一种铝电解双阳极导杆翻转变位机构的制作方法

本发明涉及铝电解阳极生产领域、铝电解阳极钢爪修复生产线领域，尤其是涉及一种铝电解双阳极导杆翻转变位机构。

背景技术：

阳极导杆组件作为电解铝的主要结构，是电流通路的关键环节，具有数量众多，易损的特点。长期以来，铸造阳极钢爪经过短期使用后，需要依赖人工进行焊接修复后再次使用。

由于焊接工艺限制和人工操作的不确定性，阳极钢爪在使用过程中压降高、容易脱落或开裂、使用寿命短，极大增加了企业的运营成本，同时作业人员数量也较多。为提高铝电解阳极钢爪的修复效率及修复质量，提出了建设铝电解阳极钢爪修复的自动化修复生产线的需求。

在铝电解阳极钢爪修复的自动化修复生产线中的为了方便钢爪及导杆的切割，同时考虑自动切割、焊接设备的安装空间及作业面等因素，在铝电解阳极钢爪修复的自动化修复生产线中阳极导杆采取卧式装夹切割及焊接。但是双阳极导杆采用卧式装夹时，钢爪切割和焊接工序只能切割和焊接双阳极导杆一侧的钢棒，无法切割和焊接另一侧的钢棒，需要对双阳极导杆进行180度翻转，翻转后才能完成对整个双阳极导杆钢爪的切割和焊接。

技术实现要素：

本发明的目的是为铝电解阳极钢爪自动化修复生产线中提供一种双阳极导杆的翻转变位机构，协助完成双阳极导杆钢爪的切割和焊接作业。

本发明基于铝电解阳极钢爪自动化修复生产线，在该生产线中，阳极导杆采取卧式装夹，为完成对双阳极导杆两侧钢爪的切割和焊接作业，在完成一侧钢爪的切割焊接作业后，需将双阳极导杆进行翻转，以便完成另一侧钢爪的修复。

本发明的技术方案是：

一种铝电解双阳极导杆翻转变位机构，包括翻转动力机构和辅助顶升机构；所述翻转动力机构包括气动卡盘和旋转驱动装置，气动卡盘用于将将双阳极导杆的铝导杆端夹持；辅助顶升机构包括安装在工装小车上的顶升装置。

进一步的，翻转动力机构设置在一个升降滑轨上，该升降滑轨固定设置在机架上，机架安装在前后移动滑轨上并连接前后移动液压缸，机架在前后移动液压缸的驱动下可以沿前后滑动导轨进行前后滑动。

进一步的，翻转动力机构还设有升降液压缸和升降滑轨，翻转动力机构在升降液压缸的驱动下，沿升降滑轨上下滑动。

进一步的，在机架上还设有液压动力装置用于向所有液压缸提供动力。

本发明的这种装置的翻转动力机构通过一个启动卡盘将双阳极导杆的铝导杆端夹持后，通过旋转机构将双阳极导杆进行翻转。辅助顶升装置安装在阳极导杆的工装小车上，在翻转动力机构将双阳极导杆顶起，为双阳极导杆的钢爪端留出足够的空间进行旋转。因此本发明可以很好地解决铝电解双阳极导杆的翻转变位问题。

附图说明

图1是本发明的双阳极导杆翻转变位机构示意图；

图2是本发明的双阳极导杆翻转变位机构背面示意图；

图3是本发明的双阳极导杆翻转变位机构工作状态图。

附图中的标记为：1-气动卡盘，2-旋转驱动装置，3-机架，4-升降滑轨，5-升降液压缸，6-前后移动滑轨，7-前后移动液压缸，8-液压动力装置，9-顶升装置，10-双阳极导杆，11-工装小车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的实施例：

如图1-3所示，本发明主要分为两个部分，一部分为翻转动力机构，一部分为辅助顶升装置。翻转动力机构为本发明的主要结构。从图1和图2可以看出，本发明的装置包括机架3，机架3安装在前后移动滑轨6上，机架3在前后移动液压缸7的驱动下可沿前后滑动导轨6滑动。机架3上设计有升降滑轨2，升降滑轨2上安装有翻转动力机构，翻转动力机构包括气动卡盘1及旋转驱动装置2，翻转动力机构在升降液压缸5的驱动下，可沿升降滑轨4上下滑动。所有的液压缸动力来源于尾部的液压动力装置8。

在对双阳极导杆10进行翻转变位时，由气动卡盘1将双阳极导杆10的铝导杆端部夹持紧，在夹持铝导杆端部时，可通过升降滑轨4进行气动卡盘1与双阳极导杆10端部的高度方向对位，通过前后移动滑轨6调节气动卡盘1的夹持长度。完成对双阳极导杆10的夹持后，气动卡盘1及安装在工装小车11上的顶升装置9同时将双阳极导杆10顶升一定高度后，由旋转驱动装置2带动双阳极导杆10旋转180°后，完成对双阳极导杆10的翻转变位，完成后将双阳极导杆10降至初始高度后，气动卡盘1松开双阳极导杆10，工装小车11重新装夹双阳极导杆10。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种铝电解双阳极导杆翻转变位机构，其特征在于：包括翻转动力机构和辅助顶升机构；所述翻转动力机构包括气动卡盘(1)和旋转驱动装置(2)，所述气动卡盘(1)用于将将双阳极导杆(10)的铝导杆端夹持；所述辅助顶升机构包括安装在工装小车(11)上的顶升装置(9)。

2.根据权利要求1所述的铝电解双阳极导杆翻转变位机构，其特征在于：所述翻转动力机构设置在一个升降滑轨(2)上，该升降滑轨(2)固定设置在机架(3)上，机架(3)安装在前后移动滑轨(6)上并连接前后移动液压缸(7)，机架(3)在前后移动液压缸(7)的驱动下可以沿前后滑动导轨(6)进行前后滑动。

3.根据权利要求1所述的铝电解双阳极导杆翻转变位机构，其特征在于：所述翻转动力机构还设有升降液压缸(5)和升降滑轨(4)，所述翻转动力机构在升降液压缸(5)的驱动下，沿升降滑轨(4)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的铝电解双阳极导杆翻转变位机构，其特征在于：在机架(3)上还设有液压动力装置(8)用于向所有液压缸提供动力。

技术总结
本发明公开了一种铝电解双阳极导杆翻转变位机构，包括翻转动力机构和辅助顶升机构；所述翻转动力机构包括气动卡盘和旋转驱动装置，气动卡盘用于将将双阳极导杆的铝导杆端夹持；辅助顶升机构包括安装在工装小车上的顶升装置。本发明的这种装置的翻转动力机构通过一个启动卡盘将双阳极导杆的铝导杆端夹持后，通过旋转机构将双阳极导杆进行翻转。辅助顶升装置安装在阳极导杆的工装小车上，在翻转动力机构将双阳极导杆顶起，为双阳极导杆的钢爪端留出足够的空间进行旋转。因此本发明可以很好地解决铝电解双阳极导杆的翻转变位问题。

技术研发人员：伍祖槐;吴友;李猛;马靓;吴中鼎
受保护的技术使用者：贵阳铝镁设计研究院有限公司
技术研发日：2020.10.19
技术公布日：2020.12.11