一种控制臂衬套加固件自动加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体而言，涉及一种控制臂衬套加固件自动加工设备。

背景技术：

在运动部件中，因为长期的磨擦而造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，因此设计者在设计的时候选用硬度较低、耐磨性较好的材料为轴套或衬套，这样可以减少轴和座的磨损，当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本。衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。

衬套安装好后为了加固衬套与安装件之间的牢固性，通常在衬套与安装件之间套接上圆形加固件，圆形加固件通常是通过平钢板在专用设备上进行成型加工，但是目前加固件成型加工设备的上料通常都是人工手动操作完成，工作效率低，工作时危险性大，容易对身体造成伤害。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本发明提供了一种控制臂衬套加固件自动加工设备，旨在改善目前加固件成型加工设备的上料通常都是人工手动操作完成，工作效率低，工作时危险性大，容易对身体造成伤害的问题。

本发明是这样实现的：本发明提供一种控制臂衬套加固件自动加工设备，包括动力机构、成型机构和上料机构，其中，成型机构设置在动力机构的下方一侧，成型机构用于产品的成型加工，上料机构设置在成型机构的一侧，上料机构用于给成型机构自动上料。

所述动力机构包括两个支撑块、第一安装板、第一驱动件、升降座、成型轴和安装座，两个所述支撑块固定安装于所述安装座，所述第一安装板固定安装于所述支撑块远离所述安装座的一端，所述第一驱动件固定安装于所述第一安装板，所述升降座固定安装于所述第一驱动件，所述升降座在两个所述支撑块之间滑动，所述成型轴固定安装于所述升降座。

所述成型机构包括第一安装块、第二安装块、连接板、转轴和成型体，所述第一安装块和所述第二安装块对称固定安装于所述安装座，所述连接板均与所述第一安装块和所述第二安装块固定连接，所述转轴固定安装于所述连接板，所述成型体转动安装于所述转轴。

所述上料机构包括固定块、第二安装板、第二驱动件和推料块，所述固定块固定安装于所述第一安装块远离所述第二安装块的一侧，所述第二安装板固定安装于所述固定块远离所述第一安装块的一侧，所述第二驱动件固定安装于所述第二安装板，所述推料块固定安装于所述第二驱动件。

在本发明的一种实施例中，还包括复位机构，所述复位机构包括安装箱、复位块和弹性件，所述安装箱固定安装于所述安装座，所述安装箱设置在所述第一安装块和所述第二安装块之间，所述复位块在所述安装箱内滑动，所述复位块上开设有安装孔，所述弹性件的一端插接于所述安装孔内，所述弹性件的另一端与所述安装箱抵触。

在本发明的一种实施例中，所述复位块的一端固定有限位块，所述限位块设置在所述安装箱的内部。

在本发明的一种实施例中，还包括卸料机构，所述卸料机构包括第三驱动件和卸料环，所述第三驱动件固定安装于所述升降座远离所述成型轴的一端，所述卸料环固定安装于所述第三驱动件，所述卸料环套接在所述成型轴上。

在本发明的一种实施例中，所述升降座的两侧均固定有滑块，两个所述支撑块相对的一面均开设有滑槽，所述滑块能够容置于所述滑槽，并能够沿所述滑槽滑动。

在本发明的一种实施例中，所述第一安装块上开设有第一限位槽、所述第二安装块上开设有第二限位槽，所述固定块上开设有第三限位槽。

在本发明的一种实施例中，所述第二安装块上固定有挡料板，所述挡料板被构造成对原料进行限位、阻挡。

在本发明的一种实施例中，所述安装座远离所述支撑块的一面固定有支撑架。

在本发明的一种实施例中，所述支撑架远离所述安装座的一端固定有自锁万向轮。

在本发明的一种实施例中，所述弹性件为弹簧。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种控制臂衬套加固件自动加工设备，使用时，首先通过第二驱动件向前推动推料块，进而推料块向前推动固定块上放置的原料，原料向前运动，当原料运动到两个成型体上时停止运动；

然后第一驱动件向下推动升降座，进而升降座沿支撑块向下滑动，进而升降座带动成型轴向下运动，然后成型轴与原料抵触，成型轴继续向下运动，进而成型轴对原料向下压动原料，进而原料下侧的两个对称的成型体在成型轴的下压力作用下绕转轴向里转动，当成型轴带动原料进入到两个成型体中间位置时，两个成型体旋转后内侧的圆弧槽包裹住成型轴，进而使原料包裹住成型轴，进而实现原料的成型；

通过上述装置实现衬套加固件的自动成型加工，成型效果好，自动上料，提高工作效率，工人工作时的安全性提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的装置整体结构示意图一；

图2为本发明实施方式提供的装置整体结构示意图二；

图3为本发明实施方式提供的装置整体结构示意图三；

图4为本发明实施方式提供的卸料结构结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的成型机构结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的成型机构爆炸结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的复位机构结构示意图。

图中：100-动力机构；110-支撑块；111-滑槽；120-第一安装板；130-第一驱动件；140-升降座；141-滑块；150-成型轴；160-安装座；161-支撑架；162-自锁万向轮；200-成型机构；210-第一安装块；211-第一限位槽；220-第二安装块；221-挡料板；230-连接板；240-转轴；250-成型体；251-第二限位槽；300-上料机构；310-固定块；311-第三限位槽；320-第二安装板；330-第二驱动件；340-推料块；400-复位机构；410-安装箱；420-复位块；421-安装孔；422-限位块；430-弹性件；500-卸料机构；510-第三驱动件；520-卸料环。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种控制臂衬套加固件自动加工设备，包括动力机构100、成型机构200和上料机构300，其中，成型机构200设置在动力机构100的下方一侧，成型机构200用于产品的成型加工，上料机构300设置在成型机构200的一侧，上料机构300用于给成型机构200自动上料。

