一种三元催化器总成焊接夹具的制作方法

本发明属于夹具技术领域，涉及一种用于三元催化器总成焊接的夹具。

背景技术：

随着工业的迅速发展与扩大，对于汽车的需求越来大，汽车的尾气对于环境的污染十分严重，因此为了保护环境所设计的三元催化器的需求也是越来越大。对排气管安装于发动机排气岐管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，排气管的主要材质是不锈钢。对于一般的汽车而言，由于汽车的废气离开引擎时压力很大，其产生的噪音可能会让人感觉到发狂，这时起到主要消音的作用就是汽车的排气管，在其内部安装消音器，大大的降低了汽车的噪音，而其主要工作原理是通过多通道使气流分流，这些分流只见互相摩擦撞击使得气流的流速逐渐降低，如此反复循环，最终使得废气通过汽车的排气管排放流出，使得噪音降低，从而达到日常汽车降低噪音的效果。由于一根排气管很长，如果放在一个焊接夹具上焊接的话，要占用很长空间，通常情况下，会将中消和后消分别使用一个焊接夹具单独对其进行定位压紧，而前消较短且管体上的零件较少，一般使用一个装置即可完成对其的定位紧工作，所以，为了合理使用中消焊接夹具上的空间资源，将前消定位压紧装置安装在中消焊接夹具的一端。

目前市场上并没有专门用于固定汽车排气用催化器总成以方便焊接的夹具，对前消和中消的焊接一般采用的是人工焊接，因此在焊接过程中比较麻烦，存在着一些问题：容易出现定位不准等现象，降低了工作效率并增加了生产成本；焊接精度不高，可能存在脱焊、漏焊的现象，造成排气管密封不严密，从而可能造成排气管噪声大或排气管易脱落的问题；如果焊接时间过长，会损坏排气管，或影响其美观；再者，人的精力有限，在长时间的工作下会体力不支，生产效率会下降且失误率也会提高。所以，在这种情况下，需要一种智能的机械手来代替人工焊接，机械手在预先设定的程序下，可对排气管进行全方位焊接，这种情况下就必须有一种焊接夹具来对排气管的各个部件进行准确定位及夹紧，尤其是相邻两部件的焊接面不留间隙。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种能够对三元催化器总成的每个工序中各零件部位进行精准夹紧焊接的三元催化器总成焊接夹具。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种三元催化器总成焊接夹具，包括并排平行设置在焊接机器人两侧的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上连接有第一工序夹紧单元、第二工序夹紧单元和第三工序夹紧单元，所述第二定位座上连接有第四工序夹紧单元和第五工序夹紧单元；

所述第一工序夹紧单元包括第一工序底板、第一工序筒底支撑座、第一工序端盖支撑座、第一工序筒底压紧组件、第一工序端盖限位座组件以及第一工序筒底限位座组件，所述第一工序筒底支撑座和第一工序端盖支撑座分别连接在第一工序底板上，第一工序筒底限位座组件位于第一工序筒底支撑座外侧并通过滑动锁紧机构与第一工序底板上端面连接，所述第一工序端盖限位座组件位于第一工序端盖支撑座外侧并与第一工序底板上端面连接，筒底和端盖分别定位在对应的支撑座上；所述第一工序端盖限位座组件包括端盖限位座支架和端盖限位座，端盖限位座通过端盖限位座支架固定在第一工序底板上，且端盖限位座的位置与端盖的位置对应，所述端盖限位座侧面设有用于定位端盖的凸台；所述第一工序筒底限位座组件包括第一工序筒底限位座支架和第一工序筒底限位座，所述第一工序筒底限位座支架通过滑动锁紧机构滑动定位在第一工序底板上，第一工序筒底限位座与第一工序筒底限位座支架的上端连接，且第一工序筒底限位座的位置与筒底的位置对应，所述第一工序筒底限位座的侧面设有用于定位筒底的定位凹槽；通过滑动锁紧机构使第一工序筒底限位座组件将筒底和端盖横向压紧，使得筒底和端盖的焊接部位对接，并通过第一工序筒底压紧组件将筒底压紧；

所述第二工序夹紧单元包括第二工序底板、第二工序筒底压紧组件、第二工序端盖支撑座、第二工序筒底限位座组件以及第二工序进气法兰夹紧组件，所述第二工序端盖支撑座定位在第二工序底板上，第二工序筒底限位座组件以及第二工序进气法兰夹紧组件分别位于第二工序端盖支撑座两侧，且第二工序筒底限位座组件通过滑动锁紧机构与第二工序底板连接，第二工序进气法兰夹紧组件通过第二支架与第二工序底板连接；所述第二工序筒底限位座组件包括第二工序筒底限位座支架和第二工序筒底限位座，所述第二工序筒底限位座支架通过滑动锁紧机构滑动定位在第二工序底板上，第二工序筒底限位座与第二工序筒底限位座支架的上端连接；进气法兰与进气管预先焊接为一体后夹紧定位在第二工序进气法兰夹紧组件上，端盖与筒底焊接为一体后定位在第二工序端盖支撑座上，通过滑动锁紧机构使第二工序筒底限位座组件将筒底、端盖、进气管以及进气法兰横向压紧，使得进气管与端盖的焊接部位对接，并通过第二工序筒底压紧组件将筒底压紧；

