一种带有自动摆料的辊压成型机的制作方法

本发明涉及辊压成型设备技术领域，特别涉及一种带有自动摆料的辊压成型机。

背景技术：

板料在辊压成型后需要摆放，目前的主要方式是人工将成型后的板料搬运下来，然后叠放在一块，该方式存在效率低、作业安全性差的问题，导致板料辊压成型后无法快速有效的下料以及摆放；另有方式采用机械手进行板料的取放，性能稳定的机械手成本高，使得生产投入过高。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种带有自动摆料的辊压成型机，旨在解决现有技术中板料辊压成型后难以快速有效的下料的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种带有自动摆料的辊压成型装置，包括机架，机架上安装有若干个成型辊组，若干个成型辊组间隔排列在机架的进料端与出料端之间，机架的出料端设有连接臂，连接臂的外端固接有第一安装架，第一安装架的顶部转动安装有与成型辊组相平行的连接轴，连接轴由第一动力组件驱动转动，转轴上固定安装有安装板，安装板上转动安装有若干个间隔排列的导向辊，成型辊组与导向辊为平行设置，安装板上安装有磁力吸盘，第一安装架的下方设有放置板，放置板的底部安装有辊轮，放置板的顶面设有若干个放置槽，若干个放置槽与若干个成型辊组的排列方向一致，放置板的顶面上还安装有倾斜设置的承靠架。

其中，放置槽为梯形槽。

其中，放置板的底部安装有齿条，放置板的下方设有安装座，安装座上安装有由第一电机驱动转动的第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合。

其中，放置板的底部设有用于挡靠在安装座上背向机架的一侧的限位块。

其中，安装架上设有通孔，通孔垂直连通安装架的板面，通孔内滑动安装有导向杆，导向杆的顶端固接于磁力吸盘，导向杆的底端螺接有调节螺母，安装架上还安装有驱动磁力吸盘沿着通孔的轴向往复移动的气缸。

其中，第一动力组件包括与连接轴同轴固定连接的第二齿轮、以及与第二齿轮相啮合的第三齿轮，第一安装架上安装有驱动第三齿轮转动的第二电机。

其中，机架上设有沿着水平方向延伸的滑槽，连接臂滑动安装在滑槽内，机架上设有固定座，固定座上设有第一安装孔，连接臂上设有与第一安装孔竖向对应的第二安装孔，相对应的第一安装孔与第二安装孔通过插栓连接，第二安装孔设有多个，多个第二安装孔沿着连接臂的滑动方向间隔排列设置。

其中，第一安装架上安装有第二安装架，第二安装架上转动安装有用于支撑于安装板内侧的支撑辊。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明带有自动摆料的辊压成型装置包括机架，机架上安装有若干个成型辊组，机架的出料端设有连接臂，连接臂的外端固接有第一安装架，第一安装架的顶部转动安装有与成型辊组相平行的连接轴，连接轴由第一动力组件驱动转动，转轴上固定安装有安装板，安装板上转动安装有若干个间隔排列的导向辊，成型辊组与导向辊为平行设置，安装板上安装有磁力吸盘，第一安装架的下方设有放置板，放置板的底部安装有辊轮，放置板的顶面设有若干个放置槽，若干个放置槽与若干个成型辊组的排列方向一致，放置板的顶面上还安装有倾斜设置的承靠架。经过成型辊组成型后的工件进入导向辊后由磁力吸盘吸附固定，通过控制安装板向着放置板摆动，使得工件进入梯形槽后翻靠在承靠架上，从而完成工件的摆放，通过控制放置板逐个沿着固定距离移动，来完成后续的工件依次整齐摆放，提高了辊压成型后的工件的下料效率。

由于放置槽为梯形槽，梯形槽自下至上为渐开状，渐开状结构更加方便工件的进入，以及在其中偏移。

由于放置板的底部安装有齿条，放置板的下方设有安装座，安装座上安装有由第一电机驱动转动的第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，通过第一电机带动第一齿轮与齿条的传动，从而实现放置板可以精确的位移。

