一种焊接搬运一体的焊枪装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，尤其涉及一种焊接搬运一体的焊枪装置。

背景技术：

焊接机械手就是应用于汽车焊接件在焊接过程中起焊接作用的装置。由于部分汽车焊接零部件尺寸比较大，长宽高尺寸在1米以上，单个人员无法搬运，至少需要两人作业才能够搬运零部件，在搬运过程中机械手必须停止作业，否则会有安全隐患。采用人工作业方式需要投入2个作业员进行搬运，人工搬运容易造成零部件磕碰不良，在人工搬运过程中机器人需要停机等待，将会造成生产效率低，无法满足客户的生产节拍要求。除此之外，人工搬运时缺少定位的部件，导致放置零部件是位置不准确，进而影响后续焊接的准确度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种焊接搬运一体的焊枪装置。

本发明采用的技术手段如下：一种焊接搬运一体的焊枪装置，包括：

双横架，所述双横架之间通过加强件固定连接。

抓取部，所述抓取部设置在所述双横架的末端，所述抓取部包括转角气缸和夹持部，所述转角气缸固定安装在双横架的末端，所述转角气缸用于驱动所述夹持部咬合或分离。

焊枪，所述焊枪固定安装在双横架或加强件的上方。

第一定位组件，所述第一定位组件包括第一支撑架、第一调节块以及第一定位销，所述第一调节块呈l形，所述第一支撑架固定安装在双横架末端，所述第一调节块一端可活动安装在所述第一支撑架上，所述第一定位销可活动安装所述第一调节块的另一端。

第二定位组件，所述第二定位组件包括直线气缸、第二调节块以及第二定位销，所述第二调节块呈l形，所述直线气缸固定安装在与所述第一定位组件相邻的双横架末端，所述第二调节块的一端活动安装在所述直线气缸的驱动末端，所述第二定位销活动安装在所述第二调节块的另一端。

优选地，所述第一定位销为竖直方向设置，所述第二定位销为水平方向设置。

优选地，所述第一调节块设有若干个调节孔，所述第一支撑架也设有若干个调节孔，第一调节块和第一支撑架通过螺栓穿入调节孔中进行调节后的固定，所述第一定位销设有与第一定位销一体化的第一条形块，所述第一条形块也设有若干个调节孔，第一调节块和第一条形块通过螺栓穿入调节孔中进行调节后的固定；所述第二调节块设有若干个调节孔，所述直线气缸的驱动末端也设有若干个调节孔，所述第二调节块和直线气缸的驱动末端通过螺栓穿入调节孔中进行调节后的固定，所述第二定位销设有与第二定位销一体化的第二条形块，所述第二条形块也设有若干个调节孔，第二调节块和第二条形块通过螺栓穿入调节孔中进行调节后的固定。

优选地，所述夹持部包括上夹持部和下夹持部，所述转角气缸为竖直方向设置，所述转角气缸的下部转动端固定安装有曲臂，所述曲臂与所述下夹持部固定连接，所述上夹持部固定安装在所述双横架末端。

优选地，所述上夹持部和下夹持部均为l形夹持板，所述上夹持部和下夹持部为上下对称设置。

优选地，所述上夹持部和下夹持部相对的一面上均设置若干个托压块，所述托压块通过调节垫片安装在l形夹持板上。

优选地，所述托压块呈l形，所述托压块的内端面上设置法兰夹持基准块，所述法兰夹持基准块通过调节垫片安装在托压块的内端面。

优选地，所述法兰夹持基准块设有凸部。

采用本发明所提供的一种焊接搬运一体的焊枪装置，在焊接过程的前后实现机械自动化搬运，解决了零部件不容易固定的问题，避免发生危险；而且通过与机械手连接，加快了搬运速度，保证了生产效率，大大的提升了生产速度；通过左右两侧一静一动两个不同方向的定位固定方式，在结合抓取部两个夹持部对零部件的夹持定位，一个零部件上有四个点进行定位和固定，因此，零部件的固定状态非常稳定，有利于后期焊接工艺的执行，降低焊接误差，提高零部件焊接工艺的焊接质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中其中一个抓取部的放大示意图；

