一种镀锌电焊机的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种镀锌电焊机。

背景技术：

目前已有的焊接设备，在焊接金属(包括有色金属)薄板时，由于金属薄板容易受热变形，焊接比较困难，焊缝质量较差。

如cn208067542u现有技术公开了一种专门用于镀锌风管等离子焊接专机，目前的镀锌板焊接需工人先打磨掉表面镀锌层，再进行焊接，施工成本高，同时由于人工打磨无法将镀锌层彻底去除干净，在焊接过程中会产生大量锌及锌合金烟雾，对工人安全产生极大隐患。另一种典型的如cn108971824a的现有技术公开的一种，传统的加工方式需要人工对铁丝网和窗机壳体进行上下料，因此一般需要2人操作一台普通点焊机，点焊多次才能完成一个壳体和铁丝网罩的点焊加工。存在劳动强度大，生产效率低的问题。再来看如cn107538152a的现有技术公开的一种可进行自动焊接并检测的焊接机，为了提高焊接的质量、缩短焊接时间，越来越多的企业采用焊接机进行焊接，焊接机一般包括支架、设置在支架内的底座、固定在底座上用于夹持焊接件的夹持装置以及用于焊接的焊头，以往焊接时，大多采用人工操作的方法将工件放入夹持装置中，由焊头对工件进行熔接、焊接，焊接后在采用人工将工件取出完成一次操作，这种焊接方式不仅占用了许多劳力、工作效率低、而且还不利于产品质量的稳定，不能实现大批量、大规模的生产。

为了解决本领域普遍存在自动化程度低、操作复杂、效率低等等问题，作出了本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对目前电焊机所存在的不足，提出了一种镀锌电焊机。

为了克服现有技术的不足，本实用新型采用如下技术方案：

一种镀锌电焊机，包括一组夹持装置、焊接装置、焊接台、以及支撑装置，所述支撑装置设置在所述焊接台的两侧，两个所述支撑侧设有连接部，所述支撑装置包括若干个支撑杆、第一支撑台和第二支撑台、以及一组第一驱动机构、一组第二驱动机构，各个所述支撑杆的一端与所述连接部垂直固定连接一组所述第一驱动机构与一组所述第二驱动机构相互平行，一组所述第一驱动机构设置在所述第一支撑台的两侧，一组所述第一驱动机构的一端与所述第一支撑台固定连接，一组所述第一驱动机构的另一端固定连接在所述连接部，所述第二支撑台靠近各个所述支撑杆的一侧分别设有第一限位板，第一限位板所述限位孔与各个支撑杆相适配，所述第二支撑台靠近所述焊接台的正上方设有加工部，所述焊接装置设置在所述加工部内，所述第二支撑台设有活动孔，所述第一支撑台设置在所述活动孔内，所述第一支撑台设有焊接孔，所述焊接装置设置在所述焊接孔内。

可选的，所述焊接装置包括第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组、若干个第一支撑件、若干个第二支撑件、若干个第三个支撑件、第一固定板、第二固定板和转向装置，各个所述第一支撑件与所述第一焊接组连接，各个所述第一支撑件的一端与所述第二支撑台固定连接，各个所述第一支撑件的另一端通过转向装置与所述第一固定板连接；各个所述第二支撑件的一端与所述第一支撑台固定连接，各个所述第二支撑件的另一端与所述第二固定板固定连接，所述第一焊接组垂直贯通所述第一固定板并朝着所述焊接台的正上方伸出，所述第二焊接组垂直贯通所述第二固定板并朝着所述焊接台的正上方伸出所述第三支撑件的一端与第一限位板连接，另一端与所述第二支撑台连接，设置在所述第二支撑台上的各个所述第三焊接组垂直贯穿所述第二固定板并伸向焊接台的正上方。

可选的，一组所述第二驱动机构设置在所述第二支撑台的正下方且一组所述第二驱动机构的一端与所述第二支撑台固定连接，一组所述第二驱动机构的另一端垂直贯穿所述焊接台并连接在所述焊接台的下底部。