由于安装架上设有通孔，通孔垂直连通安装架的板面，通孔内滑动安装有导向杆，导向杆的顶端固接于磁力吸盘，导向杆的底端螺接有调节螺母，安装架上还安装有驱动磁力吸盘沿着通孔的轴向往复移动的气缸。通过气缸来驱动磁力吸盘的伸缩，通过导向杆在通孔内的同步滑动来保证磁力吸盘伸缩时的稳定性。当工件支撑在导向辊上后，气缸驱动磁力吸盘上升，直到磁力吸盘压靠在工件上，从而实现工件的吸附固定；当工件需要从安装板上脱离时，气缸控制磁力吸盘复位，可以有效避免了工件沿着导向辊移动时对磁力吸盘造成磨损，从而提高了磁力吸盘使用的便捷性以及提高了其使用寿命。

由于机架上设有沿着水平方向延伸的滑槽，连接臂滑动安装在滑槽内，机架上设有固定座，固定座上设有第一安装孔，连接臂上设有与第一安装孔竖向对应的第二安装孔，相对应的第一安装孔与第二安装孔通过插栓连接，第二安装孔设有多个，多个第二安装孔沿着连接臂的滑动方向间隔排列设置。通过连接臂在滑槽内的滑动来实现连接臂在机架外的长度的调节，通过第一安装孔与不同位置的第二安装相对应、并且通过插栓插装，来实现连接臂伸缩调节后的固定。

综上所述，本发明解决了现有技术中板料辊压成型后难以快速有效的下料的技术问题。本发明实现辊压成型的板料快速下料、摆放以及转运，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种带有自动摆料的辊压成型机（初始状态）的结构示意图；

图2是本发明一种带有自动摆料的辊压成型机（摆料状态）的结构示意图；

图中，机架1，滑槽10，固定座11，第一安装孔110，插栓111，成型辊组2，连接臂3，第二安装孔30，第一安装架4，连接轴40，第二齿轮400，第三齿轮41，第二安装架42，支撑辊420，安装板5，导向辊50，磁力吸盘51，导向杆52，气缸53，放置板6，辊轮60，放置槽61，承靠架62，齿条63，限位块64，安装座7，第一齿轮70，工件8。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明一种带有自动摆料的辊压成型机正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1和图2共同所示，带有自动摆料的辊压成型装置包括机架1，机架1上安装有若干个成型辊组2，若干个成型辊组2间隔排列在机架1的进料端与出料端之间，成型辊组2主要有成型对辊以及驱动辊体转动的动力组件组成，机架1的出料端设有连接臂3，连接臂3的外端固接有第一安装架4，第一安装架4的顶部转动安装有与成型辊组2相平行的连接轴40，连接轴40由第一动力组件驱动转动，本实施方式中，第一动力组件包括与连接轴40同轴固定连接的第二齿轮400、以及与第二齿轮400相啮合的第三齿轮41，第一安装架4上安装有驱动第三齿轮41转动的第二电机。其他方式中，第一动力组件还可以采用凸轮电机。

转轴上固定安装有安装板5，安装板5上转动安装有若干个间隔排列的导向辊50，成型辊组2与导向辊50平行设置，安装板5上安装有磁力吸盘51，磁力吸盘51用于吸附辊压成型后的工件8。本实施方式中，导向辊50设有三个，位于中间位置的导向辊50位于安装板5的中部，磁力吸盘51设有两个，两个磁力吸盘51与三个导向辊50间隔排布。

第一安装架4的下方设有放置板6，放置板6水平放置，放置板6的底部安装有辊轮60，辊轮60支撑在地面上，用于放置板6的行走；放置板6的顶面设有若干个放置槽61，优选地，放置槽61为梯形槽，梯形槽自下至上为渐开状。若干个放置槽61与若干个成型辊组2的排列方向一致，放置板6的顶面上还安装有倾斜设置的承靠架62。

