平衡轴套余料气动夹取装置及气动夹取方法与流程

本发明属于减震器平衡轴套加工设备技术领域，具体涉及一种平衡轴套余料气动夹取装置及气动夹取方法。

背景技术：

现有技术中对平衡轴套余料（料头）采取人工取料，用压头、铁锤去砸，费时费力，效率及低，容易砸坏轴套，且取出料头不平整。

技术实现要素：

本发明在于解决现有技术中存在的不足之处，提供一种平衡轴套余料气动夹取装置及气动夹取方法，该装置利用气缸压力，下压压头将料头快速顶出，方便快捷。

一种平衡轴套余料气动夹取装置，包括底座和设置在底座上的轴套卡轨，所述底座的轴套卡轨间套装有传送带，底座两端设有驱动轮和从动轮，底座上设有驱动驱动轮转动的驱动电机，所述传送带上设有便于料头下落的若干个通孔，所述底座上设有气缸，所述气缸的下设有与轴套对应的压头，所述压头两侧分别设有前定位柱和后定位柱，所述前定位柱和后定位柱上均设有便于导向件，所述气缸的法兰下设有红外激光标线仪。

所述前定位柱、压头、后定位柱位于位于同一水平线。

所述前定位柱与压头的距离为轴套壁厚的两倍；所述后定位柱与压头的距离为轴套壁厚的两倍。

所述底座上压头对应的位置设有下料孔。

所述压头的外径与轴套内腔直径相匹配。

所述底座左侧设有用于接受轴套的储料箱。

所述底座下下料孔处设有导料板。

所述底座下设有用于接受料头的接料箱。

所述气缸通过支架设置在底座上。

所述卡轨上设有便于轴套进入的喇叭形导向件。

所述卡轨一侧设有弹片卡槽，弹片一端设置在卡槽内。

所述前定位柱与后定位柱的长度相同，所述前定位柱与后定位柱的长度均大于压头的长度。

一种平衡轴套余料气动夹取方法，包括以下步骤：将合格的一个轴套放在传送带上，再将平衡轴套依次放置在传送带上，卡轨一侧设有弹片卡槽，轴套运行到卡片处将第一个、第二个、第三个、第四个轴套卡置，使第一个、第二个、第三个依次相邻，当红外激光标线仪的射线照在第一个轴套中间时，关闭驱动电机，气缸工作，带动压头向下移动，前定位柱与后定位柱的长度均大于压头的长度，前定位柱与后定位柱先插入第一轴套和第三轴套中间，将三个轴套夹紧，压头继续向下运动将第二个轴套内的料头压掉；启动驱动电机，更多的轴套放在传动带上，由于摩擦力作用，传送带带动第一个轴套将弹片压入弹片卡槽，传送带运转带动第二轴套与弹片接触，当第二个轴套的中间处位于红外激光标线仪的标下时，关闭驱动电机，气缸工作，带动压头向下移动，前定位柱与后定位柱的长度均大于压头的长度，前定位柱与后定位柱先插入第二轴套和第四轴套中间，将三个轴套夹紧，压头继续向下运动将第三个轴套内的料头压掉，依次将轴套料头压出。

本发明的装置在使用时，将合格的一个轴套（去过料头的）放在传送带上，再将平衡轴套依次放置在传送带上，卡轨一侧设有弹片卡槽，轴套运行到卡片处将第一个、第二个、第三个、第四个轴套卡置，使第一个、第二个、第三个依次相邻，当红外激光标线仪的射线照在第一个轴套中间时（中间区域即可，大致中间），关闭驱动电机，气缸工作，带动压头向下移动，前定位柱与后定位柱的长度均大于压头的长度，前定位柱与后定位柱先插入第一轴套和第三轴套中间，将三个轴套夹紧，压头继续向下运动将第二个轴套内的料头压掉；启动驱动电机，更多的轴套放在传动带上，由于摩擦力作用，传送带带动第一个轴套将弹片压入弹片卡槽，传送带运转带动第二轴套与弹片接触，当第二个轴套的中间处位于红外激光标线仪的标下时，关闭驱动电机，气缸工作，带动压头向下移动，前定位柱与后定位柱的长度均大于压头的长度，前定位柱与后定位柱先插入第二轴套和第四轴套中间，将三个轴套夹紧，压头继续向下运动将第三个轴套内的料头压掉，依次将轴套料头压出。剩余两个料头可将合格的料头放在传送带上便于前定位柱与后定位柱插入定位。该装置利用气缸压力，下压压头将料头快速夹取，方便快捷，该装置采用二次定位，取料合格率高，经测算合格率达到99.9%。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为本发明的滑轨结构示意图；