所述第三工序夹紧单元包括第三工序底板、第三工序进气法兰夹紧组件、第三工序连接环夹紧组件以及第三工序筒底支撑座，第三工序筒底支撑座定位在第三工序底板上，第三工序进气法兰夹紧组件以及第三工序连接环夹紧组件分别位于第三工序筒底支撑座两侧，且第三工序连接环夹紧组件通过滑动锁紧机构与第三工序底板连接，第三工序进气法兰夹紧组件通过第三支架与第三工序底板连接；进气法兰、进气管、端盖、筒底焊接为一体后，进气法兰夹紧定位在第三工序进气法兰夹紧组件上，且筒底定位在第三工序筒底支撑座上，连接环夹紧定位在第三工序连接环夹紧组件上，通过滑动锁紧机构使第三工序连接环夹紧组件将连接环与筒底横向压紧，使得连接环与筒底的焊接部位对接；

所述第四工序夹紧单元包括第四工序底板、第四工序进气法兰夹紧组件、第四工序筒底支撑座、第四工序筒底压紧组件、第四工序催化部筒体支撑座、第四工序催化部筒体压紧组件以及第四工序催化部筒体限位座组件，所述第四工序筒底支撑座和第四工序催化部筒体支撑座分别定位在第四工序底板上，所述第四工序催化部筒体限位座组件位于第四工序催化部筒体支撑座外侧并通过滑动锁紧机构与第四工序底板连接，所述第四工序进气法兰夹紧组件位于第四工序筒底支撑座外侧并通过第四支架与第四工序底板连接；第四工序催化部筒体限位座组件包括催化部筒体限位座和催化部筒体限位座支架，所述催化部筒体限位座支架通过滑动锁紧机构滑动定位在第四工序底板上，催化部筒体限位座与催化部筒体限位座支架的上端连接；进气法兰、进气管、端盖、筒底、连接环焊接为一体后，进气法兰夹紧定位在第四工序进气法兰夹紧组件上，且筒底定位在第四工序筒底支撑座上，并通过第四工序筒底压紧组件将筒底压紧，催化部筒体定位在第四工序催化部筒体支撑座上，并通过第四工序催化部筒体压紧组件将催化部筒体压紧，通过滑动锁紧机构使第四工序催化部筒体限位座组件将催化部筒体与连接环横向压紧，使得催化部筒体与连接环的焊接部位对接；

所述第五工序夹紧单元包括第五工序底板、第五工序进气法兰夹紧组件、第五工序筒底支撑座、第五工序催化部筒体支撑座、第五工序出气锥筒支撑座以及第五工序出气法兰夹紧组件，所述第五工序出气锥筒支撑座、第五工序催化部筒体支撑座以及第五工序筒底支撑座依次定位在第五工序底板上，所述第五工序进气法兰夹紧组件位于第五工序筒底支撑座外侧并通过第五支架与第五工序底板连接，所述第五工序出气法兰夹紧组件位于第五工序出气锥筒支撑座外侧并通过滑动锁紧机构与第五工序底板连接；进气法兰、进气管、端盖、筒底、连接环、催化部筒体焊接为一体后，进气法兰夹紧定位在第五工序进气法兰夹紧组件上，且筒底定位在第五工序筒底支撑座上，催化部筒体定位在第五工序催化部筒体支撑座上，出气锥筒和出气法兰预先焊接为一体后夹紧定位在第五工序出气法兰夹紧组件上，且出气锥筒定位在第五工序出气锥筒支撑座上，通过滑动锁紧机构使第五工序出气法兰夹紧组件将出气锥筒与催化部筒体横向压紧，使得出气锥筒与催化部筒体的焊接部位对接。

本发明进一步的方案是：所述第二工序进气法兰夹紧组件、第三工序进气法兰夹紧组件、第四工序进气法兰夹紧组件、第五工序进气法兰夹紧组件的结构相同，包括进气法兰夹紧气缸、进气法兰定位板以及分别对称连接在进气法兰夹紧气缸前端的两侧的进气法兰夹紧机构，所述进气法兰定位板与进气法兰夹紧气缸的伸缩杆的前端连接；所述进气法兰夹紧机构包括固定杆、联动杆、转向块、进气法兰压块以及进气法兰定位销，所述固定杆与进气法兰夹紧气缸前端的外侧连接，所述转向块为l型，且转向块的直角处与进气法兰定位板铰接，进气法兰压块与转向块其中一端连接并位于进气法兰定位板前侧，转向块远离进气法兰压块的一端通过联动杆与固定杆连接，所述进气法兰定位销一端与固定杆连接，进气法兰定位销另一端穿过进气法兰定位板，且进气法兰定位销与进气法兰压块的位置对应；所述进气法兰夹紧气缸的后端还设有进气法兰手动夹紧手柄，进气法兰夹紧气缸后端的外侧设有进气法兰手动夹紧手柄定位座，进气法兰手动夹紧手柄的前端与进气法兰手动夹紧手柄定位座铰接，进气法兰手动夹紧手柄的中部通过夹紧手柄铰接杆与进气法兰夹紧气缸的伸缩杆的后端铰接，通过进气法兰手动夹紧手柄可手动控制进气法兰夹紧气缸的伸缩杆伸缩。