可选的，所述第二固定板与所述焊接台平行，所述第二焊接组与所述焊接台垂直。

可选的，所述转向装置设置在所述第一固定板上。

可选的，所述转向装置包括固定轮、固定杆、旋转轮、第四驱动机构和角度检测构件，所述固定轮与所述旋转轮啮合，所述第四驱动机构驱动所述旋转轮，所述固定杆的一端与所述固定轮同轴固定连接，所述固定杆的另一端朝着远离所述固定轮的一侧垂直伸出并与所述第一固定板固定连接，所述角度检测构件设置在所述固定杆的外周。

可选的，所述角度检测构件包括若干个角度检测标记、标记识别端，各个所述角度检测标记沿着所述固定杆的杆身等间距的设置，所述标记识别端朝向各个所述角度检测标记。

本实用新型所取得的有益效果是：

1.通过采用所述夹持装置对焊接件进行夹持，保证焊接的过程中，焊接件不会滑动；

2.通过采用力度传感器对夹持的力度进行检测，保证焊接过程中，夹持装置夹持的力度得到精准的控制；

3.通过采用各组焊接组焊接件进行焊接，有效提高焊接的效率；

4.通过采用第一驱动机构和第二驱动机构的设置，使得所述第一支撑台和所述第二支撑台能够上升和下降，对不同型号的焊接件进行焊接的操作；

5.通过采用转向装置对焊接件的角度进行调整，使得对同一焊接件的不同的位置进行焊接，丰富焊接头的焊接角度和功用。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为电焊机的结构示意图。