图3为图1中另一个抓取部的放大示意图；

图4为抓取部夹紧零部件的示意图。

图中：1、双横架；2、加强件；3、抓取部；4、焊枪；5、第一定位组件；6、第二定位组件；31、转角气缸；32、夹持部；321、上夹持部；322、下夹持部；33、曲臂；34、托压块；35、调节垫片；36、法兰夹持基准块；37、凸部；51、第一支撑架；52、第一调节块、53、第一定位销；531、第一条形块；54调节孔；61、直线气缸；62、第二调节块；63、第二定位销；631、第二条形块。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图3所示，一种焊接搬运一体的焊枪装置，包括：

双横架1，双横架1之间通过加强件2固定连接；双横架1这里可以理解为两根平行且横向设置的支撑架，此时，加强件2一般与双横架1相互垂直；当然也双横架1和加强件2可以是其他可以横向相互固定的支撑架结构。

抓取部3，抓取部3设置在双横架1的末端，抓取部3包括转角气缸31和夹持部32，转角气缸31固定安装在双横架1的末端，转角气缸31用于驱动夹持部32咬合或分离。具体来说，夹持部32包括上夹持部321和下夹持部322，转角气缸31为竖直方向设置，转角气31缸的下部转动端固定安装有曲臂33，曲臂33与下夹持部322固定连接，上夹持部321固定安装在双横架1末端。本实施例中，上夹持部321和下夹持部321均为l形夹持板，上夹持部321和下夹持部322为上下对称设置。转角气缸31在转动时，同时带动曲臂33转动并控制下夹持部322与上夹持部321咬合或分离，可以通过控制转角气缸31的参数设置，以便调节上夹持部321与下夹持部322之间的咬合力，避免了人工操作时用力不均，导致零部件在焊接过程中出现不规则的变形的问题。

焊枪4，焊枪可以是点焊枪或者弧焊枪或者其他现有的焊枪，焊枪4用于焊接经抓取部3抓取后的零部件，焊枪3固定安装在双横架1或加强件2的上方；本实施例中焊枪3是安装在加强件2上的，实际操作中，也可以安装在双横架1上。

如图2所示，第一定位组件5，第一定位组件5包括第一支撑架51、第一调节块52以及第一定位销53，第一调节块52呈l形，第一支撑架51固定安装在双横架1末端，第一调节块52一端可活动安装在第一支撑架51上，第一定位销53可活动安装第一调节块52的另一端。第一定位组件5属于静态的定位组件，当抓取部3抓取零部件后，一般零部件上设置一个预先可以让第一定位销53卡合的凹槽，或者零部件上本身就有能够让第一定位销53穿插定位的凹槽，通过第一定位销53卡合在零部件上进行相对固定，达到稳定零部件的位置，实现定位的作用。具体地，可以通过第一调节块52来调节第一定位销53位置，可以满足不同大小的零部件的定位。这里，第一定位销53一般呈竖直状态设置，可以在竖直方向上穿入零部件的凹槽进行定位固定。

如图3所示，第二定位组件6，第二定位组件6包括直线气缸61、第二调节块62以及第二定位销63，第二调节62块呈l形，直线气缸61固定安装在与第一定位组件5相邻的双横架1末端，第二调节块62的一端活动安装在直线气缸61的驱动末端，直线气缸61驱动方向为水平方向，第二定位销63活动安装在第二调节块62的另一端。直线气缸61带动第二调节块62在水平方向上往复移动，进而控制第二定位销63的移动位距离大小，可以依据不同情况下的零部件需要移动第二定位销63距离大小进行实际操作。第一定位组件5属于动态的定位组件，通过直线气缸61，可以控制第二定位销63在水平方向上的位置，第二定位销63为水平方向设置，可以在水平方向上穿入零部件的凹槽进行定位固定，在抓取部3抓取零部件后，先用静态的第一定位销53对零部件进行在竖直方向上的定位和固定，在通过可以动态的第二定位销63对零部件进行水平方向的定位和固定，通过左右两侧一静一动两个不同方向的定位固定方式，在结合抓取部两个夹持部32对零部件的夹持定位，一个零部件上有四个点进行定位和固定，因此，零部件的固定状态非常稳定，有利于后期焊接工艺的执行，降低焊接误差，提高零部件焊接工艺的焊接质量。