本发明进一步的方案是：所述滑动锁紧机构包括底板、滑板、手动压紧机构、锁紧气缸、两条滑轨以及两个滑块，两条滑轨平行设置并分别与底板上端面连接，滑块分别与对应的滑轨配合；所述滑板与滑块连接，通过滑块滑动定位在滑轨上；所述手动压紧机构包括手动压紧机构支架、手动压紧机构第一连杆、手动压紧机构第二连杆、拨动杆和拨动手柄，所述手动压紧机构支架与底板连接并位于滑板外侧，手动压紧机构第一连杆一端与手动压紧机构支架铰接，手动压紧机构第一连杆远离手动压紧机构支架的一端与手动压紧机构第二连杆铰接，手动压紧机构第二连杆远离手动压紧机构第一连杆的一端与滑板的外侧边铰接，手动压紧机构第一连杆与手动压紧机构第二连杆铰接的端部与拨动杆固接，且手动压紧机构第一连杆与拨动杆的夹角大于90°，所述拨动手柄与拨动杆上端的侧面垂直连接；所述锁紧气缸位于滑板外侧并与底板上端面连接，且锁紧气缸的伸缩杆与滑板连接，通过锁紧气缸的伸缩杆伸缩可驱动滑板沿滑轨滑动。

本发明进一步的方案是：所述第三工序连接环夹紧组件包括连接环气缸、连接环气缸安装板、基板、定位座、连接环压臂、连接环压臂座和内压块，所述基板通过第六支架与滑动锁紧机构连接，连接环气缸与连接环气缸安装板连接，且连接环气缸的伸缩轴前端穿过连接环气缸安装板并与基板连接，定位座与基板远离连接环气缸的一侧连接，所述连接环压臂至少为三个，且连接环压臂座以及内压块的数量与连接环压臂的数量一致，所述连接环压臂座以伸缩轴为圆心环形阵列设置在基板靠外缘处，所述内压块以伸缩轴为圆心环形阵列设置在定位座靠外缘处，且内压块的位置与连接环压臂座的位置对应，所述连接环压臂的中部设有斜槽，连接环压臂的前端设有与内压块对应的外压块，所述连接环压臂的后端与连接环气缸安装板铰接，连接环压臂的中部通过第一铰接轴与连接环压臂座铰接，且第一铰接轴穿过连接环压臂的斜槽；所述连接环气缸的后端还设有连接环手动夹紧手柄，连接环气缸后端的外侧设有连接环手动夹紧手柄定位座，连接环手动夹紧手柄的前端与连接环手动夹紧手柄定位座铰接，连接环手动夹紧手柄的中部通过第一铰接杆与连接环气缸的伸缩轴的后端铰接；通过连接环手动夹紧手柄可手动控制连接环气缸的伸缩轴伸缩，使得连接环气缸安装板远离或靠近基板，连接环压臂在斜槽的导向作用下靠近或远离内压块，从而使得外压块与内压块配合压紧或松开定位在内压块外侧的连接环。

本发明进一步的方案是：所述第五工序出气法兰夹紧组件包括出气法兰气缸、出气法兰气缸安装板、法兰定位座、夹紧机构连杆、手动操纵手柄以及分别对称设置在出气法兰气缸两侧的法兰夹紧机构，所述出气法兰气缸后端与出气法兰气缸安装板连接，法兰定位座与出气法兰气缸安装板远离出气法兰气缸的一侧连接，出气法兰气缸安装板通过出气法兰气缸支架与滑动锁紧机构连接，夹紧机构连杆连接在出气法兰气缸的伸缩杆前端；所述法兰夹紧机构包括出气法兰压臂、出气法兰压臂座、出气法兰压块和法兰定位销，所述出气法兰压臂座与出气法兰气缸的外侧连接，出气法兰压臂座设有向外侧延伸的滑槽，出气法兰压臂后端与夹紧机构连杆铰接，出气法兰压臂中部通过第二铰接轴与出气法兰压臂座连接，且第二铰接轴定位在滑槽中，所述出气法兰压块与出气法兰压臂前端连接并延伸至法兰定位座前侧，所述法兰定位销与法兰定位座连接并与出气法兰压块的位置对应；所述手动操纵手柄前端与夹紧机构连杆侧面铰接，手动操纵手柄中部通过第三铰接杆与出气法兰气缸安装板铰接，通过手动操纵手柄可手动控制出气法兰气缸的伸缩杆伸缩，使得出气法兰压臂在滑槽的导向作用下靠近或远离法兰定位座，从而使得出气法兰压块压紧或松开定位在法兰定位座上的出气法兰。

本发明进一步的方案是：所述第一工序筒底压紧组件、第二工序筒底压紧组件、第四工序筒底压紧组件、第四工序催化部筒体压紧组件结构相同，包括压紧气缸、压紧气缸支架、压杆、第一压块和压紧手柄，所述压紧气缸通过压紧气缸支架与对应的工序底板连接，压杆与压紧气缸的转轴连接且压杆的前端延伸至对应的压紧部件上侧，所述第一压块与压杆的前端连接，压紧手柄与压杆的上侧连接。

本发明进一步的方案是：所述第二工序夹紧单元还包括用于定位第一附件的第一附件定位组件，所述第一附件定位组件位于第二工序端盖支撑座与第二工序进气法兰夹紧组件之间，且第一附件定位组件通过第七支架与第二工序底板连接，所述第一附件定位组件包括定位筒、弹簧和定位销，定位筒中部设有下端封闭的定位孔，定位筒侧面设有与定位孔贯通的导向槽，所述导向槽为l型，所述定位销外侧垂直连接有导向杆，所述弹簧和定位销分别定位在定位孔中，弹簧位于定位销下侧，所述导向杆定位在导向槽中，且导向杆可在导向槽中滑动；所述第一附件定位在定位销的上端，通过拨动导向杆沿导向槽滑动，可使定位销将第一附件抵在与进气管的焊接处。