图2为电焊机的主视图。

图3为所述焊接装置的部分结构示意图。

图4为所述焊接装置的部分结构的爆炸图。

图5为所述夹持装置的结构示意图。

图6为所述夹持槽的剖视图。

图7为所述转向装置的结构示意图之一。

图8为所述转向装置的另一结构示意图。

附图标记说明：1-机箱；2-吸附盘；3-散热装置；4-焊接台台；5-第一限制凸起；6-进口侧；7-吸附装置；8-支撑杆；9-底座；10-第一驱动机构；11-第一限位板；12-第三支撑件；13-焊接件；14-第二限制凸起；15-第一支撑台；16-第二支撑台；17-第三焊接组；18-第二焊接组；19-第一焊接组；20-第一固定板；21-第二固定板；22-第二支撑件；23-第一支撑件；24-转向装置；25-第二驱动机构；26-焊接孔；27-活动孔；28-夹持装置；29-夹持头；30-夹持驱动机构；31-夹持块；32-力度传感器；33-活动块；34-凸台；35-感应装置；36-力度标记；37-固定块；38-通槽；39-第四驱动机构；40-旋转轮；41-固定轮；42-固定杆；43-标记识别端；44-角度检测标记。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种镀锌电焊机，包括机箱1、一组夹持装置28、焊接装置、焊接台4、支撑装置和转向装置24。所述一组夹持装置28、焊接装置、焊接台4、支撑装置和转向装置24分别设置在所述机箱1内。在本实施例中，所述焊接台设置在底座9上，保护所述焊接台4具有高强度的承重能力。所述焊接装置的上方设有散热装置3，所述散热装置3使得所述焊接装置散发出的烟雾快速的散走。所述焊接台4包括进口侧6、出口侧、以及两个支撑侧，进口侧6和出口侧同处于一条直线上，即：焊接件13从进口侧6进入焊接台4，焊接完成后从出口侧出来。一组所述夹持装置28分别设置在所述焊接台4的进口、出口，所述支撑装置设置在所述焊接台4的两个所述支撑侧，所述转向装置24设置在所述焊接台4的正上方，在本实施中，所述夹持装置28设置在所述进口侧6和所述出口侧，用于对焊接件13进行夹持，所述夹持装置28包括夹持头29和夹持驱动机构30，所述夹持头29包括夹持槽、若干个检测块、若干个夹持块31、力度传感器32和控制器，各个所述检测块和各个所述夹持块31分别两排并列设置在所述夹持槽内，各个所述检测块包括固定块37和活动块33和若干组力度标记36，所述固定块37设有通槽38，所述活动块33与所述通槽38嵌套，各组所述力度标记36分别沿着所述通槽38的长度方向等间距的分布。所述活动块33的两侧设有凸台34，所述凸台34与所述通槽38相适配，所述凸台34靠近所述通槽38的内壁设有感应装置35，所述感应装置35在所述活动块33在所述通槽38内活动的过程中，所述感应装置35感应各个所述力度标记36，各个所述力度标记36分别代表所述不同的焊接件13的形状，各个所述感应装置35检测到所述力度标记36后，就会感应的结果与控制器分享，并由所述控制器对各个所述夹持块31进行指导，使得各个所述夹持块31在夹持所述焊接件13时能够保证夹持的过程中不会对所述焊接件13造成毁坏。在本实施例中，各个所述夹持块31与所述焊接件13夹持的端部设有所述力度传感器32，所述力度传感器32在对所述焊接件13进行夹持的过程中能够动态的调整各个所述夹持块31夹持的力度，以保证各个所述夹持块31的夹持的力度。在本实施例中，所述力度传感器32与所述控制器的连接和控制方式，本领域的技术人员能查询相关的技术手册，知悉相关的知识，在此处不再赘述。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，一种镀锌电焊机，包括一组夹持装置28、焊接装置、焊接台4、以及支撑装置，所述支撑装置设置在所述焊接台4的两侧，两个所述支撑侧设有连接部，所述支撑装置包括若干个支撑杆8、第一支撑台15和第二支撑台16、以及一组第一驱动机构10、一组第二驱动机构25，各个所述支撑杆8的一端与所述连接部垂直固定连接一组所述第一驱动机构10与一组所述第二驱动机构25相互平行，一组所述第一驱动机构10设置在所述第一支撑台15的两侧，一组所述第一驱动机构10的一端与所述第一支撑台15固定连接，一组所述第一驱动机构10的另一端固定连接在所述连接部，所述第二支撑台16靠近各个所述支撑杆8的一侧分别设有第一限位板11，第一限位板11所述限位孔与各个支撑杆8相适配。所述第二支撑台16在所述焊机台的正上方设有加工部，所述焊接装置设置在所述加工部的正上方，对加工部内的焊接件13进行焊接的操作。一组所述第二驱动机构的一端与所述第二支撑台的下底面垂直连接，一组所述第二驱动机构的另一端与焊接台的底部连接。在本实施例中，所述加工部优选为一个凸起的平台。所述第二支撑台16设有活动孔27，所述第二支撑台与各个支撑杆滑动连接，所述第一支撑台15设置在所述活动孔27内，所述第一支撑台15设有焊接孔26，所述焊接装置设置在所述焊接孔26内。具体的，所述焊接台4设有进口和出口，所述进口和所述出口设有夹持装置28，所述夹持装置28用于夹持所述焊接件13，使得所述焊接件13进入焊接通道，所述焊接台4设有焊接工位。在本实施例中，所述焊接台4内设有吸附装置7，所述吸附装置7用于吸附所述焊接件13，使得所述焊接件13不会位移或者移动。在本实施例中，所述吸附装置7包括若干个吸附盘2和吸附驱动机构，各个所述吸附盘2与所述吸附机构驱动连接，各个所述吸附盘2一端固定在所述焊接台4的底部并垂直于所述焊接台4的底部伸出。所述第一驱动机构10的一端与所述第一支撑台15连接，使得所述第一支撑台15在所述第一驱动机构10的驱动下，实现上、下进行移动，以适应不同大小的焊接件13。另外，所述第二驱动装置驱动所述第二支撑台16上、下移动，使得第二支撑台16在所述第二驱动机构25的驱动下实现高效的升降效果。在本实施例中，一组所述第一驱动机构10和一组所述第二驱动机构25优选的采用液压升降的方式进行上升或者下降。在本实施例中，所述第一支撑台、所述第二支撑台在移动的过程中，不会相互的干涉。在本实施例中，所述第一支撑台和所述第二支撑台的最大上升位置设置在各个所述支撑杆8的限位块，所述限位块在设置在各个所述支撑杆8远离所述焊接台4的一端，所述限位块用于对所述第一支撑台15或者所述第二支撑台16进行限制。在本实施例中，所述限制块设置在各个所述支撑杆8上且朝着各个所述支撑杆8的轴线伸出。一组所述第一驱动机构10与一组所述第二驱动机构25在进行动作时，分别同步动作。即：一组所述第一驱动机构10同步上升或者下降，同理，一组所述第二驱动机构25在动作时，同步上升或者下降。所述焊接台4的两侧设有一组第一限制凸起5，所述限制凸起的一端与所述焊接台的上顶面，所述第一限制凸起5的另一端朝着远离所述焊接台的上表面垂直伸出。所述第二限制凸起设置在所述第一支撑台的另两侧边框且位于所述第一限制凸起5的正上方，当所述第一支撑台15在所述第一驱动机构驱动下降时，所述第一限制凸起5与第二限制凸起相互触碰，此时，所述第一支撑台15位最低位置。在本实施例中，所述第一限制块的上顶部设有行程开关，所述行程开关把限位信号与所述控制器分享，使得所述控制器停止驱动第一驱动机构。同理，所述第二支撑台的正下方也设有第三限制凸起，所述第三限制凸起与所述第二限制凸起一样，抵靠在所述第一限制凸起5上，从而，限制所述第二支撑台的最低位置。另外，各个所述支撑杆上也设有限制行程开关，使得第二支撑台或者所述第一支撑台在最高位置的时候，对上升的高度起到限位的作用。在本实施例中，限位作用可以采用行程开关与所述控制器组合的方式，对限位信号进行采集，并控制第一驱动机构或者第二驱动机构进行控制，使得所述第一支撑台15与所述第二支撑台16的位置进行限制，另外，所述行程开关的安装位置，本领域的技术人员可以根据实际的需要进行设置，在此不再一一赘述。

