一种起重机主梁筋板焊接生产线的主梁筋板翻转装置的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机主梁筋板焊接生产线的主梁筋板翻转装置。

背景技术：

起重机的端梁和主梁一般为包厢结构，作为整机的主要承重部件，主要由上、下盖板、两侧腹板及梁盒中间的筋板焊接组成，其中主梁梁盒中的筋板因其特殊的结构及设计要求，需要进行双面焊接工作，以往的主梁筋板焊接工作，由工人将其放置于地面的简易工装上进行，一侧焊接完成后需要由起重机吊起后人工翻转，然后再对另一侧进行焊接，工作效率低下，且定位不精准，无法实现自动焊接。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机主梁筋板焊接生产线的主梁筋板翻转装置，能够根据不同尺寸的筋板调整装置尺寸，无需起重机辅助即可精准快速的完成筋板的翻转工作，且定位精度高，可以满足自动焊接装置对于筋板位置的要求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机主梁筋板焊接生产线的主梁筋板翻转装置，包括两组平行设置的滑轨，两组所述滑轨上同向的一端设有固定支座，两组所述滑轨上滑动配合有与固定支座相平行的活动支座，所述固定支座和活动支座的上部分别对应设有两组用于夹持定位筋板的翻转装置；

两组所述翻转装置均包括支座立柱，支座立柱的上端转动设有与滑轨相平行的转轴，转轴的一端设有压头合件，转轴的另一端设有摇臂，压头合件指向滑轨的一侧端部设有定位杆，定位杆的杆身设有筋板定位块，压头合件远离摇臂的一侧下部设有筋板定位台，压头合件的上部开设有与滑轨相平行的两组滑槽，每一组滑槽内均滑动配合有伸缩压头，且伸缩压头螺纹连接有用于将筋板压紧固定在筋板定位台上的螺栓压头。

优选的，所述活动支座的下部设有与两组滑轨一一对应配合的支座托车，支座托车包括托车架，托车架的内侧设有与滑轨配合的托轮，且支座托车的侧壁螺纹连接有用于与滑轨相抵触已实现刹车的刹车旋钮。

优选的，所述筋板定位块与定位杆套接，筋板定位块设有与定位杆适配的通孔，且筋板定位块通过两组固定螺母固定于定位杆上，两组固定螺母均与定位杆螺纹连接。

优选的，所述支座立柱的上部两相对侧壁均设有呈“l”型的限位座，限位座的一侧板与支座立柱固定连接，支座立柱的另一侧板插接有用于限定压头合件保持水平状态的定位插销，压头合件设有与定位插销适配的插孔。

优选的，所述定位杆与压头合件螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伸出伸缩压头，拧紧螺栓压头，螺栓压头将筋板压紧固定在筋板定位台上，同时筋板定位块对主梁筋板进行定位，设置两组翻转装置，能够从两边固定住筋板，旋转摇臂，压头合件翻转，实现对主梁筋板的翻转功能，翻转到位后使用定位插销定位，主梁筋板中心线与翻转轴轴心重合，从而保证主梁筋板翻转后所需焊接的位置不变，确保焊接精度；通过活动支座沿滑轨方向移动，可以调节两组翻转装置的间距，可以适应不同尺寸的主梁筋板的功能，从而完成主梁筋板的柔性焊接流程，无需起重机辅助即可精准快速的完成筋板的翻转工作，且定位精度高，可以满足自动焊接装置对于筋板位置的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型翻转装置结构示意图一；

图3为本实用新型翻转装置结构示意图二；

图4为本实用新型支座托车结构示意图。

图中：1活动支座、2翻转装置、201转轴、202摇臂、203压头合件、204定位杆、205筋板定位块、206定位插销、207支座立柱、208固定螺母、209伸缩压头、210筋板定位台、211螺栓压头、3固定支座、4支座托车、401托轮、402托车架、403刹车旋钮、5滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机主梁筋板焊接生产线的主梁筋板翻转装置，包括两组平行设置的滑轨5，其特征在于：两组滑轨5上同向的一端设有固定支座3，两组滑轨5上滑动配合有与固定支座3相平行的活动支座1，固定支座3和活动支座1的上部分别对应设有两组用于夹持定位筋板的翻转装置2；

两组翻转装置2均包括支座立柱207，支座立柱207的上端转动设有与滑轨5相平行的转轴201，转轴201的一端设有压头合件203，转轴201的另一端设有摇臂202，压头合件203指向滑轨5的一侧端部设有定位杆204，定位杆204与压头合件203螺纹连接，定位杆204的杆身设有筋板定位块205，压头合件203远离摇臂202的一侧下部设有筋板定位台210，压头合件203的上部开设有与滑轨5相平行的两组滑槽，每一组滑槽内均滑动配合有伸缩压头209，且伸缩压头209螺纹连接有用于将筋板压紧固定在筋板定位台210上的螺栓压头211，伸出伸缩压头209，拧紧螺栓压头211，螺栓压头211将筋板压紧固定在筋板定位台210上，同时筋板定位块205对主梁筋板进行定位，设置两组翻转装置2，能够从两边固定住筋板，固定过程中确保主梁筋板中心线与转轴201轴心重合，旋转摇臂202，压头合件203翻转，实现对主梁筋板的翻转功能；

活动支座1的下部设有与两组滑轨5一一对应配合的支座托车4，支座托车4包括托车架402，托车架402的内侧设有与滑轨5配合的托轮401，且支座托车4的侧壁螺纹连接有用于与滑轨5相抵触已实现刹车的刹车旋钮403，支座托车4可以沿滑轨5滑动，从而调节两组翻转装置2的间距，从而适应不同尺寸的主梁筋板，调整到位后拧紧刹车旋钮403，避免支座托车4滑移；

筋板定位块205与定位杆204套接，筋板定位块205设有与定位杆204适配的通孔，且筋板定位块205通过两组固定螺母208固定于定位杆204上，两组固定螺母208均与定位杆204螺纹连接，筋板定位块205与筋板的一边相抵触，对筋板进行限位固定，松开两组固定螺母208，可以移动筋板定位块205的位置，便于适应筋板的尺寸变化；

支座立柱207的上部两相对侧壁均设有呈“l”型的限位座，限位座的一侧板与支座立柱207固定连接，支座立柱207的另一侧板插接有用于限定压头合件203保持水平状态的定位插销206，压头合件203设有与定位插销206适配的插孔，焊接时定位插销206定位压头合件203，保证主梁筋板翻转后所需焊接的位置不变，确保焊接精度。

工作原理：在使用时：

1）、根据待焊接筋板尺寸调整活动支座1和筋板定位块205位置，确定后拧紧支座托车4上的刹车旋钮403，同时拧紧筋板定位块205两侧的固定螺母208；

2）、伸缩压头209缩回之后将待焊接筋板放置于筋板定位台210之上，筋板一侧与筋板定位块205紧贴，同时保证转轴201的轴心与筋板外形中心对齐，然后伸出伸缩压头209，拧紧螺栓压头211，保证筋板压紧固定在筋板定位台210上，两组翻转装置2对筋板固定完成后可进行焊接操作；

3）筋板一侧焊接工作完成后，拔出定位插销206，通过旋转摇臂202，使筋板绕转轴201的轴心翻转180°，翻转完成后插入定位插销206，避免压头合件203在焊接时位置变化，此时可开始另一侧的焊接工作；

4）、焊接工作完成后，拔出定位插销206，通过旋转摇臂202，将筋板旋转180°以恢复至初始状态，拧松螺栓压头211并缩回伸缩压头209，将完成焊接的筋板取出，即完成本装置的一个工作循环。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。