一种适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置的制作方法

本发明涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置。

背景技术：

数控机床的自动化程度高，对加工对象的适应性强，生产效率高，而且大大降低了操作者的劳动强度，逐渐取代了传统机床，使用越来越普遍。

数控机床在对批量工件进行加工时的效率高，通过一次编程即可。现有技术中，制约数控机床加工效率的一个主要原因是工件的上料和下料问题，工件上料和下料时需要停机，特别是部分工序简单的工件，上下料的时间甚至超过了有效加工的时间。为了提升加工效率，部分数控机床安装了多工位的夹具，一次可以安装多个工件，但仍然需要停机后才能上下料，没有从根本上解决问题，需要改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，实现工件的在线上下料，避免数控机床的停机等待问题，提升生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，包括：闭环轨道、载具、载具位移驱动装置和载具定位装置，所述载具间隔设置在闭环轨道上，所述载具位移驱动装置与载具相连接进行载具沿闭环轨道的移动，所述载具定位装置包括固定座、夹块和夹块驱动装置，所述固定座设置在一段闭环轨道的下方，所述夹块驱动装置对称设置在固定座中并位于闭环轨道两侧，所述夹块设置在夹块驱动装置末端，对闭环轨道上的载具进行夹持定位。

在本发明一个较佳实施例中，所述载具采用卡盘。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹块驱动装置采用气缸或者液压缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹块上设置有与载具外圆对应的v形槽，所述v形槽底部设置有夹持时延伸至载具下方的托板，所述托板边缘设置有倒角。

在本发明一个较佳实施例中，所述闭环轨道为圆形或者腰孔形闭环轨道。

在本发明一个较佳实施例中，所述闭环轨道包括内环和外环，所述内环与外环之间含有间隙而形成环槽，所述载具底部设置有向下贯穿环槽的驱动杆，所述驱动杆两侧设置有位于闭环轨道上方和下方的第一滚轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述载具底部设置有向下延伸至闭环轨道两侧的防倾杆，所述防倾杆上设置有与闭环轨道侧面接触的第二滚轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述载具位移驱动装置包括架设在闭环轨道下方的同步带及驱动同步带运转的电机，所述驱动杆与同步带相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机为伺服电机，且电机的转轴上安装有同步轮。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，安装在数控机床的机台上，通过多个载具在闭环轨道上的间歇性运转，在数控机床加工过程中，方便人工或者机械手进行工件的在线上下料，避免了数控机床的停机等待问题，使得数控机床可以对工件进行连续加工，大大提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的a-a向剖视图；

图3是图1中夹块的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图3，本发明实施例包括：

如图1所示的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，包括：闭环轨道1、载具5、载具位移驱动装置和载具定位装置，闭环轨道1安装在数控机床的机台上，并途径刀具下方，载具5间隔设置在闭环轨道1上，在本实施例中，载具5采用卡盘，方便人工进行工件的快速安装和拆卸，闭环轨道1为圆形或者腰孔形闭环轨道，通过多个载具5在闭环轨道1上的间歇性运动，方便在数控机床对单个载具上的工件进行加工时，通过其他载具进行工件的上下料，满足数控机床对工件进行连续加工，提升生产效率。

如图1和图2所示，闭环轨道1包括内环和外环，内环与外环之间含有间隙而形成环槽，载具5底部设置有向下贯穿环槽的驱动杆7，驱动杆7两侧设置有位于闭环轨道1上方和下方的第一滚轮9，减少载具5在闭环轨道1上移动的阻力。为了避免载具5的偏斜，载具5底部设置有向下延伸至闭环轨道1两侧的防倾杆10，防倾杆10上设置有与闭环轨道1侧面接触的第二滚轮6，避免载具5移动轨迹的偏斜。

载具位移驱动装置与载具5相连接进行载具沿闭环轨道的移动，在本实施例中，载具位移驱动装置包括架设在闭环轨道1下方的同步带8及驱动同步带运转的电机，如图2所示，驱动杆7与同步带8相连接，通过同步带8进行多个驱动杆7及载具5的同步动作。