所述焊接装置包括第一焊接组19、第二焊接组18、第三焊接组17、若干个第一支撑件23、若干个第二支撑件22、若干个第三个支撑件、第一固定板20、第二固定板21和转向装置24，各个所述第一支撑件23的一端与所述第二支撑台16固定连接，各个所述第一支撑件23的另一端通过转向装置24与所述第一固定板20连接；各个所述第二支撑件22的一端与所述第一支撑台15固定连接，各个所述第二支撑件22的另一端与所述第二固定板21固定连接，所述第一焊接组19垂直贯通所述第一固定板20并朝着所述焊接台4的正上方伸出，所述第二焊接组18垂直贯通所述第二固定板21并朝着所述焊接台4的正上方伸出。具体的，所述第一支撑件23对所述第一焊接组19起到支撑的作用，所述第一支撑件23呈u字型结构，各个所述第一支撑件23的一端与所述第一支撑台15垂固定连接，各个所述第一支撑件23的另一端与所述转向装置24连接。在本实施例中，在所述第一驱动机构10对所述第一支撑台驱动其上升或下降的过程中，各个所述第一支撑件23也会跟随所述第一支撑台的上升而上升，下降而下降。在本实施例中，所述第二支撑件22呈u字型结构，包括两个直线部和弧形部，两个直线部为所述u字型的端部，所述弧形部为u字型的中间位置；另外，所述第二支撑件22的一端与所述第二支撑台16的上表面垂直固定连接，所述第二支撑件22的另一端与所述第二焊接组18固定连接。在本实施例中，各个所述第一支撑件23和各个所述第二支撑件22在移动的过程中，不会相互干涉，且在跟随对应的第一支撑台15、所述第二支撑台16进行移动的过程中，均相互独立的进行，不会存在任何的干涉。各个所述第一支撑件23通过所述转向装置24与所述第二固定板21连接形成转动部，各个所述第一支撑件23与所述转动部连接，使得各个所述第一支撑件23能够保证所述第二固定板21灵活的转动，实现不同的焊接角度。所述第三焊接组17设置在所述第二支撑台上，具体的，所述第三焊接组17垂直贯穿所述第二支撑台，并朝向所述焊接台的正上方伸出，使得所述第三焊接组17对所述焊接件13的焊接工作能够高效的进行。