本发明进一步的方案是：所述第二工序夹紧单元还包括用于夹紧第二附件的第二附件夹紧组件，所述第二附件夹紧组件通过第八支架与第二工序底板连接，且第二附件夹紧组件位于筒底的外侧；所述第二附件夹紧组件包括第二附件气缸、第一连接板和第二附件夹，所述第一连接板与第二附件气缸的伸缩杆的前端连接，第二附件夹与第一连接板连接，所述第二附件气缸的后端还设有手动控制手柄，第二附件气缸后端的外侧设有手动控制手柄定位座，手动控制手柄的前端与手动控制手柄定位座铰接，手动控制手柄的中部通过控制手柄铰接杆与第二附件气缸的伸缩杆的后端铰接；通过手动控制手柄可手动控制第二附件气缸的伸缩杆伸缩，从而使得第二附件抵在与筒底的焊接处，并通过第二附件气缸保持抵压状态。

本发明进一步的方案是：所述第三工序夹紧单元还包括用于定位第三附件的第三附件定位组件，所述第三附件定位组件通过第九支架与第三工序底板连接，且第三附件定位组件位于连接环的外侧，所述第三附件定位组件包括第三附件气缸、气缸座和附件定位座，所述第三附件气缸与气缸座连接，气缸座与第九支架连接，第三附件气缸的伸缩杆前端穿过气缸座并与附件定位座连接；所述第三附件气缸的伸缩杆后端还连接有气缸手柄，通过气缸手柄可手动控制第三附件气缸的伸缩杆收缩，从而使得第三附件抵在与连接环的焊接处，并通过第三附件气缸保持抵压状态。

本发明进一步的方案是：所述第五工序夹紧单元还包括用于夹紧定位第四附件的第四附件夹紧组件，所述第四附件夹紧组件通过第一气缸支架定位在第五工序底板上，且第四附件夹紧组件位于催化部筒体的外侧；所述第四附件夹紧组件包括第一气缸、第二连接板、第四附件夹和手动操纵机构，第二连接板的下端与第一气缸的伸缩杆连接，第四附件夹与第二连接板的上端连接，所述手动操纵机构包括支座、第二铰接杆、手动操纵机构第一连杆和手动操纵机构第二连杆，支座与第一气缸前端的外侧连接，手动操纵机构第一连杆一端与支座铰接，手动操纵机构第一连杆另一端通过第二铰接杆与第二连接板铰接，手动操纵机构第一连杆与第二铰接杆铰接的端部与手动操纵机构第二连杆固接，且手动操纵机构第一连杆与手动操纵机构第二连杆的夹角大于90°；所述第二连接板上还设有用于夹紧第四附件上的连接销的辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括第二气缸、辅助夹紧压臂、夹紧手柄、辅助夹紧压座和辅助夹紧压块，所述第二气缸与第二连接板上端的外侧固定连接，辅助夹紧压臂的中部与第二连接板的上端铰接，辅助夹紧压臂的后端与第二气缸的伸缩杆铰接，所述辅助夹紧压座与第二连接板连接并位于第四附件夹的上侧，辅助夹紧压块与辅助夹紧压臂的前端铰接，且辅助夹紧压块的位置与辅助夹紧压座对应，所述夹紧手柄与辅助夹紧压臂的中部连接；第四附件夹紧固定在第四附件夹上，且连接销定位在辅助夹紧压座中，通过夹紧手柄控制辅助夹紧压臂使得辅助夹紧压块将连接销夹紧在辅助夹紧压座中，并通过第二气缸保持夹紧状态；通过手动操纵机构第二连杆手动控制第二连接板将第四附件抵在与催化部筒体的焊接处，并通过第一气缸保持抵压状态。

本发明一种三元催化器总成焊接夹具由于采用上述技术方案，具有如下有益效果：本发明采用气动夹具对三元催化器总成的各个部件进行夹紧定位，该固定方式可以将催化器总成的各个部件很好的固定在夹具上并对其进行焊接，防止了由于固定不稳定而发生的偏移现象，在焊接过程并没有发生任何松动现象，提高产品焊接效果，降低焊接过程中排气管的不良率，有效提高产品品质；另外，本发明工序设计合理，各个工序节拍基本一致，节约时间，提高效率；同时，各个夹具设计分布合理，提高空间利用率，给机器手焊接提供有效空间，提高焊接的便利性。