请参阅图2和图4，动力机构100包括两个支撑块110、第一安装板120、第一驱动件130、升降座140、成型轴150和安装座160，两个支撑块110通过螺栓固定安装于安装座160的上面一侧，第一安装板120通过螺栓固定安装于支撑块110的上端端部，第一驱动件130通过螺栓固定安装于第一安装板120的上面，第一驱动件130可为液压缸或气缸或电动推杆，升降座140固定安装于第一驱动件130的活塞杆端部，升降座140在两个支撑块110之间滑动，成型轴150通过螺栓固定安装于升降座140的侧面中间。在具体设置时，升降座140的两侧均通过螺栓固定有滑块141，两个支撑块110相对的一面均开设有滑槽111，滑块141能够容置于滑槽111，并能够沿滑槽111滑动，实现升降座140在两个支撑块110之间滑动时的导向和限位。

请参阅图5和图6，成型机构200包括第一安装块210、第二安装块220、连接板230、转轴240和成型体250，第一安装块210和第二安装块220对称通过螺栓固定安装于安装座160的上面一侧，连接板230均与第一安装块210和第二安装块220通过焊接固定连接，转轴240通过焊接固定安装于两个连接板230之间，成型体250转动安装于转轴240。具体的，第一安装块210上开设有第一限位槽211、第二安装块220上开设有第二限位槽251，实现原料在第一安装块210和第二安装块220上的限位和导向。第二安装块220上固定有挡料板221，挡料板221被构造成对原料进行限位、阻挡。

请参阅图2和图3，上料机构300包括固定块310、第二安装板320、第二驱动件330和推料块340，固定块310通过螺栓固定安装于第一安装块210远离第二安装块220的一侧上端，第二安装板320通过螺栓固定安装于固定块310远离第一安装块210的一侧，第二驱动件330通过螺栓固定安装于第二安装板320的中间，第二驱动件330可为液压缸或气缸或电动推杆，推料块340固定安装于第二驱动件330的活塞杆端部。在具体设置时，固定块310上开设有第三限位槽311，实现对推料块340和原料的限位。

请参阅图2，在本发明的一种实施例中，安装座160的下面四角位置通过焊接固定有支撑架161，支撑架161的下端端部固定有自锁万向轮162，方便整个装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性。

请参阅图5和图7，在本发明的一种实施例中，还包括复位机构400，复位机构400包括安装箱410、复位块420和弹性件430，安装箱410通过螺栓固定安装于安装座160的上面，安装箱410设置在第一安装块210和第二安装块220之间，复位块420在安装箱410内滑动，复位块420上开设有安装孔421，弹性件430的上端插接于安装孔421内，弹性件430的下端与安装箱410内部底端抵触，弹性件430为弹簧，需要说明的是，复位块420的下端端部固定有限位块422，限位块422设置在安装箱410的内部，防止复位块420在弹性件430的弹力作用下滑出安装箱410，起到限位、保护作用。

请参阅图3和图4，在本发明的一种实施例中，还包括卸料机构500，卸料机构500包括第三驱动件510和卸料环520，第三驱动件510通过螺栓固定安装于升降座140远离成型轴150的一端，第三驱动件510可为液压缸或气缸或电动推杆，卸料环520固定安装于第三驱动件510的活塞杆端部，卸料环520套接在成型轴150上。第三驱动件510向外推动卸料环520，进而卸料环520沿成型轴150向前滑动，进而卸料环520向前推动成型轴150上包裹的产品，直至产品被推离成型轴150，进而实现产品的自动卸料。

具体的，该控制臂衬套加固件自动加工设备的工作原理：首先把原料放到固定块310上的第三限位槽311内，然后通过第二驱动件330向前推动推料块340，进而推料块340向前推动固定块310上放置的原料，然后原料通过第一安装块210上的第一限位槽211和两个成型体250上的第二限位槽251进入到两个成型体250的上端，直至原料与第二安装块220上的挡料板221抵触；

然后第一驱动件130向下推动升降座140，进而升降座140沿支撑块110向下滑动，进而升降座140带动成型轴150向下运动，然后成型轴150与原料上面抵触，成型轴150继续向下运动，进而成型轴150对原料向下压动，进而原料下侧的两个对称的成型体250在成型轴150的下压力作用下绕转轴240向里转动，当成型轴150带动原料进入到两个成型体250中间位置时，两个成型体250旋转后内侧的圆弧槽包裹住成型轴150，进而使原料包裹住成型轴150，进而实现原料的成型；

同时成型体250向里转动时对复位块420向下压动，进而复位块420在安装箱410内向下运动，进而复位块420对弹性件430进行压缩，成型完成后升降座140带动成型后的产品向上运动离开成型体250，在弹性件430的弹力作用下复位块420向上运动，进而复位块420向上推动成型体250，进而成型体250绕转轴240向外旋转恢复到初始位置，进而实现成型体250的复位；

当升降座140上升到最高处时停止运动，然后第三驱动件510向外推动卸料环520，进而卸料环520沿成型轴150向前滑动，进而卸料环520向前推动成型轴150上包裹的产品，直至产品被推离成型轴150，进而实现产品的自动卸料，整个加工过程完毕。

需要说明的是，第一驱动件130、第二驱动件330和第三驱动件510具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一驱动件130、第二驱动件330和第三驱动件510的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。