定侧板112连接有一支撑板11；支撑板11上固定一折弯电机111，折弯电机111的输出轴上固定有折弯驱动器；折弯驱动器包括一与折弯电机111输出轴相配合连接的固定部16，固定部16的一侧连接有一摆臂161，摆臂161的另一端固定有一折弯轴杆162，折弯轴杆162的顶端连接有一折弯头19或折弯端头。

参阅如图1和4所示，折弯端头包括一固定在折弯轴杆162顶部的连接端17，连接端17为一工字型结构，连接端17上配合安装有挤压结构18，挤压结构18包括固定在连接端17上的内环体181，内环体181通过若干弹性件182连接有一外套环183，外套环183为一橡胶材质，其厚度为0.5cm；弹性件182选用压缩弹簧或橡胶气囊；使得在折弯端头对金属管施加压力时，弹性件182收缩，增大外套环183与金属管的接触面积，避免金属管的受力面积过小导致受力位置发生凹陷等情况；

参阅如图5所示，折弯头19包括一固定在固定在折弯轴杆162顶部的u型固定座191，u型固定座191内配合安装一固定块192，u型固定座191的两侧壁上分别开设铰孔，固定块192上设置有与铰孔转动配合的铰轴194，固定块192的一侧设置一弧形槽道193；使得在折弯头19对金属管施加压力时，弧形槽道193与金属管相接触，接触面积大，避免金属管的受力面积过小导致受力位置发生凹陷等情况。

参阅如图1所示，工作平台1上开设有一与折弯轴杆162路径相配合的弧形槽口12；弧形槽口12一端的工作平台1上设置有一第一挡块121，弧形槽口12另一端的工作平台1上设置有一第二挡块122；位于弧形槽口12两侧的工作平台1上还分别设置有第一弧形固定槽125和第二弧形固定槽126；弧形槽口12、第一弧形固定槽125和第二弧形固定槽126三者为一同心圆结构.

参阅如图7所示，第二挡块122的两端分别设有贯穿第一弧形固定槽125和/或第二弧形固定槽126的固定螺杆a123，固定螺杆a123上螺纹连接有固定螺母124；第一挡块121上设置有压力传感器a，第二挡块122上设置有压力传感器b。

参阅如图3所示，折弯固定端14包括一圆形折弯板140，圆形折弯板140的外侧设有一环形槽道141，圆形折弯板140一侧设有一固定块143，固定块143上设有与环形槽道141相切的贯通孔144；圆形折弯板140和固定块143组合呈“b”字型结构；

参阅如图1所示，圆形折弯板140上设有一六边形安装孔142，工作平台1的中心处设有用于与六边形安装孔142配合的六边形安装柱，六边形安装柱的端部设有螺纹柱13，螺纹柱13的端部螺纹连接有一固定螺母b131。工作平台1的一侧设置有一安装座15，安装座15上安装有一伸缩杆15，伸缩杆15的中心轴线和贯通孔144的中心轴线共线。

参阅如图13-14所示，切割系统500包括一切割平台5，切割平台5上依次设置有相互平行的第一立壁51、第二立壁52和第三立壁53；第一立壁51靠近第二立壁52的一侧面设置有伸缩电机511，伸缩电机511的输出端抵接在第二立壁52的一侧；第二立壁52靠近第三立壁53的一侧面设有固定管套521，固定管套521的端部安装有金属管夹持结构a522；固定管套521的底端设有压力传感器e；第三立壁53远离第二立壁52的一侧面设有金属管截断装置54；第三立壁53上还设有用于金属管穿过并与金属管截断装置54相配合的通孔a531；第三立壁53和第二立壁52之间设置有一传送装置，传送装置包括传送带56、从动辊轴、传动辊轴、以及用于支撑两辊轴的支撑架，支撑架上还设置用于驱动其中传动辊轴转动的传动电机；传送带56套接在从动辊轴和传动辊轴上；传送带56上设置有用于盛接截断后的金属管的盛放支架57，切割平台5上设置有两滑轨50，第二立壁52的底侧面设有与滑轨50相配合的滑槽a；滑轨50横截面为一燕尾形或t型结构。

参阅如图17所示，盛放支架57包括一矩形底板571，矩形底板571的两端分别设置有用于盛接截断后的金属管的弧形支板572；矩形底板571上设置有与传送带56配合安装的安装通孔；

参阅如图9-10、15和22所示，送料系统送料系统包括一环形轨道a400以及可沿环形轨道a400自由移动的送料装置200，送料装置200包括送料机架41，送料机架41上设置有一旋转电机a42，旋转电机a42的端部固定有一圆形转动盘43，圆形转动盘43的边缘处设置有若干电动伸缩杆a44，电动伸缩杆a44的端部设有连接座45，连接座45的端部设置有金属管转移套管，金属管转移套管包括依次相连的多个套管47以及多个金属管夹持结构b46；任意一金属管夹持结构b46的两端均连接有一套管47，连接座45的端部连接有一套管47；