一组所述第一驱动机构10设置在所述第一支撑台15的正下方且一组所述第一驱动机构10的一端与所述第一支撑台15固定连接，一组所述第一驱动机构10的另一端垂直贯穿所述焊接台4并连接在所述焊接台4的下底部。具体的，一组所述第一驱动机构10设置在所述第一支撑台15的下底面垂直连接，在所述第一驱动机构10在伸缩操作时没所述第一支撑台15跟随所述第一驱动机构10的移动而移动。另外，所述第一驱动机构10的另一端与所述焊机台的连接部的上表面垂直连接。在本实施例中，所述加工部靠近所述第一驱动机构10的两侧设有立块，所述立块的一端与所述焊接台4的上表面垂直固定连接，所述立块的另一端朝着远离所述焊接条的上表面的方向垂直伸出，对在所述加工部进行焊接的焊接件13进行限位，使得所述焊接件13不会对所述第一驱动机构10的上升或者下降产生影响。

所述第二固定板21与所述焊接台4平行，所述第二焊接组18与所述焊接台4垂直。具体的，所述第二固定板21与所述焊接台4的上表面平行，在所述第二支撑台在所述第第二驱动机构25进行驱动的过程中，所述第二固定板21始终处在与所述焊接台4平行的状态下。所述第二固定板21设有若干个通孔，各个所述通孔沿着所述第二固定板21的长度方向等间距的设置。所述第二固定板21设有所述第二焊接组18，所述第二焊接组18包括若干支焊接头，各个所述焊接头分别设置在所述通孔中。所述通孔垂直贯通所述第二固定板21，使得安装在所述通孔内的各个所述焊接头也始终保持垂直的状态。所述第二焊接组18的各个所述焊接头使得在不更换所述焊接头的情况下焊接过程更加高效。

所述转向装置24固定设置在所述第二固定板21上。具体的，在本实施例中，所述转向装置24能设置在所述第二固定板21的任意位置，只要该位置不会影响所述第二固定板21上的各个焊接头的工作即可。在本实施例中，所述转向装置24包括固定轮41、固定杆42、旋转轮40、第四驱动机构和角度检测构件，所述固定轮41与所述旋转轮40啮合，所述第四驱动机构驱动所述旋转轮40转动，并带动所述固定轮41转动，所述固定杆42的一端与所述固定轮41同轴固定连接，所述固定杆42的另一端朝着远离所述固定轮41的一侧垂直伸出并与所述第二支撑件22固定连接，所述角度检测构件设置在所述固定杆42的外周。具体的，在本实施例中，设有两种类型的专向装置，两种所述转向装置24仅仅在与所述固定杆42的不同。在本实施例中，提供两种固定杆42的类型，即：直线型的固定杆42和l字型的固定杆42，所述直线型的固定杆42的所述转向装置24设置在所述第二固定板21的边缘；另外，所述l字型固定杆42的所述转向装置24设置在所述第二固定板21的板身内。本实施例优选的采用直线型。在本实施例中，所述转向装置24能够对所述第二固定板21的角度进行转动，使得所述设置在所述第二固定板21上的所述第二焊接组18在上面可以转换焊接的角度。在本实施例中，所述转向装置24的转动采用两种转动的方式进行转动，即：手动或者自动，在本实施例中，优选的采用自动的转动方式进行转动。所述固定轮41与所述固定杆42同轴设置，即：所述固定轮41与所述固定杆42嵌套，使得所述固定轮41能够沿着所述固定杆42的轴线转动，进而实现角度的转换。在本实施例中，所述第四驱动机构与所述旋转轮40驱动连接，所述旋转轮40与所述固定轮41啮合，使得所述第四驱动机构能够对所述固定轮41进行驱动，使得所述固定轮41带动所述固定杆42的转动，保证角度转动到合适的角度，充实所述第二焊接组18的焊接角度。

