一种底座机器人焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种底座机器人焊接设备。

背景技术：

机器人焊接设备又叫焊接机器人，机器人焊接设备是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

机器人焊接设备广泛应用于焊接作业中，可改善工人的劳动强度，并且解决了人工作业效率低、质量难以保证的问题，但是现有的机器人焊接设备底座的高度无法进行调节，故而机器人焊接设备在对不同高度的框架焊接时有一定的局限性，影响了正常的焊接工作，为此，我们提供了一种底座机器人焊接设备来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种底座机器人焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底座机器人焊接设备，包括机器人焊接设备，所述机器人焊接设备的底面固定连接有底座，所述机器人焊接设备的下方设有固定框，所述底座的底面延伸至固定框的内部，所述底座的底面通过相对称的销轴固定铰接有两个支撑板，且两个支撑板通过销轴固定铰接，所述固定框的底面固定连接有凹块，所述凹块的内侧壁固定镶嵌有第一轴承，所述凹块的右侧面固定镶嵌有第二轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转杆，且转杆的外表面开设有正反螺纹，所述凹块的右侧面固定连接有机箱，所述机箱的左侧面开设有通口，所述凹块的内部设有两个滑动块，每个所述滑动块的右侧面均开设有螺纹孔，所述转杆的右端依次贯穿两个螺纹孔、第二轴承和通口并延伸至机箱的内部，且螺纹孔的内壁与转杆的外表面螺纹连接，所述转杆的外表面与第二轴承的内圈固定连接，所述机箱的内侧壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端通过减速器与转杆的右端固定连接。

所述凹块的内底壁开设有相对称的凹孔，每个所述凹孔的内部均设有固定块，每个所述固定块的右侧面均开设有滑孔，每个所述凹孔的内侧壁均固定连接有滑杆，每个所述滑杆的左端均贯穿每个滑孔并与每个凹孔的内侧壁固定连接，且滑孔的内壁与滑杆的外表面相接触，所述凹块的底面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有两个承重块，每个所述承重块的上表面均与机箱的底面固定连接。

优选的，所述正反转电机的底面固定连接有加固块，所述加固块的底面与机箱的内底壁固定连接。

优选的，所述机箱的外表面开设有两个散热孔，且散热孔位于机箱的上表面。

优选的，所述安装板的底面开设有相对称的安装孔，且安装孔的数量至少为两个。

优选的，所述固定框的内侧壁开设有相对称的滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与每个滑槽相适配的滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧面均与底座的左右两侧面固定连接。

优选的，每个所述滑槽的内壁均固定连接有相对称的防护垫，且防护垫位于滑块的上下两侧。

有益效果

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设有的正反转电机，能够进行正反方向进行转动，通过正反转电机产生的动力，能够带动连接的转杆缓慢进行正反向转动，起到了使转杆正反方向转动的作用，通过转杆表面处开设的正反向螺纹与滑动块处螺纹孔的配合，能够带动两个滑动块相互靠近以及相互远离，通过滑动块相互靠近或相互远离，能够使连接的支撑板进行收缩以及伸展，从而支撑板达到了收缩以及伸展的效果；

2、通过支撑板的收缩或伸展，能够使底座在固定框内上下移动，达到了对机器人焊接设备底座高度进行调节的效果，避免机器人焊接设备在对不同高度的框架焊接时有局限性的问题，能够使机器人焊接设备更好的进行焊接，通过设有的凹孔、加固块、滑孔和滑杆的配合，能够使滑动块在移动时带动加固块在滑杆处左右移动，从而保证了滑动块的稳定性，同时也能够使滑动块在移动时更加的顺畅，便于对机器人焊接设备的底座高度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型固定框正视图的剖视图；

