一种滑块油嘴自动锁附机构的制作方法

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本发明涉及滑块加工设备技术领域，具体为一种滑块油嘴自动锁附机构。


背景技术：

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现在汽车用的喷油嘴其实就是个简单的电磁阀，当电磁线圈通电时，产生吸力，针阀被吸起，打开喷孔，燃油经针阀头部的轴针与喷孔之间的环形间隙高速喷出，形成雾状，利于燃烧充分。以前柴油机用的喷油嘴是机械控制的，机械式柴油喷嘴是通过控制精密偶件(针阀、针阀体)实现工作的。喷嘴的偶件是传统柴油机三大精密偶件之一，三大精密偶件：柱塞、柱塞套，针阀、针阀体，出油阀、出油阀座。汽油机喷嘴是汽油机电控系统的一部分，取代化油器式汽油机的化油器。汽车用的喷嘴主要有：柴油喷嘴、汽油喷嘴、天然气喷嘴等，现在国外的有些厂商可以制造氢气专用喷嘴，滑块油嘴锁附流程属于油嘴组装过程中重要的步骤。
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然而，现有的滑块油嘴锁附流程在使用的过程中存在以下的问题：(1)现有的作业方式滑块油嘴锁附流程包含拆外包装、拆卸堵头螺丝、锁附油嘴安装需要2-3人，人员工作量大，出错率高，锁附稳定性受操作人员的影响；(2)现有的滑块油嘴锁附方式较为简单，自动化程度不高，效率低下。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。


技术实现要素：

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本发明的目的在于提供一种滑块油嘴自动锁附机构，解决了现有的作业方式滑块油嘴锁附流程包含拆外包装、拆卸堵头螺丝、锁附油嘴安装需要2-3人，人员工作量大，出错率高，锁附的稳定性受操作人员的影响，这一技术问题。
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为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑块油嘴自动锁附机构，包括加工台，所述加工台上安装有自动锁附机构，所述自动锁附机构按照加工的步骤依次设置有上料机械手、滑块上料托盘、滑块夹持治具、视觉检测系统、控制台、卸堵头螺丝模组、堵头螺丝回收箱、油嘴上料振动盘、油嘴锁附模组和滑块输送线，所述上料机械手位于加工台的一侧且下方设置有上料台，所述滑块上料托盘放置于上料台上，所述加工台上安装有导轨，所述滑块夹持治具滑动设置于导轨上，所述视觉检测系统位于滑块夹持治具左侧且通过线路与控制台相连接，所述控制台安装于加工台的一侧，所述卸堵头螺丝模组位于视觉检测系统的左侧，所述堵头螺丝回收箱安装于卸堵头螺丝模组的一侧，所述油嘴上料振动盘安装于控制台的上方，所述油嘴锁附模组安装于卸堵头螺丝模组的左侧，所述滑块输送线与导轨平行设置且位于加工台的另一侧。
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作为本发明的一种优选实施方式，所述上料台位于加工台的一侧，所述上料台的高度小于加工台的高度。
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作为本发明的一种优选实施方式，所述堵头螺丝回收箱位于导轨的一侧且呈倾斜状设置，所述堵头螺丝回收箱的入口高于末端。
[0008]
作为本发明的一种优选实施方式，所述卸堵头螺丝模组和油嘴锁附模组配合使用
且均分设有两组分别形成有操作单元一和操作单元二，所述操作单元一和操作单元二平行设置。
[0009]
作为本发明的一种优选实施方式，所述视觉检测系统的下方安装有支撑托架，所述支撑托架的底部安装于加工台上。
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与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
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1.本方案设计了一种专门用于滑块油嘴自动锁附的装置，实现滑块的自动上料，型号识别，油嘴自动锁附旋紧等一系列操作，一方面减少人员用量，另一方面提高产品稳定性。
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2.本方案设计的自动锁附装置采用自动化操作的方式，大大提高了锁附操作的效率。
附图说明
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图1为本发明的整体结构图。
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图中:1、上料机械手；2、滑块上料托盘；3、视觉检测系统；4、卸堵头螺丝模组；5、油嘴锁附模组；6、油嘴上料振动盘；7、堵头螺丝回收箱；8、滑块夹持治具；9、滑块输送线；10、加工台；11、控制台；12、上料台；13、导轨；14、支撑托架。
具体实施方式
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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
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请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种滑块油嘴自动锁附机构，包括加工台10，其特征在于：加工台10上安装有自动锁附机构，自动锁附机构按照加工的步骤依次设置有上料机械手1、滑块上料托盘2、滑块夹持治具8、视觉检测系统3、控制台11、卸堵头螺丝模组4、堵头螺丝回收箱7、油嘴上料振动盘6、油嘴锁附模组5和滑块输送线9，上料机械手1位于加工台10的一侧且下方设置有上料台12，滑块上料托盘2放置于上料台12上，加工台10上安装有导轨13，滑块夹持治具8滑动设置于导轨13上，视觉检测系统3位于滑块夹持治具8左侧且通过线路与控制台11相连接，控制台11安装于加工台10的一侧，卸堵头螺丝模组4位于视觉检测系统3的左侧，堵头螺丝回收箱7安装于卸堵头螺丝模组4的一侧，油嘴上料振动盘6安装于控制台11的上方，油嘴锁附模组5安装于卸堵头螺丝模组4的左侧，滑块输送线9与导轨13平行设置且位于加工台10的另一侧。
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进一步改进地，如图1所示：上料台12位于加工台10的一侧，上料台12的高度小于加工台10的高度，便于上料机械手1进行上料。
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进一步改进地，如图1所示：堵头螺丝回收箱7位于导轨13的一侧且呈倾斜状设置，堵头螺丝回收箱7的入口高于末端，这样的设计方式便于螺丝导入。
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进一步改进地，如图1所示：卸堵头螺丝模组4和油嘴锁附模组5配合使用且均分设有两组分别形成有操作单元一和操作单元二，操作单元一和操作单元二平行设置，两组操作单元可以配合进行操作，提高效率。
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具体地，视觉检测系统3的下方安装有支撑托架14，支撑托架14的底部安装于加工台10上，这样的设计方式便于视觉检测系统3能够更好的对上料的滑块进行观测。
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在使用时：本发明上料机械手1从滑块上料托盘2中拾取拆好外包装的滑块，将其放置于滑块夹持治具8上，视觉检测系统3对滑块进行定位、识别，将识别出的滑块型号、高度等信息输入控制台11；滑块夹持治具8带动滑块移动至卸堵头螺丝模组4下方，模组依据之前的识别信息定位至堵头螺丝位置并卸下堵头螺丝，并将螺丝放置于堵头螺丝回收箱7内予以回收；滑块夹持治具8带动滑块继续移动至油嘴锁附模组5下方，油嘴上料振动盘6将油嘴排列送出，锁附模组5从振动盘6处拾取油嘴，并将其锁附于滑块上，锁附的扭力值将由油嘴锁附模组5的设定值决定；完成油嘴锁附的滑块通过滑块输送线9输送至下料包装区域。
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最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。