一种具有多级调节式手臂的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种具有多级调节式手臂的焊接机器人。

背景技术：

市场上现有直角坐标焊接机器人的工作原理是通过x、y、z三个坐标轴轴外加一个旋转轴r轴组成的四轴直角机器人。各运动轴都是用滚珠丝杆传动机构，动力源为伺服电机或步进电机的，旋转轴采用伺服电机加减速机。在四轴直角坐标机器人的旋转轴r轴上加一个焊枪，通过四轴联动控制系统和外部的焊机i/o输入输出信号，通过示教器试教编程最终可以按照程序完成自动焊接的任务。

现有技术中，公告号为cn207735818u的焊接机器人，它涉及生产自动化设备技术领域；它包含底座、x轴、y轴、z轴、r轴、滚珠丝杠机构、伺服电机、减速机、双轮送丝机、电磁阀、焊枪、绝缘电木板、焊丝；的底座上设置有x轴，x轴上固定有z轴，z轴上固定有y轴，x轴、y轴和z轴内分别设置有滚珠丝杠机构，伺服电机与滚珠丝杠机构驱动连接；的y轴上设置有r轴，r轴通过减速机连接有伺服电机；的y轴端连接有双轮送丝机，与双轮送丝机连接的伺服电机上设置有电磁阀，焊丝与双轮送丝机连接；的r轴与焊枪连接，焊枪上安装有绝缘电木板。

但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，无法设置于倾斜的地面，对场地要求较高，局限性较大。

为此，本实用新型提出一种具有多级调节式手臂的焊接机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，包括操作平台，所述操作平台顶部固定连接有竖直板，所述竖直板侧壁固定连接有移动环，所述移动环顶部设置有挡板，所述挡板底部固定连接有机器人焊接机头，所述机器人焊接机头设置于移动环内，所述操作平台侧壁固定连接有若干第一安装块，所述第一安装块远离操作平台一侧转动连接有第二安装块，所述第二安装块远离操作平台一侧固定连接有两个安装板，所述安装板之间转动连接有转轴，所述转轴底部固定连接有竖板，所述竖板底部转动连接有调节轴，所述调节轴底部固定连接有底板，所述底板顶部开设有若干螺纹孔，所述操作平台底部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱底部螺纹连接有第二支撑柱。

通过采用上述技术方案，使用时，将底板设置于地面，并通用螺栓穿过螺纹孔于地面固定，同时转动第二支撑柱至第二支撑柱底部与地面接触，完成在倾斜地面上的设置，解决了无法设置于倾斜的地面，对场地要求较高，局限性较大的问题。

优选的，所述底板底部固定连接有带有开孔的橡胶垫，所述橡胶垫与底板底部活动连接，所述橡胶垫低于操作平台底部。

通过采用上述技术方案，通过设置橡胶垫，使得底板底部与地面直接的摩擦力增大。

优选的，所述第二支撑柱底部螺纹连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有若干插入钉，所述插入钉垂直于支撑板。

通过采用上述技术方案，通过设置插入钉与支撑板，使得第二支撑柱底部与地面之间固定更牢靠。

优选的，所述第二支撑柱侧壁固定连接有握把，所述握把不与第一支撑柱接触。

通过采用上述技术方案，通过设置握把，便于转动第二支撑柱，更加方便。

优选的，所述操作平台侧壁固定连接有若干防撞条，所述防撞条顶部与操作平台顶部齐平，所述防撞条底部与操作平台底部齐平。

通过采用上述技术方案，通过设置防撞条，防止操作平台棱角在运输和使用中磕碰伤人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，将底板设置于地面，并通用螺栓穿过螺纹孔于地面固定，同时转动第二支撑柱至第二支撑柱底部与地面接触，完成在倾斜地面上的设置，解决了无法设置于倾斜的地面，对场地要求较高，局限性较大的问题，通过设置橡胶垫，使得底板底部与地面直接的摩擦力增大，通过设置插入钉与支撑板，使得第二支撑柱底部与地面之间固定更牢靠，通过设置握把，便于转动第二支撑柱，更加方便，通过设置防撞条，防止操作平台棱角在运输和使用中磕碰伤人，实用性很强，非常值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的侧部结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图。

图中：1、操作平台；2、竖直板；3、移动环；4、挡板；5、机器人焊接机头；6、第一安装块；7、安装板；8、第二安装块；9、转轴；10、竖板；11、调节轴；12、底板；13、橡胶垫；14、螺纹孔；15、第一支撑柱；16、第二支撑柱；17、支撑板；18、插入钉；19、握把；20、防撞条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，包括操作平台1，用来放置焊接物件，操作平台1顶部固定连接有竖直板2，竖直板2侧壁固定连接有移动环3，移动环3顶部设置有挡板4，挡板4底部固定连接有机器人焊接机头5，机器人焊接机头5为市面上常见的机器人焊接头，可以调节长度高度，机器人焊接机头5设置于移动环3内，操作平台1侧壁固定连接有若干第一安装块6，第一安装块6远离操作平台1一侧转动连接有第二安装块8，用来适应地面角度，第二安装块8远离操作平台1一侧固定连接有两个安装板7，安装板7之间转动连接有转轴9，转轴9底部固定连接有竖板10，竖板10底部转动连接有调节轴11，调节轴11底部固定连接有底板12，底板12顶部开设有若干螺纹孔14，操作平台1底部固定连接有第一支撑柱15，第一支撑柱15底部螺纹连接有第二支撑柱16，底板12用来适应地面角度并保持平衡，第二支撑柱16用来支撑地面，起到主要承重作用。

底板12底部固定连接有带有开孔的橡胶垫13，通过设置橡胶垫13，使得底板12底部与地面直接的摩擦力增大，更加稳定，橡胶垫13与底板12底部以黏贴的方式活动连接，橡胶垫13低于操作平台1底部，第二支撑柱16底部螺纹连接有支撑板17，支撑板17底部固定连接有若干插入钉18，通过设置插入钉18与支撑板17，使得第二支撑柱16底部与地面之间固定更牢靠，插入钉18的长度为5毫米，插入钉18垂直于支撑板17，第二支撑柱16侧壁固定连接有握把19，通过设置握把19，便于转动第二支撑柱16，更加方便，操作更简单，握把19不与第一支撑柱15接触，操作平台1侧壁固定连接有若干防撞条20，防止操作平台1棱角在运输和使用中磕碰伤人，减少了危险发生和财产损失，防撞条20顶部与操作平台1顶部齐平，防撞条20底部与操作平台1底部齐平。

工作原理：使用时，将底板12设置于地面，并通用螺栓穿过螺纹孔14于地面固定，同时转动第二支撑柱16至第二支撑柱16底部与地面接触，完成在倾斜地面上的设置，解决了无法设置于倾斜的地面，对场地要求较高，局限性较大的问题，通过设置橡胶垫13，使得底板12底部与地面直接的摩擦力增大，通过设置插入钉18与支撑板17，使得第二支撑柱16底部与地面之间固定更牢靠，通过设置握把19，便于转动第二支撑柱16，更加方便，通过设置防撞条20，防止操作平台1棱角在运输和使用中磕碰伤人，实用性很强，非常值得推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。