所述角度检测构件包括若干个角度检测标记44、标记识别端43，各个所述角度检测标记44沿着所述固定杆42的杆身等间距的设置，所述标记识别端43朝向各个所述角度检测标记44。具体的，所述角度检测机构设置在所述度固定杆42的杆身，所述标记识别端43设置正对所述固定杆42杆身的位置，即：正对设置，在本实施例中优选的采用正对的方式，使得所述识别的过程更加高效。在实施例中，所述第四驱动机构驱动所述转动轮进行转动，所述标记识别端43在识别各个所述角度检测标记44，此时，所述标记识别端43就会把该信号与控制器进行传输。所述控制就会控制所述第四驱动机构停止或者开始驱动，转移到合适位置的所述角度检测标记44。在本实施例中，各个所述角度检测标记44的角度标定，需要根据实际的需要进行标定，在本实施例中，本领域的技术人员，可以查询相关标定的技术，就能够得出各个所述角度检测标记44的标定方式，因而，在此处不再一一赘述。另外，所述控制器与所述标记识别端43的连接方式，本领域的技术人员可以查询相关的手册，得出具体的连接方式，因而在此处不再一一赘述。

所述第三支撑件12的一端与第一限位板11连接，另一端与所述第一支撑台15连接。具体的，所述第三支撑件12与所述第一限位板11连接，使得所述一支呈板在上、下移动的过程中，保证所述第二支撑台与所述第一支撑台之间能够进行顺利的活动。另外，在本实施例中，所述第三支撑架呈u字型结构，所述第三支撑件12包括直线端部和转弯部，所述直线段部设置在两端，所述转弯部设置在中间。所述第三支撑件12的一端与所述第一限位板11连接，所述第三支撑件12的另一端与所述第二支撑台连接。所述第一限位板11为一对，分别设置在各个所述支撑杆8的一侧。一对所述第一限位板11呈u字型且所述第一限位板11的槽宽与两个所述支撑杆8之间的宽度相匹配。一对所述第一限位板11远离所述支撑杆8的一侧设有凸耳所述第二驱动机构25的一端与所述凸耳连接，一组所述第二驱动机构25的另一端与所述焊接台4的上表面垂直连接。所述第二驱动机构25的驱动使得一对所述第一限位板11带动所述第三支撑件12同步的上升或者下降，进而带动所述第一支撑台15在所述第二支撑台16的所述活动孔27中来回的上升或者下降，有效保证所述第一支撑台15与所述第二支撑台16的灵活的移动。

设置在所述第一支撑台15上的各个所述第三焊接组17垂直贯穿所述第一支撑台15并伸向焊接台4的正上方。具体的，所述第三焊接组17贯穿所述第一支撑台15，使得所述第一支撑台15正下方的焊接位置能够快速的焊接。在本实例中，所述第一支撑台15设有若干个预留孔，各个所述预留孔沿着所述第一支撑台15的边沿设置，另外，各个所述预留孔垂直贯通所述第一支撑台，使得所述第一支撑台15对所述焊接件13能够高效的焊接。

综上所述，本实用新型的一种镀锌电焊机，通过采用所述夹持装置对焊接件进行夹持，保证焊接的过程中，焊接件不会滑动；通过采用力度传感器对夹持的力度进行检测，保证焊接过程中，夹持装置夹持的力度得到精准的控制；通过采用各组焊接组焊接件进行焊接，有效提高焊接的效率；通过采用第一驱动机构和第二驱动机构的设置，使得所述第一支撑台和所述第二支撑台能够上升和下降，对不同型号的焊接件进行焊接的操作；通过采用转向装置对焊接件的角度进行调整，使得对同一焊接件的不同的位置进行焊接，丰富焊接头的焊接角度和功用。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。