送料机架41的底端设有可沿环形轨道a400移动的电动轨道车；

参阅如图13-14所示，第三立壁53的一侧设有延伸板55，延伸板55靠近传送带56的一侧固定有电动伸缩杆d551，电动伸缩杆d551的端部固定有一抵接板552；抵接板552上设有压力传感器f，

参阅如图10、18所示，金属管夹持结构a522和金属管夹持结构b46结构相同，金属管夹持结构b46包括一外固定环461，外固定环461的内侧壁设置有若干连接板464，连接板464的端部设置有连接块465；外固定环461还固定有若干微型电机a462，微型电机a462的端部设有弧形夹持块a463；连接块465焊接在套管47和/或固定管套521的端部。

参阅如图1-2所示，伸缩杆15为一电动式伸缩杆，伸缩杆15的端部固定有一管体152，位于管体152正下方的工作平台1上设置有一滑槽b102，滑槽b102内配合设有一滑块101，管体152的中心轴线与工作平台1相平行，管体152的底侧面设有一开口154，开口154的内壁设有若干导向滑槽153；

参阅如图16所示，滑块101上固定有一与开口154相配合的支柱103，支柱103的顶端固定有一安装板104，安装板104的一侧设有有一挡板106，挡板106的周侧设有与导向滑槽153相配合的凸出部107；挡板106和安装板104之间安装有压力传感器c105。

参阅如图19所示，卸料系统包括安装在工作平台1上的环形轨道b30，环形轨道b30上设有安装梁31；环形轨道b30上活动配合有移动组件33，移动组件33的底端连接有用于抓取金属管的抓取组件34；

参阅如图21所示，移动组件33包括一可沿环形轨道b30自由移动的第一电动滑块331，第一电动滑块331的底端设有一旋转电机b332，旋转电机b332的端部固定有一安装底板333，安装底板333的底侧面安装有一直线型轨道334，直线型轨道334上设有一可沿其自由移动的第二电动滑块335。第二电动滑块335的底端连接有一电动伸缩杆c336；

参阅如图20所示，抓取组件34包括一u型架341，u型架341上设有与电动伸缩杆c336相连接的固定头342；u型架341的两开口端内侧壁上设有微型电机b345，微型电机b345的端部设有弧形夹持块b346；u型架341的两端部分别设有一弹簧343，弹簧343的底端连接有一支脚344，支脚344上设有压力传感器d。

环形轨道b30的一端位于工作平台1上方，环形轨道b30的另一端正下方设置有一收料工位300。

位于工作平台1上方的环形轨道b30上设置有位置传感器a，位于收料工位300上方的环形轨道b30上设置有位置传感器b。

切割系统500上安装位置传感器c，工作平台1上安装有位置传感器d；还包括电控系统，电控系统包括控制器，控制器的信号输出端连接折弯电机111、伸缩电机、传动电机、金属管截断装置54、旋转电机a42、电动伸缩杆a44、电动伸缩杆d551、电动轨道车、微型电机a462、伸缩杆15、电动伸缩杆c336、第一电动滑块331、第二电动滑块335、微型电机b345；控制器的信号输入端连接压力传感器b、压力传感器a、压力传感器e、压力传感器c105、压力传感器d、压力传感器f、位置传感器a、位置传感器b、位置传感器c和位置传感器d。

工作过程：包括切割、搬运、送料、折弯和卸料；

其中，如图11-12所示，切割步骤包括：

sq1、将待切割的长金属管6沿金属管截断装置54和通孔a531储塞入，其端部抵接在固定管套521的底端，同时底侧面位于盛放支架57的正上方且距弧形支板572上表面的距离为0.5-1.5cm；

sq2、此时压力传感器e接收到压力信号a，控制器控制金属管夹持结构a522上的微型电机a462伸出，并通过弧形夹持块a463夹住长金属管6的一端，同时控制器控制金属管截断装置54启动切割长金属管6；

sq3、切割完成后，控制器控制伸缩电机511收缩，使得第二立壁52沿滑轨50与滑槽a的配合朝靠近第一立壁51的一侧移动设定的距离a时，截断后的短金属管7从通孔a531滑出，

sq4、此时控制器控制金属管夹持结构a522上的微型电机a462回缩，此时在短金属管7的自身重力作用下，短金属管7的一端落到远离二立壁52的弧形支板572上，控制器控制伸缩电机511继续收缩，使得第二立壁52沿滑轨50与滑槽a的配合朝靠近第一立壁51的一侧移动设定的距离b时，此时短金属管7完全落入到盛放支架57上；

sq5、此时控制器控制传动电机启动带动传送带56转动设定角度后，一个未盛放短金属管7的盛放支架57移动至长金属管6的切割工位，同时控制伸缩电机511伸出使得第二立壁52沿滑轨50与滑槽a的配合朝靠近第三立壁53的一侧移动设定的距离c；

