一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备的制作方法

本实用新型涉及平移式冲压机械手设备技术领域，具体为一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备。

背景技术：

随着人工智能的发展，工厂内一些较为危险且枯燥的作业由人工智能控制的机械手代替，比如冲压装置，通过机械手将工件放置到冲压台上，接着通过冲压台上的液压杆对工件进行冲压，进而提高了工件冲压成型的效率，同时也降低了工作人员发生危险的可能性。

而现有的一些平移式冲压机械手设备在自动进行作业时，机械手(拾取装置)通过自动伸缩装置来对金属件进行拾取，接着通过自动伸缩装置收回，在通过伺服电机带动机械手转动，从而使机械手可以平移式的将原料放置到冲压台上，由于需要多个驱动装置对拾取装置进行操作，从而导致整个装置在工作时所消耗的能源较多，继而提高工件的加工成本。

所以我们提出了一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上而现有的一些平移式冲压机械手设备在自动进行作业时，机械手(拾取装置)通过自动伸缩装置来对金属件进行拾取，接着通过自动伸缩装置收回，在通过伺服电机带动机械手转动，从而使机械手可以平移式的将原料放置到冲压台上，由于需要多个驱动装置对拾取装置进行操作，从而导致整个装置在工作时所消耗的能源较多，继而提高工件的加工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备，包括放置平台、固定杆、取装置、伺服电机、支撑杆和传动板，所述放置平台的左侧表面螺栓固定有承物台，且放置平台的右侧表面螺栓固定有冲压台，并且放置平台的内侧中部开设有容纳槽，所述放置平台的上表面中部焊接固定有连接框，且连接框的内侧中部开设有滑动槽，并且连接框的右侧表面焊接固定有固定杆，所述滑动槽的内部设置有拾取装置，且拾取装置的外表面开设有限位槽，并且拾取装置的下端焊接固定有第一齿轮，所述放置平台的内侧右部开设有连接槽，且放置平台的上表面右部螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接固定有第二齿轮，所述连接槽的内部焊接固定有支撑杆，且支撑杆的末端设置有传动板，所述传动板的上表面开设有衔接槽。

优选的，所述连接框通过滑动槽与拾取装置组成滑动结构，且拾取装置通过滑动槽与连接框组成转动结构。

优选的，所述固定杆的外径与限位槽的内部宽度大小相等，且固定杆通过限位槽与拾取装置组成滑动结构。

优选的，所述限位槽的外形呈“u”字形，且限位槽的长度大于拾取装置的左部下表面与冲压台上表面之间的距离。

优选的，所述第一齿轮、传动板、第二齿轮之间的连接方式为两两互相啮合，且第一齿轮与传动板组成滑动结构。

优选的，所述传动板通过衔接槽与支撑杆组成滑动结构，且该滑动结构关于传动板的横向中轴线对称设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备设置有固定杆、拾取装置、限位槽、第一齿轮、第二齿轮、支撑杆和传动板，当需要对工件进行冲压操作时，拾取装置将工件从承物台上拿起，打开伺服电机，伺服电机带动第二齿轮转动，从而使传动板通过衔接槽在支撑杆上滑动，继而使第一齿轮转动，此时拾取装置随第一齿轮转动，当拾取装置未旋转至与初始位置相反时，限位槽的水平滑道始终与固定杆相接触，从而使拾取装置的高度保持不变，当拾取装置旋转至与初始位置相反时，限位槽的竖向方向上滑动与固定杆接触，从而使拾取装置通过限位槽和滑动槽向下滑动，同时第一齿轮在传动板上向下滑动，从而使工件可以被放置到冲压台上，继而使整个装置通过一个驱动装置即可使拾取装置对工件进行平移，降低了整个装置的能源效率，同时降低了工件冲压时的成本。

附图说明

图1为本实用新型正剖视结构示意图；

图2为本实用新型限位槽立体结构示意图；

图3为本实用新型传动板左视结构示意图；

图4为本实用新型拾取装置转动结构示意图；

图5为本实用新型图1中a处结构示意图。

图中：1、放置平台；2、承物台；3、冲压台；4、容纳槽；5、连接框；6、滑动槽；7、固定杆；8、拾取装置；9、限位槽；10、第一齿轮；11、连接槽；12、伺服电机；13、第二齿轮；14、支撑杆；15、传动板；16、衔接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5本实用新型提供一种技术方案：一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备，包括放置平台1、承物台2、冲压台3、容纳槽4、连接框5、滑动槽6、固定杆7、拾取装置8、限位槽9、第一齿轮10、连接槽11、伺服电机12、第二齿轮13、支撑杆14、传动板15和衔接槽16，放置平台1的左侧表面螺栓固定有承物台2，且放置平台1的右侧表面螺栓固定有冲压台3，并且放置平台1的内侧中部开设有容纳槽4，放置平台1的上表面中部焊接固定有连接框5，且连接框5的内侧中部开设有滑动槽6，并且连接框5的右侧表面焊接固定有固定杆7，滑动槽6的内部设置有拾取装置8，且拾取装置8的外表面开设有限位槽9，并且拾取装置8的下端焊接固定有第一齿轮10，放置平台1的内侧右部开设有连接槽11，且放置平台1的上表面右部螺栓固定有伺服电机12，伺服电机12的输出端焊接固定有第二齿轮13，连接槽11的内部焊接固定有支撑杆14，且支撑杆14的末端设置有传动板15，传动板15的上表面开设有衔接槽16。

连接框5通过滑动槽6与拾取装置8组成滑动结构，且拾取装置8通过滑动槽6与连接框5组成转动结构，可以使整个装置通过转动升降的方式对工件进行加工。

固定杆7的外径与限位槽9的内部宽度大小相等，且固定杆7通过限位槽9与拾取装置8组成滑动结构，可以限制拾取装置8的运动轨迹。

限位槽9的外形呈“u”字形，且限位槽9的长度大于拾取装置8的左部下表面与冲压台3上表面之间的距离，可以使拾取装置8轻松的进行升降。

第一齿轮10、传动板15、第二齿轮13之间的连接方式为两两互相啮合，且第一齿轮10与传动板15组成滑动结构，可以减少整个装置在工作时所需要的能源，从而降低了工件加工的成本。

传动板15通过衔接槽16与支撑杆14组成滑动结构，且该滑动结构关于传动板15的横向中轴线对称设置有两组，可以使拾取装置8进行转动，从而方便对工件的加工。

工作原理：在使用该设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备时，首先根据图1-5所示，当需要对工件进行冲压操作时，拾取装置8将工件从承物台2上拿起，打开伺服电机12，伺服电机12带动第二齿轮13转动，从而使传动板15通过衔接槽16在支撑杆14上滑动，继而使第一齿轮10转动，此时拾取装置8随第一齿轮10转动，当拾取装置8未旋转至与初始位置相反时，限位槽9的水平滑道始终与固定杆7相接触，从而使拾取装置8的高度保持不变，当拾取装置8旋转至与初始位置相反时，限位槽9的竖向方向上滑动与固定杆7接触，从而使拾取装置8通过限位槽9和滑动槽6向下滑动，同时第一齿轮10通过容纳槽4在传动板15上向下滑动，从而使工件可以被放置到冲压台3上，继而使整个装置通过一个驱动装置即可使拾取装置8对工件进行平移，降低了整个装置的能源效率，同时降低了工件冲压时的成本，这就是该设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备的工作原理，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。