下面结合附图和实施例对本发明一种三元催化器总成焊接夹具作进一步的说明。

附图说明

图1是现有技术的三元催化器总成的结构示意图；

图2是本发明一种三元催化器总成焊接夹具的结构示意图；

图3是第一工序夹紧单元工作状态的结构示意图之一；

图4是第一工序夹紧单元工作状态的结构示意图之二；

图5是第一工序夹紧单元的结构示意图之一；

图6是第一工序夹紧单元的结构示意图之二；

图7是滑动锁紧机构的结构示意图；

图8是第二工序夹紧单元工作状态的结构示意图之一；

图9是第二工序夹紧单元工作状态的结构示意图之二；

图10是第二工序夹紧单元的结构示意图之一；

图11是第二工序夹紧单元的结构示意图之二；

图12是第二工序进气法兰夹紧组件的结构示意图之一；

图13是第二工序进气法兰夹紧组件的结构示意图之二；

图14是第一附件定位组件的结构示意图；

图15是第一附件支撑组件的爆炸图；

图16是第二附件夹紧组件的结构示意图之一；

图17是第二附件夹紧组件的结构示意图之二；

图18是第三工序夹紧单元工作状态的结构示意图之一；

图19是第三工序夹紧单元工作状态的结构示意图之二；

图20是第三工序夹紧单元的结构示意图之一；

图21是第三工序夹紧单元的结构示意图之二；

图22是第三工序连接环夹紧组件的结构示意图之一；

图23是第三工序连接环夹紧组件的结构示意图之二；

图24是连接环夹紧组件的压臂的结构示意图；

图25是第三附件定位组件的结构示意图；

图26是第四工序夹紧单元工作状态的结构示意图之一；

图27是第四工序夹紧单元工作状态的结构示意图之二；

图28是第四工序夹紧单元的结构示意图之一；

图29是第四工序夹紧单元的结构示意图之二；

图30是第五工序夹紧单元工作状态的结构示意图之一；

图31是第五工序夹紧单元工作状态的结构示意图之二；

图32是第五工序夹紧单元的结构示意图之一；

图33是第五工序夹紧单元的结构示意图之二；

图34是第五工序出气法兰夹紧组件的结构示意图之一；

图35是第五工序出气法兰夹紧组件的结构示意图之二；

图36是第四附件夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，现有技术的三元催化器总成包括由左向右依次焊接的进气法兰101、进气管102、端盖103、筒底104、连接环105、催化部筒体106、出气锥筒107以及出气法兰108，其中进气管102、筒底104、连接环105以及催化部筒体106的外侧分别焊接有第一附件109、第二附件110、第三附件111、第四附件112，所述进气法兰101与进气管102预先焊接为一体形成进气小总成，出气锥筒107与出气法兰108预先焊接为一体形成出气小总成。

本发明一种三元催化器总成焊接夹具的焊接工序为：

第一工序：将端盖103与筒底104焊接；

第二工序：进气法兰101与进气管102预先焊接，然后将进气管102与第一工序中的端盖103焊接，同时将第一附件109焊接至进气管102外侧，第二附件110焊接至筒底104外侧；

第三工序：将连接环105与第二工序中的筒底104焊接，同时将第三附件111焊接至连接环105外侧；

第四工序：将催化部筒体106与第三工序中的连接环105焊接；

第五工序：出气锥筒107与出气法兰108预先焊接，然后将出气锥筒107与第四工序中的催化部筒体106焊接，同时将第四附件112焊接至催化部筒体106外侧。

如图2至图36所示，本发明一种三元催化器总成焊接夹具，包括并排平行设置在焊接机器人两侧的第一定位座1和第二定位座2，所述第一定位座1上连接有第一工序夹紧单元3、第二工序夹紧单元4和第三工序夹紧单元5，所述第二定位座2上连接有第四工序夹紧单元6和第五工序夹紧单元7；

所述第一工序夹紧单元3包括第一工序底板301、第一工序筒底支撑座302、第一工序端盖支撑座303、第一工序筒底压紧组件、第一工序端盖限位座组件以及第一工序筒底限位座组件，所述第一工序筒底支撑座302和第一工序端盖支撑座303分别连接在第一工序底板301上，第一工序筒底限位座组件位于第一工序筒底支撑座302外侧并通过滑动锁紧机构313与第一工序底板301上端面连接，所述第一工序端盖限位座组件位于第一工序端盖支撑座303外侧并与第一工序底板301上端面连接，筒底104和端盖103分别定位在对应的支撑座上；所述第一工序端盖限位座组件包括端盖限位座支架304和端盖限位座305，端盖限位座305通过端盖限位座支架304固定在第一工序底板301上，且端盖限位座305的位置与端盖103的位置对应，所述端盖限位座305侧面设有用于定位端盖103的凸台3051；所述第一工序筒底限位座组件包括第一工序筒底限位座支架310和第一工序筒底限位座309，所述第一工序筒底限位座支架310通过滑动锁紧机构313滑动定位在第一工序底板301上，第一工序筒底限位座309与第一工序筒底限位座支架310的上端连接，且第一工序筒底限位座309的位置与筒底104的位置对应，所述第一工序筒底限位座309的侧面设有用于定位筒底104的定位凹槽3091；通过滑动锁紧机构313使第一工序筒底限位座组件将筒底104和端盖103横向压紧，使得筒底104和端盖103的焊接部位对接，并通过第一工序筒底压紧组件将筒底104压紧。

所述第二工序夹紧单元4包括第二工序底板401、第二工序筒底压紧组件、第二工序端盖支撑座404、第二工序筒底限位座组件以及第二工序进气法兰夹紧组件402，所述第二工序端盖支撑座404定位在第二工序底板401上，第二工序筒底限位座组件以及第二工序进气法兰夹紧组件402分别位于第二工序端盖支撑座404两侧，且第二工序筒底限位座组件通过滑动锁紧机构313与第二工序底板401连接，第二工序进气法兰夹紧组件402通过第二支架407与第二工序底板401连接；所述第二工序筒底限位座组件包括第二工序筒底限位座支架409和第二工序筒底限位座408，所述第二工序筒底限位座支架409通过滑动锁紧机构313滑动定位在第二工序底板401上，第二工序筒底限位座408与第二工序筒底限位座支架409的上端连接；进气法兰101与进气管102预先焊接为一体后夹紧定位在第二工序进气法兰夹紧组件402上，端盖103与筒底104焊接为一体后定位在第二工序端盖支撑座404上，通过滑动锁紧机构313使第二工序筒底限位座组件将筒底104、端盖103、进气管102以及进气法兰101横向压紧，使得进气管102与端盖103的焊接部位对接，并通过第二工序筒底压紧组件将筒底104压紧。