图4为本发明的前定位柱、后定位柱与轴套连接结构示意图；

图5为本发明的传送带结构示意图；

图6为本发明的传送带结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例对本发明作进一步描述。

实施例1：一种平衡轴套余料气动夹取装置，包括底座12和设置在底座12上的轴套卡轨7，所述底座的轴套卡轨7间套装有传送带9，所述底座12两端设有驱动轮11和从动轮3，所述底座上设有驱动驱动轮11转动的驱动电机10，所述传送带9上设有便于料头下落的若干个通孔13，所述底座12上设有气缸1，所述气缸1的下设有与轴套对应的压头5，所述压头5两侧分别设有前定位柱6和后定位柱4，所述前定位柱6和后定位柱4上均设有便于导向件，所述气缸1的法兰下设有红外激光标线仪2。两个导向件相对应。

实施例2与实施例1的区别为：所述前定位柱6、压头5、后定位柱4位于位于同一水平线。

实施例3与实施例2的区别为：所述前定位柱6与压头5的距离为轴套8壁厚的两倍；所述后定位柱4与压头5的距离为轴套8壁厚的两倍。

实施例4与实施例3的区别为：所述底座12上压头对应的位置设有下料孔14。

实施例5与实施例4的区别为：所述压头5的外径与轴套8内腔直径相匹配。

实施例6与实施例5的区别为：所述底座12左侧设有用于接受轴套8（去料头后的轴套）的储料箱。

实施例7与实施例6的区别为：所述底座12下下料孔14处设有导料板15。

实施例8与实施例7的区别为：所述底座12下设有用于接受料头的接料箱。

实施例9与实施例8的区别为：所述气缸1通过支架19设置在底座12上。

实施例10与实施例9的区别为：所述轴套卡轨7上设有便于轴套8进入的喇叭形导向件16。

实施例11与实施例10的区别为：所述轴套卡轨7一侧设有弹片卡槽17，弹片18一端设置在卡槽17内。

实施例12与实施例11的区别为：所述前定位柱6与后定位柱4的长度相同，所述前定位柱6与后定位柱5的长度均大于压头5的长度。

实施例13与实施例12的区别为：所述驱动皮带轮和从动皮带轮上均设有与卡轨相匹配的左卡槽21和右卡槽22，所述左卡槽和右卡槽上分别套装有左传送带和右传送带，左传送带和右传送带之间空隙供料头下料。

实施例14与实施例13的区别为：一种平衡轴套余料气动夹取方法，包括以下步骤：将合格的一个轴套放在传送带上，再将平衡轴套依次放置在传送带上，卡轨一侧设有弹片卡槽，轴套运行到卡片处将第一个、第二个、第三个、第四个轴套卡置，使第一个、第二个、第三个依次相邻，当红外激光标线仪的射线照在第一个轴套中间时，关闭驱动电机，气缸工作，带动压头向下移动，前定位柱与后定位柱的长度均大于压头的长度，前定位柱与后定位柱先插入第一轴套和第三轴套中间，将三个轴套夹紧，压头继续向下运动将第二个轴套内的料头压掉；启动驱动电机，更多的轴套放在传动带上，由于摩擦力作用，传送带带动第一个轴套将弹片压入弹片卡槽，传送带运转带动第二轴套与弹片接触，当第二个轴套的中间处位于红外激光标线仪的标下时，关闭驱动电机，气缸工作，带动压头向下移动，前定位柱与后定位柱的长度均大于压头的长度，前定位柱与后定位柱先插入第二轴套和第四轴套中间，将三个轴套夹紧，压头继续向下运动将第三个轴套内的料头压掉，依次将轴套料头压出。

本发明的装置在使用时，将合格的一个轴套（去过料头的）放在传送带上，再将平衡轴套依次放置在传送带上，卡轨一侧设有弹片卡槽，轴套运行到卡片处将第一个、第二个、第三个、第四个轴套卡置，使第一个、第二个、第三个依次相邻，当红外激光标线仪的射线照在第一个轴套中间时（中间区域即可，大致中间），关闭驱动电机，气缸工作，带动压头向下移动，前定位柱与后定位柱的长度均大于压头的长度，前定位柱与后定位柱先插入第一轴套和第三轴套中间，将三个轴套夹紧，压头继续向下运动将第二个轴套内的料头压掉；启动驱动电机，更多的轴套放在传动带上，由于摩擦力作用，传送带带动第一个轴套将弹片压入弹片卡槽，传送带运转带动第二轴套与弹片接触，当第二个轴套的中间处位于红外激光标线仪的标下时，关闭驱动电机，气缸工作，带动压头向下移动，前定位柱与后定位柱的长度均大于压头的长度，前定位柱与后定位柱先插入第二轴套和第四轴套中间，将三个轴套夹紧，压头继续向下运动将第三个轴套内的料头压掉，依次将轴套料头压出。剩余两个料头可将合格的料头放在传送带上便于前定位柱与后定位柱插入定位。