在本实施例中，电机为伺服电机，运转精度高，且电机的转轴上安装有同步轮，方便驱动同步带8的运转，电机通过数控机床的控制器进行运转控制，工件加工完成后进行同步带8的运转，使得装夹好工件的载具5移动至刀具下方，进行连续的机械加工。

为了提升加工精度，需要对载具5进行定位。载具定位装置包括固定座2、夹块4和夹块驱动装置3，固定座2采用开口指向上方的c形结构，布置在一段闭环轨道1的下方，加工前进行对应载具5的精准定位。

夹块驱动装置3对称设置在固定座2中并位于闭环轨道1两侧，夹块4设置在夹块驱动装置3末端，对闭环轨道1上的载具5进行夹持定位，在本实施例中，夹块4上设置有与载具外圆对应的v形槽41，实现对载具的夹持和自定心，确保定位精度。v形槽41底部设置有夹持时延伸至载具5两侧下方的托板42，托板42边缘设置有倒角，倒角使得托板42更容易延伸至载具5两侧下方，进行载具5的承载，避免载具5在工件加工时受力而晃动不稳的问题。

在本实施例中，夹块驱动装置3采用气缸或者液压缸，通过电磁阀进行伸缩控制，实现夹块4移动夹持及复位，操作简便。另外，可以在固定座2中安装位于夹块4下方的直线导轨，夹块4底部安装位于直线导轨上的滑块，进一步提升对载具5的承载稳定性。

综上，本发明指出的一种适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，实现了对数控机床的连续上料，避免数控机床停机等待的问题，提升了生产效率，定位精度高，有利于确保工件质量。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，其特征在于，包括：闭环轨道、载具、载具位移驱动装置和载具定位装置，所述载具间隔设置在闭环轨道上，所述载具位移驱动装置与载具相连接进行载具沿闭环轨道的移动，所述载具定位装置包括固定座、夹块和夹块驱动装置，所述固定座设置在一段闭环轨道的下方，所述夹块驱动装置对称设置在固定座中并位于闭环轨道两侧，所述夹块设置在夹块驱动装置末端，对闭环轨道上的载具进行夹持定位。

2.根据权利要求1所述的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，其特征在于，所述载具采用卡盘。

3.根据权利要求1所述的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，其特征在于，所述夹块驱动装置采用气缸或者液压缸。

4.根据权利要求1所述的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，其特征在于，所述夹块上设置有与载具外圆对应的v形槽，所述v形槽底部设置有夹持时延伸至载具下方的托板，所述托板边缘设置有倒角。

5.根据权利要求1所述的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，其特征在于，所述闭环轨道为圆形或者腰孔形闭环轨道。

6.根据权利要求1所述的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，其特征在于，所述闭环轨道包括内环和外环，所述内环与外环之间含有间隙而形成环槽，所述载具底部设置有向下贯穿环槽的驱动杆，所述驱动杆两侧设置有位于闭环轨道上方和下方的第一滚轮。

7.根据权利要求6所述的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，其特征在于，所述载具底部设置有向下延伸至闭环轨道两侧的防倾杆，所述防倾杆上设置有与闭环轨道侧面接触的第二滚轮。

8.根据权利要求6所述的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，其特征在于，所述载具位移驱动装置包括架设在闭环轨道下方的同步带及驱动同步带运转的电机，所述驱动杆与同步带相连接。

9.根据权利要求8所述的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，其特征在于，所述电机为伺服电机，且电机的转轴上安装有同步轮。

技术总结
本发明公开了一种适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，包括：闭环轨道、载具、载具位移驱动装置和载具定位装置，所述载具间隔设置在闭环轨道上，所述载具定位装置包括固定座、夹块和夹块驱动装置，所述固定座设置在一段闭环轨道的下方，所述夹块驱动装置对称设置在固定座中并位于闭环轨道两侧，所述夹块设置在夹块驱动装置末端，对闭环轨道上的载具进行夹持定位。通过上述方式，本发明所述的适用于数控机床对工件进行连续加工的上料装置，通过多个载具在闭环轨道上的间歇性运转，在数控机床加工过程中，实现人工或者机械手进行工件的在线上下料，提升了生产效率。

技术研发人员：陈志勇
受保护的技术使用者：苏州工业园区职业技术学院
技术研发日：2020.09.18
技术公布日：2020.12.11