所述第三工序夹紧单元5包括第三工序底板501、第三工序进气法兰夹紧组件503、第三工序连接环夹紧组件505以及第三工序筒底支撑座506，第三工序筒底支撑座506定位在第三工序底板501上，第三工序进气法兰夹紧组件503以及第三工序连接环夹紧组件505分别位于第三工序筒底支撑座506两侧，且第三工序连接环夹紧组件505通过滑动锁紧机构313与第三工序底板501连接，第三工序进气法兰夹紧组件503通过第三支架502与第三工序底板501连接；所述第三工序连接环夹紧组件505包括连接环气缸5051、连接环气缸安装板5052、基板5056、定位座5055、连接环压臂5053、连接环压臂座50512和内压块5054，所述基板5056通过第六支架507与滑动锁紧机构313连接，连接环气缸5051与连接环气缸安装板5052连接，且连接环气缸5051的伸缩轴50511前端穿过连接环气缸安装板5052并与基板5056连接，定位座5055与基板5056远离连接环气缸5051的一侧连接，所述连接环压臂5053至少为三个，且连接环压臂座50512以及内压块5054的数量与连接环压臂5053的数量一致，所述连接环压臂座50512以伸缩轴50511为圆心环形阵列设置在基板5056靠外缘处，所述内压块5054以伸缩轴50511为圆心环形阵列设置在定位座5055靠外缘处，且内压块5054的位置与连接环压臂座50512的位置对应，所述连接环压臂5053的中部设有斜槽50532，连接环压臂5053的前端设有与内压块5054对应的外压块50531，所述连接环压臂5053的后端与连接环气缸安装板5052铰接，连接环压臂5053的中部通过第一铰接轴50510与连接环压臂座50512铰接，且第一铰接轴50510穿过连接环压臂5053的斜槽50532；所述连接环气缸5051的后端还设有连接环手动夹紧手柄5059，连接环气缸5051后端的外侧设有连接环手动夹紧手柄定位座5057，连接环手动夹紧手柄5059的前端与连接环手动夹紧手柄定位座5057铰接，连接环手动夹紧手柄5059的中部通过第一铰接杆5058与连接环气缸5051的伸缩轴50511的后端铰接；通过连接环手动夹紧手柄5059可手动控制连接环气缸5051的伸缩轴50511伸缩，使得连接环气缸安装板5052远离或靠近基板5056，连接环压臂5053在斜槽50532的导向作用下靠近或远离内压块5054，从而使得外压块50531与内压块5054配合压紧或松开定位在内压块5054外侧的连接环105；进气法兰101、进气管102、端盖103、筒底104焊接为一体后，进气法兰101夹紧定位在第三工序进气法兰夹紧组件503上，且筒底104定位在第三工序筒底支撑座506上，连接环105夹紧定位在第三工序连接环夹紧组件505上，通过滑动锁紧机构313使第三工序连接环夹紧组件505将连接环105与筒底104横向压紧，使得连接环105与筒底104的焊接部位对接。

所述第四工序夹紧单元6包括第四工序底板601、第四工序进气法兰夹紧组件609、第四工序筒底支撑座603、第四工序筒底压紧组件608、第四工序催化部筒体支撑座604、第四工序催化部筒体压紧组件607以及第四工序催化部筒体限位座组件，所述第四工序筒底支撑座603和第四工序催化部筒体支撑座604分别定位在第四工序底板601上，所述第四工序催化部筒体限位座组件位于第四工序催化部筒体支撑座604外侧并通过滑动锁紧机构313与第四工序底板601连接，所述第四工序进气法兰夹紧组件609位于第四工序筒底支撑座603外侧并通过第四支架602与第四工序底板601连接；第四工序催化部筒体限位座组件包括催化部筒体限位座606和催化部筒体限位座支架605，所述催化部筒体限位座支架605通过滑动锁紧机构313滑动定位在第四工序底板601上，催化部筒体限位座606与催化部筒体限位座支架605的上端连接；进气法兰101、进气管102、端盖103、筒底104、连接环105焊接为一体后，进气法兰101夹紧定位在第四工序进气法兰夹紧组件609上，且筒底104定位在第四工序筒底支撑座603上，并通过第四工序筒底压紧组件608将筒底104压紧，催化部筒体106定位在第四工序催化部筒体支撑座604上，并通过第四工序催化部筒体压紧组件607将催化部筒体106压紧，通过滑动锁紧机构313使第四工序催化部筒体限位座组件将催化部筒体106与连接环105横向压紧，使得催化部筒体106与连接环105的焊接部位对接。