图2为本实用新型凹块正视图的剖视图；

图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图。

图中：1机器人焊接设备、2底座、3固定框、4支撑板、5凹块、6第一轴承、7第二轴承、8转杆、9滑动块、10螺纹孔、11机箱、12正反转电机、13通口、14承重块、15安装板、16加固块、17散热孔、18凹孔、19固定块、20滑孔、21滑杆、22滑槽、23滑块、24防护垫、25安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种底座机器人焊接设备，包括机器人焊接设备1，机器人焊接设备1的底面固定连接有底座2，机器人焊接设备1的下方设有固定框3，固定框3的内侧壁开设有相对称的滑槽22，每个滑槽22的内部均卡接有与每个滑槽22相适配的滑块23，两个滑块23相互靠近的一侧面均与底座2的左右两侧面固定连接，能够使底座2在上下移动时更加的稳定，提高了底座2的稳定性，每个滑槽22的内壁均固定连接有相对称的防护垫24，且防护垫24位于滑块23的上下两侧，能够对滑块23与滑槽22之间进行防护，避免发生碰撞损坏，底座2的底面延伸至固定框3的内部，底座2的底面通过相对称的销轴固定铰接有两个支撑板4，且两个支撑板4通过销轴固定铰接，固定框3的底面固定连接有凹块5，凹块5的内侧壁固定镶嵌有第一轴承6，凹块5的右侧面固定镶嵌有第二轴承7，第一轴承6的内圈固定连接有转杆8，且转杆8的外表面开设有正反螺纹。

凹块5的右侧面固定连接有机箱11，机箱11的外表面开设有两个散热孔17，且散热孔17位于机箱11的上表面，能够使机箱11内部的热量进行散热，提高了机箱11的散热效果，机箱11的左侧面开设有通口13，凹块5的内部设有两个滑动块9，每个滑动块9的右侧面均开设有螺纹孔10，转杆8的右端依次贯穿两个螺纹孔10、第二轴承7和通口13并延伸至机箱11的内部，且螺纹孔10的内壁与转杆8的外表面螺纹连接，转杆8的外表面与第二轴承7的内圈固定连接，机箱11的内侧壁固定连接有正反转电机12，正反转电机12是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机的正转，电机逆时针的转动是电机的反转，正反转电机12为现有技术公知设备，在此就不做过多叙述，正反转电机12的底面固定连接有加固块16，加固块16的底面与机箱11的内底壁固定连接，加深了对正反转电机12的支撑，防止发生脱落损坏，正反转电机12的输出端通过减速器与转杆8的右端固定连接。

凹块5的内底壁开设有相对称的凹孔18，每个凹孔18的内部均设有固定块19，每个固定块19的右侧面均开设有滑孔20，每个凹孔18的内侧壁均固定连接有滑杆21，每个滑杆21的左端均贯穿每个滑孔20并与每个凹孔18的内侧壁固定连接，且滑孔20的内壁与滑杆21的外表面相接触，凹块5的底面固定连接有安装板15，安装板15的底面开设有相对称的安装孔25，且安装孔25的数量至少为两个，便于对机器人焊接设备1进行安装，减少了一定的麻烦，安装板15的上表面固定连接有两个承重块14，每个承重块14的上表面均与机箱11的底面固定连接。

工作原理：当机器人焊接设备1对不同高度框架焊接需要调整高度时，首先将正反转电机12与电源相连通，通过正反转电机12的工作，能够进行正反方向进行转动，通过正反转电机12的正方向转动，可以带动连接的转杆8进行正向转动，通过转杆8的正向转动，并通过表面处开设的正反向螺纹与滑动块9处螺纹孔10的配合，能够带动两个滑动块9相互靠近，当滑动块9相互靠近后，能够使连接的支撑板4向上移动，通过支撑板4与底座2的连接，从而可以通过支撑板4的上升带动底座2向上移动，通过正反转电机12的反方向转动，能够带动转杆8进行反向转动，通过转杆8的反向转动，能够使两个滑动块9相互远离，通过滑动块9的远离，故而可以使支撑板4带动底座2缓慢的向下移动，从而完成了对底座2以及机器人焊接设备1的焊接高度进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。