1.一种角度纠偏装置，其特征在于，包括：
第一支座，所述第一支座用于安装工件并能够旋转；
第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一支座绕其旋转中心转动，以纠偏所述工件角度；
其中，所述第一驱动件驱动所述第一支座的作用位置不在所述第一支座的所述旋转中心。
2.如权利要求1所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述第一支座朝向所述第一驱动件一面设有固定部；
其中，所述第一驱动件至少部分抵接/连接所述固定部的一侧，并以垂直于所述旋转中心的轴线方向直线推动/拉动所述固定部移动，以带动所述第一支座转动。
3.如权利要求2所述的角度纠偏装置，其特征在于，包括：
第二驱动件，所述第二驱动件至少部分抵接/连接所述固定部的另一侧，所述第二驱动件能够对固定部施加移动方向相反的力。
4.如权利要求3所述的角度纠偏装置，其特征在于，包括：
抵持件，所述第一驱动件至少部分及/或所述第二驱动件至少部分设有抵持件，所述抵持件抵接所述固定部；
其中，所述第一驱动件的输出端及/或所述第二驱动件的输出端能够驱动所述抵持件抵持固定部，以带动所述第一支座转动。
5.如权利要求4所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述抵持件包括：
安装座，所述安装座相对所述第一驱动件的输出端或所述第二驱动件的输出端设置；
第一滚轮，所述第一滚轮转动安装于所述安装座；
其中，所述第一驱动件的输出端或所述第二驱动件的输出端能够驱动所述安装座移动，并使得所述第一滚轮抵持所述固定部，以带动所述第一支座转动。
6.如权利要求4所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述固定部的数量至少为两个，所述至少两个固定部沿所述第一支座的周向间隔设置；
所述第一驱动件与所述第二驱动件的数量均与所述固定部的数量相同，每一所述第一驱动件及一所述第二驱动件共同作用于一所述固定部；且所述第一驱动件与所述第二驱动件沿所述第一支座的周向交替排布。
7.如权利要求4所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述固定部的数量至少为两个，所述至少两个固定部沿所述第一支座的周向间隔设置；
所述第一驱动件与所述第二驱动件的总数量与所述固定部的数量相同，至少一所述第一驱动件设置在一所述固定部的所述旋转方向前侧，至少另一所述第二驱动件设置在另一所述固定部的同一所述旋转方向背侧。
8.如权利要求5所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述角度纠偏装置还包括位移组件，所述位移组件包括：
第二支座，所述第一支座转动连接于所述第二支座，所述第一驱动件与所述第二驱动件均设置于所述第二支座；
第三支座，所述第三支座上设有第三驱动件；
底座，所述底座上设有第四驱动件；
其中，所述第三驱动件的输出端能够驱动所述第二支座相对所述第三支座沿第一方向移动，所述第四驱动件的输出端能够驱动所述第三支座相对所述底座沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向互成角度，以调节所述第一支座上所述工件的位置。
9.如权利要求1所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述第一支座上设有支撑件，所述支撑件用于支撑所述工件，所述支撑件上开设有通气孔，所述通气孔允许气流吹向所述工件，使得所述工件与所述支撑件之间形成气膜，以减小所述支撑件与所述工件之间的摩擦。
10.如权利要求9所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述第一支座上还设有吸附件，所述吸附件与所述支撑件间隔设置，所述吸附件上开设有吸附孔，所述吸附孔用于吸附并固定所述工件。
11.如权利要求10所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述角度纠偏装置还包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第五驱动件、第一定位件及止挡件；
所述止挡件设置于所述第一支座并位于所述吸附件背离所述支撑件的一端，所述第一定位件位于所述支撑件背离所述吸附件的一端并相对所述止挡件设置；
其中，所述第五驱动件的输出端能够驱动所述第一定位件朝向或背离所述止挡件移动，以定位或释放所述工件。
12.如权利要求11所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述第一支座的至少一端设有第二定位组件，所述第二定位组件包括第六驱动件及第二定位件，且所述第一定位件和所述止挡件的连线与所述第二定位件和所述第一支座相对所述第二定位件的端部连线互成角度；
其中，所述第六驱动件能够驱动所述第二定位件朝向或远离所述第一支座相对所述第二定位件的一端移动，以使得所述第二定位件能够与所述第一定位件及止挡件共同定位所述工件。
13.如权利要求12所述的角度纠偏装置，其特征在于，所述第一定位件靠近所述旋转中心的一侧及/或所述第二定位件靠近所述旋转中心的一侧设有第二滚轮，所述第二滚轮用于抵持所述工件。