所述第五工序夹紧单元7包括第五工序底板701、第五工序进气法兰夹紧组件703、第五工序筒底支撑座709、第五工序催化部筒体支撑座708、第五工序出气锥筒支撑座707以及第五工序出气法兰夹紧组件705，所述第五工序出气锥筒支撑座707、第五工序催化部筒体支撑座708以及第五工序筒底支撑座709依次定位在第五工序底板701上，所述第五工序进气法兰夹紧组件703位于第五工序筒底支撑座709外侧并通过第五支架702与第五工序底板701连接，所述第五工序出气法兰夹紧组件705位于第五工序出气锥筒支撑座707外侧并通过滑动锁紧机构313与第五工序底板701连接；所述第五工序出气法兰夹紧组件705包括出气法兰气缸7051、出气法兰气缸安装板7052、法兰定位座7053、夹紧机构连杆7054、手动操纵手柄70512以及分别对称设置在出气法兰气缸7051两侧的法兰夹紧机构，所述出气法兰气缸7051后端与出气法兰气缸安装板7052连接，法兰定位座7053与出气法兰气缸安装板7052远离出气法兰气缸7051的一侧连接，出气法兰气缸安装板7052通过出气法兰气缸支架706与滑动锁紧机构313连接，夹紧机构连杆7054连接在出气法兰气缸7051的伸缩杆70511前端；所述法兰夹紧机构包括出气法兰压臂7055、出气法兰压臂座7058、出气法兰压块7059和法兰定位销70510，所述出气法兰压臂座7058与出气法兰气缸7051的外侧连接，出气法兰压臂座7058设有向外侧延伸的滑槽7057，出气法兰压臂7055后端与夹紧机构连杆7054铰接，出气法兰压臂7055中部通过第二铰接轴7056与出气法兰压臂座7058连接，且第二铰接轴7056定位在滑槽7057中，所述出气法兰压块7059与出气法兰压臂7055前端连接并延伸至法兰定位座7053前侧，所述法兰定位销70510与法兰定位座7053连接并与出气法兰压块7059的位置对应；所述手动操纵手柄70512前端与夹紧机构连杆7054侧面铰接，手动操纵手柄70512中部通过第三铰接杆70513与出气法兰气缸安装板7052铰接，通过手动操纵手柄70512可手动控制出气法兰气缸7051的伸缩杆70511伸缩，使得出气法兰压臂7055在滑槽7057的导向作用下靠近或远离法兰定位座7053，从而使得出气法兰压块7059压紧或松开定位在法兰定位座7053上的出气法兰108；进气法兰101、进气管102、端盖103、筒底104、连接环105、催化部筒体106焊接为一体后，进气法兰101夹紧定位在第五工序进气法兰夹紧组件703上，且筒底104定位在第五工序筒底支撑座709上，催化部筒体106定位在第五工序催化部筒体支撑座708上，出气锥筒107和出气法兰108预先焊接为一体后夹紧定位在第五工序出气法兰夹紧组件705上，且出气锥筒107定位在第五工序出气锥筒支撑座707上，通过滑动锁紧机构313使第五工序出气法兰夹紧组件705将出气锥筒107与催化部筒体106横向压紧，使得出气锥筒107与催化部筒体106的焊接部位对接。

本发明的第二工序进气法兰夹紧组件402、第三工序进气法兰夹紧组件503、第四工序进气法兰夹紧组件609、第五工序进气法兰夹紧组件703的结构相同，包括进气法兰夹紧气缸4021、进气法兰定位板4025以及分别对称连接在进气法兰夹紧气缸4021前端的两侧的夹紧机构，所述进气法兰定位板4025与进气法兰夹紧气缸4021的伸缩杆的前端连接；所述进气法兰夹紧机构包括固定杆4027、联动杆4028、转向块4029、进气法兰压块40210以及进气法兰定位销4026，所述固定杆4027与进气法兰夹紧气缸4021前端的外侧连接，所述转向块4029为l型，且转向块4029的直角处与进气法兰定位板4025铰接，进气法兰压块40210与转向块4029其中一端连接并位于进气法兰定位板4025前侧，转向块4029远离进气法兰压块40210的一端通过联动杆4028与固定杆4027连接，所述进气法兰定位销4026一端与固定杆4027连接，进气法兰定位销4026另一端穿过进气法兰定位板4025，且进气法兰定位销4026与进气法兰压块40210的位置对应；所述进气法兰夹紧气缸4021的后端还设有进气法兰手动夹紧手柄4022，进气法兰夹紧气缸4021后端的外侧设有进气法兰手动夹紧手柄定位座4024，进气法兰手动夹紧手柄4022的前端与进气法兰手动夹紧手柄定位座4024铰接，进气法兰手动夹紧手柄4022的中部通过夹紧手柄铰接杆4023与进气法兰夹紧气缸4021的伸缩杆的后端铰接，通过进气法兰手动夹紧手柄4022可手动控制进气法兰夹紧气缸4021的伸缩杆伸缩。

本发明的滑动锁紧机构313包括底板3131、滑板3133、手动压紧机构、锁紧气缸3134、两条滑轨3132以及两个滑块31310，两条滑轨3132平行设置并分别与底板3131上端面连接，滑块31310分别与对应的滑轨3132配合；所述滑板3133与滑块31310连接，通过滑块31310滑动定位在滑轨3132上；所述手动压紧机构包括手动压紧机构支架3138、手动压紧机构第一连杆3137、手动压紧机构第二连杆3139、拨动杆3136和拨动手柄3135，所述手动压紧机构支架3138与底板3131连接并位于滑板3133外侧，手动压紧机构第一连杆3137一端与手动压紧机构支架3138铰接，手动压紧机构第一连杆3137远离手动压紧机构支架3138的一端与手动压紧机构第二连杆3139铰接，手动压紧机构第二连杆3139远离手动压紧机构第一连杆3137的一端与滑板3133的外侧边铰接，手动压紧机构第一连杆3137与手动压紧机构第二连杆3139铰接的端部与拨动杆3136固接，且手动压紧机构第一连杆3137与拨动杆3136的夹角大于90°，所述拨动手柄3135与拨动杆3136上端的侧面垂直连接；所述锁紧气缸3134位于滑板3133外侧并与底板3131上端面连接，且锁紧气缸3134的伸缩杆与滑板3133连接，通过锁紧气缸3134的伸缩杆伸缩可驱动滑板3133沿滑轨3132滑动。

