一种精密冲床用自动送料装置的制作方法

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种精密冲床用自动送料装置。

背景技术：

精密冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，通过简单的模具组合，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，从而及时适应市场与产品的变化，因其自动化程度高和较高的生产效率而在现代制造业中广泛使用。

而精密冲床的生产过程中，传统的送料方式为人工上料，但人工上料的过程中都要降低高速精密冲床的工作频率，使得精密冲床的高效性得不到充分发挥。

为解决上述技术问题，公开号为cn209953660u的中国专利公开了一种高速精密冲床自动送料设备，包括底座，所述底座的上端分别固定连接有固定柱与冲床本体，所述固定柱内设有送料槽，所述送料槽内设有多个物料，所述固定柱远离冲床本体的一侧固定连接有安装架，所述安装架内侧壁上固定连接有电动伸缩杆，所述固定柱的侧壁上设有与送料槽相通的插孔，所述电动伸缩杆的另一端贯穿通孔，所述固定柱靠近冲床本体的一侧设有与送料槽相通的出料口，所述冲床本体的上端设有上模具，所述冲床本体的下端设有下模具，所述下模具与固定柱的侧壁之间固定连接有送料板。

上述技术方案通过多处联动机构的设置，使高速精密冲床可自动送料，使冲床的高效性得到有效发挥，从而提高生产效率。但是其不能保证物料能够准确地到达冲压的位置，从而极有可能影响冲压的效果，造成废料的产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密冲床用自动送料装置，以解决现有技术中的自动送料装置不能保证物料准确到达冲压位置，从而影响冲压效果的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种精密冲床用自动送料装置，包括储料单元、出料单元和送料单元，所述储料单元用于存储物料，所述出料单元用于将储料单元中的物料依次运送出储料单元，所述送料单元用于将出料单元运送的物料运送至冲床的冲压位置；所述送料单元包括驱动部和夹持部，所述驱动部用于往复驱动夹持部，所述夹持部用于夹持物料，所述夹持部包括u型的夹持块，所述夹持块的两侧均设有电动伸缩杆。

进一步，所述储料单元包括机架、储料桶和支撑座，所述储料桶安装在机架上，所述储料桶的上下两侧设有开口，所述储料桶位于支撑座上方，所述储料桶和支撑座之间的距离刚好为一个物理的高度。

进一步，所述出料单元包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与储料桶和支撑座之间的通道正对。

进一步，所述储料桶的两侧设有若干竖向的通孔，所述储料桶竖向滑动连接在所述机架上，所述机架上设有水平的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块能够滑动连接在所述通孔内。

进一步，所述第一气缸的伸缩杆外端的上侧设有用于阻挡物料的阻挡板，所述阻挡板与支撑座之间的距离小于储料桶和支撑座之间的距离。

进一步，所述驱动部包括第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与所述夹持块的背部固定。

进一步，还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述出料单元和送料单元。

进一步，所述电动伸缩杆用于夹持物料的一侧设有防滑层。

进一步，所述防滑层为橡胶层。

本技术方案的工作原理在于：控制单元打开第一气缸和第二气缸，使得第一气缸和第二气缸运作，第一气缸的伸缩杆推动储料桶中最下层的物料向送料单元运动。同时，第二气缸的伸缩杆会带动夹持块向出料单元运动，直至物料被运送至夹持块的凹槽内。在这个过程中，阻挡板会阻止下一个物料的掉落。控制单元关闭第一气缸的伸缩杆和第二气缸，同时打开电动伸缩杆的电源，使得两组电动伸缩杆均朝着物料的方向移动，直至两组电动伸缩杆均与物料相抵。此时控制单元打开第一气缸和第二气缸，使得第一气缸和第二气缸的伸缩杆反向运动，第一气缸的伸缩杆退回至初始位置，下一个物料掉落至支撑座上。第二气缸的伸缩杆带动物料移动至冲压的位置进行冲压，冲压完成后，第二气缸的伸缩杆继续移动，使得物料被运送出冲床。控制单元使电动伸缩杆反向移动，夹持块不再对物料进行夹持，即可轻松取出冲压完成的物料。

本技术方案的有益效果在于：①物料桶能调节高度，从而能够适应不同高度的物料。②夹持部能够对物料进行夹持，并将物料运送至准确的冲压位置。③电动伸缩杆能够对物料进行居中，对物料的位置进行矫正。④防滑层能够增加电动伸缩杆与物料之间的摩擦力，防止物料滑落。⑤阻挡板能够防止送料过程中下一块物料掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种精密冲床用自动送料装置实施例的结构示意图；

图2为送料单元的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑座1、第一气缸2、阻挡板3、机架4、储料桶5、物料6、滑块7、上模具8、下模具9、第二气缸10、夹持块11、电动伸缩杆12。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例基本如附图1-2所示：一种精密冲床用自动送料装置，包括控制单元、储料单元、出料单元和送料单元，储料单元用于存储物料6，控制单元用于控制出料单元和送料单元，出料单元用于将储料单元中的物料6依次运送出储料单元。

储料单元包括机架4、储料桶5和支撑座1，储料桶5安装在机架4上，储料桶5的上下两侧设有开口，储料桶5位于支撑座1上方，储料桶5和支撑座1之间的距离刚好为一个物理的高度。储料桶5的两侧设有若干竖向的通孔，储料桶5竖向滑动连接在机架4上，机架4上设有水平的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块7，滑块7能够滑动连接在通孔内，物料6桶能调节高度，从而能够适应不同高度的物料6。

出料单元包括第一气缸2，第一气缸2的伸缩杆与储料桶5和支撑座1之间的通道正对。第一气缸2的伸缩杆外端的上侧设有用于阻挡物料6的阻挡板3，阻挡板3与支撑座1之间的距离小于储料桶5和支撑座1之间的距离。

送料单元用于将出料单元运送的物料6运送至冲床的冲压位置；送料单元包括驱动部和夹持部，驱动部用于往复驱动夹持部，夹持部用于夹持物料6，夹持部包括u型的夹持块11，夹持块11的两侧均设有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12用于夹持物料6的一侧设有防滑层，本实施例中防滑层为橡胶层。驱动部包括第二气缸10，第二气缸10的伸缩杆与夹持块11的背部固定。

控制单元包括控制器，本实施例中控制器采用可编程控制器，控制器用于控制电动伸缩杆12、第一气缸2和第二气缸10。

具体实施过程如下：

控制器打开第一气缸2和第二气缸10，使得第一气缸2和第二气缸10运作，第一气缸2的伸缩杆推动储料桶5中最下层的物料6向送料单元运动。同时，第二气缸10的伸缩杆会带动夹持块11向出料单元运动，直至物料6被运送至夹持块11的凹槽内。在这个过程中，阻挡板3会阻止下一个物料6的掉落。控制器关闭第一气缸2的伸缩杆和第二气缸10，同时打开电动伸缩杆12的电源，使得两组电动伸缩杆12均朝着物料6的方向移动，直至两组电动伸缩杆12均与物料6相抵。此时控制器打开第一气缸2和第二气缸10，使得第一气缸2和第二气缸10的伸缩杆反向运动，第一气缸2的伸缩杆退回至初始位置，下一个物料6掉落至支撑座1上。第二气缸10的伸缩杆带动物料6移动至冲压的位置进行冲压，冲压完成后，第二气缸10的伸缩杆继续移动，使得物料6被运送出冲床。控制器使电动伸缩杆12反向移动，夹持块11不再对物料6进行夹持，即可轻松取出冲压完成的物料6。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。