sq6、重复上述操作sq1-sq5即可完成将长金属管6切割成一段段的短金属管7；

上述距离c等于距离a和距离b之和。

其中，如图9和22所示，搬运、送料和折弯步骤包括：

sb1、控制送料装置200沿环形轨道a400移动，一个未放置有短金属管7的送料装置200移动至切割系统500的一侧，通过位置传感器c检测到送料装置200的信号后，控制器控制送料装置200停止移动；

sb2、控制器控制旋转电机a42转动使得未夹持有电动伸缩杆a44转动至相应位置，控制电动伸缩杆d551伸出一端距离至压力传感器f检测到压力信号，控制器控制电动伸缩杆d551停止伸出；

sb3、然后控制器控制电动伸缩杆a44伸出设定的距离l1，此时短金属管7插入套管47和金属管夹持结构b46，并控制金属管夹持结构b46上的微型电机a462伸出并通过弧形夹持块a463夹持住短金属管7；

sb4、控制器控制电动伸缩杆a44回缩至设定的距离l1，并控制旋转电机a42转动使得另一个未夹持有电动伸缩杆a44转动至相应位置，重复上述sb1-sb3，直至送料机架41上的多个金属管转移套管均夹持有短金属管7；

sb5、控制上述sb4中的送料装置200沿环形轨道a400移动至折弯系统100处，待折弯系统100处的位置传感器d检测到信号后，控制器控制送料装置200停止移动；

sb6、此时控制电动伸缩杆a44伸出设定距离l2，使得短金属管7穿过贯通孔144且其端部抵接在挡板106上，此时压力传感器c105检测到有压力信号；

sb7、此时控制器控制金属管夹持结构b46的微型电机a462回缩且弧形夹持块a463脱离短金属管7外侧面，然后控制电动伸缩杆a44回缩设定距离l2，此时短金属管7停留在折弯固定端14上；

sb8、启动折弯电机111，折弯电机111转动带动折弯驱动器转动，此时摆臂161转动，并通过折弯头19或折弯端头使得短金属管7沿环形槽道141发生弯曲；

sb9、根据需求，控制折弯电机111转动相应弧度，将短金属管7弯曲形成弯管2，弯管2呈u型、l型或“√”型中的一种；

sb10、将折弯形成的弯管2从工作平台1上取出即可。

上述sb9中控制折弯电机111转动至相应弧度，具体采用根据金属管折弯程度需求，事先通过沿固定螺杆a123与第一弧形固定槽125和/或第二弧形固定槽126的配合移动至相应位置，并通过固定螺母124固定；当折弯电机111转动过程中，第二挡块122上的压力传感器b检测到压力信号后，折弯电机111停止转动；当折弯形成的弯管2从工作平台1上取出后，控制器折弯电机111反向转动至弯头19或折弯端头抵接在第一挡块121上，且压力传感器a检测到压力信号，此时控制器折弯电机111停止转动。

其中，如图19所示，卸料步骤包括；

sx0、控制器折弯电机111反向转动至弯头19或折弯端头抵接在第一挡块121上，且压力传感器a检测到压力信号，此时控制器折弯电机111停止转动；

sx1、控制器控制伸缩杆15伸出，伸缩杆15的端部抵接在弯管2的一端将弯管从贯通孔144顶出并落入到工作平台1上；

sx2、控制器控制第一电动滑块331沿环形轨道b30移动至工作平台1上方相应位置，控制第二电动滑块335沿直线型轨道334移动至相应位置，然后控制旋转电机b332转动，根据弯管的折弯弯度，使得直线型轨道334长度方向与弯管2的一段长度方向沿竖直方向平行；

sx3、控制器控制电动伸缩杆c336向下伸出，当支脚344接触到工作平台1时，此时压力传感器d检测到压力信号；

sx4、控制器控制微型电机b345伸出至并两弧形夹持块b346夹持抱紧弯管2，然后控制其中控制电动伸缩杆c336向上回缩；

sx5控制器制第一电动滑块331沿环形轨道b30移动至收料工位300上方，此时控制控制微型电机b345回缩，则弯管2从抓取组件34落入收料工位300上。

上述收料工位300上设置有收料框。

针对上述提及的金属管截断装置，中国专利公开号cn202079317u公开了一种铜管剪切装置，包括剪切小车，其特征在于在剪切小车的下部设有抱紧机构，在抱紧机构的上方设有剪切机构，其中：抱紧机构包括抱紧油缸、左右抱钳，在抱紧油缸与左右抱钳之间设有导向装置在剪切小车上设有供导向装置横向滑动的机架；上述剪切机构包括剪刀座、剪刀，在剪刀座与剪刀小车之间设有导轨，在剪刀座的上部连接有剪切油缸；左右抱钳中间为弧形，两侧呈v型，且钳开口端设有错位槽。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。