本发明的第一工序筒底压紧组件、第二工序筒底压紧组件、第四工序筒底压紧组件608、第四工序催化部筒体压紧组件607结构相同，包括压紧气缸311、压紧气缸支架312、压杆307、第一压块306和压紧手柄308，所述压紧气缸311通过压紧气缸支架312与对应的工序底板连接，压杆307与压紧气缸311的转轴连接且压杆307的前端延伸至对应的压紧部件上侧，所述第一压块306与压杆307的前端连接，压紧手柄308与压杆307的上侧连接。

进一步的，所述第二工序夹紧单元4还包括用于定位第一附件109的第一附件定位组件405，所述第一附件定位组件405位于第二工序端盖支撑座404与第二工序进气法兰夹紧组件402之间，且第一附件定位组件405通过第七支架406与第二工序底板401连接，所述第一附件定位组件405包括定位筒4051、弹簧4052和定位销4053，定位筒4051中部设有下端封闭的定位孔40512，定位筒4051侧面设有与定位孔40512贯通的导向槽40511，所述导向槽40511为l型，所述定位销4053外侧垂直连接有导向杆40531，所述弹簧4052和定位销4053分别定位在定位孔40512中，弹簧4052位于定位销4053下侧，所述导向杆40531定位在导向槽40511中，且导向杆40531可在导向槽40511中滑动；所述第一附件109定位在定位销4053的上端，通过拨动导向杆40531沿导向槽40511滑动，可使定位销4053将第一附件109抵在与进气管102的焊接处。

进一步的，所述第二工序夹紧单元4还包括用于夹紧第二附件110的第二附件夹紧组件403，所述第二附件夹紧组件403通过第八支架4037与第二工序底板401连接，且第二附件夹紧组件403位于筒底104的外侧；所述第二附件夹紧组件403包括第二附件气缸4031、第一连接板4032和第二附件夹4033，所述第一连接板4032与第二附件气缸4031的伸缩杆的前端连接，第二附件夹4033与第一连接板4032连接，所述第二附件气缸4031的后端还设有手动控制手柄4034，第二附件气缸4031后端的外侧设有手动控制手柄定位座4036，手动控制手柄4034的前端与手动控制手柄定位座4036铰接，手动控制手柄4034的中部通过控制手柄铰接杆4035与第二附件气缸4031的伸缩杆的后端铰接；通过手动控制手柄4034可手动控制第二附件气缸4031的伸缩杆伸缩，从而使得第二附件110抵在与筒底104的焊接处，并通过第二附件气缸4031保持抵压状态。

进一步的，所述第三工序夹紧单元5还包括用于定位第三附件111的第三附件定位组件504，所述第三附件定位组件504通过第九支架508与第三工序底板501连接，且第三附件定位组件504位于连接环105的外侧，所述第三附件定位组件504包括第三附件气缸5041、气缸座5042和附件定位座5044，所述第三附件气缸5041与气缸座5042连接，气缸座5042与第九支架508连接，第三附件气缸5041的伸缩杆前端穿过气缸座5042并与附件定位座5044连接；所述第三附件气缸5041的伸缩杆后端还连接有气缸手柄5045，通过气缸手柄5045可手动控制第三附件气缸5041的伸缩杆收缩，从而使得第三附件111抵在与连接环105的焊接处，并通过第三附件气缸5041保持抵压状态。

进一步的，所述第五工序夹紧单元7还包括用于夹紧定位第四附件112的第四附件夹紧组件704，所述第四附件夹紧组件704通过第一气缸支架7041定位在第五工序底板701上，且第四附件夹紧组件704位于催化部筒体106的外侧；所述第四附件夹紧组件704包括第一气缸7042、第二连接板7043、第四附件夹70413和手动操纵机构，第二连接板7043的下端与第一气缸7042的伸缩杆连接，第四附件夹70413与第二连接板7043的上端连接，所述手动操纵机构包括支座7044、第二铰接杆7045、手动操纵机构第一连杆7046和手动操纵机构第二连杆7047，支座7044与第一气缸7042前端的外侧连接，手动操纵机构第一连杆7046一端与支座7044铰接，手动操纵机构第一连杆7046另一端通过第二铰接杆7045与第二连接板7043铰接，手动操纵机构第一连杆7046与第二铰接杆7045铰接的端部与手动操纵机构第二连杆7047固接，且手动操纵机构第一连杆7046与手动操纵机构第二连杆7047的夹角大于90°；所述第二连接板7043上还设有用于夹紧第四附件112上的连接销1121的辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括第二气缸7048、辅助夹紧压臂70410、夹紧手柄7049、辅助夹紧压座70411和辅助夹紧压块70412，所述第二气缸7048与第二连接板7043上端的外侧固定连接，辅助夹紧压臂70410的中部与第二连接板7043的上端铰接，辅助夹紧压臂70410的后端与第二气缸7048的伸缩杆铰接，所述辅助夹紧压座70411与第二连接板7043连接并位于第四附件夹70413的上侧，辅助夹紧压块70412与辅助夹紧压臂70410的前端铰接，且辅助夹紧压块70412的位置与辅助夹紧压座70411对应，所述夹紧手柄7049与辅助夹紧压臂70410的中部连接；第四附件112夹紧固定在第四附件夹70413上，且连接销1121定位在辅助夹紧压座70411中，通过夹紧手柄7049控制辅助夹紧压臂70410使得辅助夹紧压块70412将连接销1121夹紧在辅助夹紧压座70411中，并通过第二气缸7048保持夹紧状态；通过手动操纵机构第二连杆7047手动控制第二连接板7043将第四附件112抵在与催化部筒体106的焊接处，并通过第一气缸7042保持抵压状态。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。