使用时，初始状态下的安装板5为水平设置，带有自动摆料的辊压成型装置的出料端与导向辊50的支撑位置是平齐的，经过成型辊组2成型后的工件8进入导向辊50，经由导向辊50的导向后，使得工件8脱离成型辊组2后完全由导向辊50支撑，并且由磁力吸盘51吸附固定，辊压成型装置继而进入摆料状态，第二电机驱动安装板5向着放置板6摆动，直到工件8的一侧进入到梯形槽中，然后磁力吸盘51关闭，第二电机驱动安装板5向着远离放置板6的方向摆动，在梯形槽的限位下，导向辊50推动工件8翻靠在承靠架62上，实现第一个工件8的放置；当下一个工件8放置时，安装架复位到水平位置，第二个工件8到达安装架时，放置板6向着远离机架1的方向行走一个梯形槽的宽度距离，第二电机驱动安装板5向着放置板6摆动，直到工件8的一侧进入到对应的梯形槽中，然后磁力吸盘51关闭，第二电机驱动安装板5向着远离放置板6的方向摆动，在该梯形槽的限位下，导向辊50推动工件8翻靠在第一个工件8上，实现第二个工件8的放置，依次进行下去，直到放置架摆放一定数量的工件8后，放置架转运至下一个工序。从而实现了辊压成型后的工件8的自动整齐有序的摆放。提高了辊压成型后的工件8的下料效率。

进一步地，放置板6的底部安装有齿条63，齿条63的延伸方向与放置板6的行进方向一致，放置板6的下方设有安装座7，安装座7上安装有由第一电机驱动转动的第一齿轮70，第一齿轮70与齿条63相啮合，放置板6的底部设有限位块64，限位块64用于挡靠在安装座7上背向机架1的一侧。第一电机转动一定角度，在第一齿轮70与齿条63的传动下，使得放置板6行进一个固定距离，实现放置板6的自动行进。保证工件8可以准确摆放在放置板6上。

本实施方式中，第一电机优选步进电机，步进电机的精准角度转动以及自锁功能，既可以实现放置板6沿着固定距离前进，又可以在放置板6停止时不会前后偏移。

进一步地，安装架上设有通孔，通孔垂直连通安装架的板面，通孔内滑动安装有导向杆52，导向杆52的顶端固接于磁力吸盘51，导向杆52的底端螺接有调节螺母，安装架上还安装有驱动磁力吸盘51沿着通孔的轴向往复移动的气缸53，通过气缸53来驱动磁力吸盘51的伸缩，通过导向杆52在通孔内的同步滑动来保证磁力吸盘51伸缩时的稳定性。当工件8支撑在导向辊50上后，气缸53驱动磁力吸盘51上升，直到磁力吸盘51压靠在工件8上，从而实现工件8的吸附固定；当工件8需要从安装板5上脱离时，气缸53控制磁力吸盘51复位，可以有效避免了工件8沿着导向辊50移动时对磁力吸盘51造成磨损，从而提高了磁力吸盘51使用的便捷性以及提高了其使用寿命。

机架1上设有沿着水平方向延伸的滑槽10，连接臂3滑动安装在滑槽10内，通过连接臂3在滑槽10内的滑动来实现连接臂3在机架1外的长度的调节，机架1上设有固定座11，固定座11上设有第一安装孔110，连接臂3上设有与第一安装孔110竖向对应的第二安装孔30，相对应的第一安装孔110与第二安装孔30通过插栓111连接，第二安装孔30设有多个，多个第二安装孔30沿着连接臂3的滑动方向间隔排列设置，通过第一安装孔110与不同位置的第二安装孔30相对应、并且通过插栓111插装，来实现连接臂3伸缩调节后的固定。

第一安装架4上通过螺栓固定安装有第二安装架42，第二安装架42转动安装有支撑辊420，用于支撑于安装板5内侧的支撑辊420，通过不同延伸长度的支撑辊420来控制安装板5下摆的最低位置。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。