在使用过程中，将本装置与机械手连接，机械手将本装置移动至零部件的上方，机械手通过调整位置及高度，使得第一定位销53与零部件初步卡合，直线气缸推动第二定位销63，使得第二定位销63也与零部件卡合，完成对零部件的固定和定位。随后转角气缸31工作，使得下夹持部322转动，并与上夹持部321咬合，使得零部件在上夹持部321和下夹持部322之间牢牢固定，机械手带动本装置及零部件一并移动放置在另一工位后，下夹持部322松开，第一定位销53和第二定位销63离开零部件，完成操作。

如图2和图3所示，在一个实施例中，第一调节块52设有若干个调节孔54，第一支撑架51也设有若干个调节孔54，第一调节块52和第一支撑架51通过螺栓穿入调节孔54中进行调节后的固定，第一定位销53设有与第一定位销53一体化的第一条形块531，第一条形块531也设有若干个调节孔54，第一调节块52和第一条形块531通过螺栓穿入调节孔54中进行调节后的固定，通过上述方式实现第一调节块52和第一支撑架51的相对位置调节，以及第一定位销53和第一调节块52的相对位置调节。同理，第二调节块62设有若干个调节孔54，直线气缸61的驱动末端也设有若干个调节孔54，第二调节块62和直线气缸61的驱动末端通过螺栓穿入调节孔54中进行调节后的固定，第二定位销63设有与第二定位销63一体化的第二条形块631，第二条形块631也设有若干个调节孔54，第二调节块62和第二条形块631通过螺栓穿入调节孔54中进行调节后的固定，通过上述方式实现第二调节块62和直线气缸驱动端61的相对位置调节，以及第二定位销63和第二调节块62的相对位置调节。

如图2和图3所示，在一个实施例中，上夹持部321和下夹持部322相对的一面上均设有若干个托压块34，托压块34的数量可以是一个或多个，依据实际的尺寸情况设置。托压块34用于支撑待搬运的零部件，使得上夹持部321和下夹持部322在咬合时开完全夹住零部件，托压块34与上夹持部321和下夹持部322相对的面之间设置调节垫片35，托压块34通过调节垫片35安装在l形夹持板上，这里，容易理解，托压块34设有一个调节孔，调节垫片35和l形夹持板均设有多个调节孔，托压块34的安装固定方式也是通过螺杆穿设在托压块34、l形夹持板、调节垫片35的调节孔中进行安装固定，实际上可以通过螺杆穿设在不同的调节孔中来调节托压块34在水平方向的位置，可以通过设置不同厚度的调节垫片35，调节托压块34在竖直方向上的位置，因此，可以实现通过调节托压块34使其与零部件的完美贴合。托压块34呈l形，托压块34的内端面上设置法兰夹持基准块36，法兰夹持基准块36通过调节垫片35安装在托压块34的内端面。同理，兰夹持基准块36设有一个调节孔，托压块34设有多个调节孔，采用螺杆进行安装固定，因此，可以通过在法兰夹持基准块36可以相对托压块34进行竖直上方的调节，也可以通过设置不同厚度的调节垫片35，调节托压块34在水平方向上的位置。如图4所示，在法兰夹持基准块36设有一个凸部37，具体使用时，通过调节使得凸部37贴合零部件的内侧壁，同时法兰夹持基准块36的顶面贴合零部件的底壁，并且另一个托压块34贴合零部件的外壁，由此实现精准夹持和定位。

综上所述，采用本发明所提供的一种焊接搬运一体的焊枪装置，在焊接过程的前后实现机械自动化搬运，解决了零部件不容易固定的问题，避免发生危险；而且通过与机械手连接，加快了搬运速度，保证了生产效率，大大的提升了生产速度；通过左右两侧一静一动两个不同方向的定位固定方式，在结合抓取部两个夹持部32对零部件的夹持定位，一个零部件上有四个点进行定位和固定，因此，零部件的固定状态非常稳定，有利于后期焊接工艺的执行，降低焊接误差，提高零部件焊接工艺的焊接质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。