一种自动化插磁钢机的制作方法

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种自动化插磁钢机。

背景技术：

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在新能源自动化装配制造技术领域内，电机内部的转子铁芯人工插磁钢需要耗费大量劳动力，现有技术中，原有插磁钢机设备费用高，柔性不够强等缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动化插磁钢机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化插磁钢机，包括：上料组件、推料组件、分料组件、转台与底座，所述多个磁钢成排阵列布置，且所述磁钢均贴附有隔磁片，所述相邻的磁钢之间设有隔磁板；

所述上料组件布置于所述底座上，且所述上料组件包括上料气缸、上料托盘，所述上料托盘用于放置成排的磁钢组件，所述上料气缸能够驱动所述上料托盘上下移动；

所述推料组件包括具有水平上端面的置物台、推板升降气缸、推动气缸，推板与勾板，所述推板和所述勾板均与单排的所述磁钢的长度方向平行，所述推板升降气缸能够驱动所述推板上下移动，所述推动气缸推动所述推板，将置物台上端面的成排的磁钢组件推向分料组件；

所述转台可转动地安装于所述底座上，所述转台上至少开设有两个卡槽，用于固定具有多个插槽的铁芯，所述插槽用于容纳所述磁钢；

所述分料组件布置于所述转台与所述置物台之间，所述分料组件包括钢板气缸、钢板、推料手指气缸与分料气缸，所述钢板气缸用于驱动所述钢板上下移动。

进一步地，所述上料托盘布置多个，且可拆卸地固定安装于安装支架上，所述上料气缸驱动所述上料托盘上下移动。

进一步地，所述底座上方布置有四轴机械手，用于夹取单个所述磁钢，插入所述插槽中。

进一步地，所述推板与所述勾板之间的间距大于成排所述磁钢的长度。

进一步地，所述上料托盘的上端面的四周形成凸起，卡合成排的所述磁钢。

进一步地，所述上料托盘的外缘处设有一对对射传感器。

进一步地，所述插槽上方布置有导向板，所述导向板上形成多条导向通道，分别与多个所述插槽对齐。

本实用新型的有益效果：

通过上述设置，本装置先后执行成排的磁钢的上料、推料、分料以及插槽，在此过程中，能够有序的分离单排磁钢，在将单排磁钢上的单个磁钢逐个推出，使得整个插磁钢的过程高效、有序进行。另一方面，分料机构能够分隔出单排的磁钢，依次分离成单个磁钢后，还可以通过移动钢板使得单排的磁钢与隔磁板分离，通过驱动推料手指气缸，拨下单个磁钢之间的隔磁片，从而实现隔磁板与隔磁片的剥离，自动化程度更高，有效节省人力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本申请的插磁钢机的立体结构示意图；

图2为本申请的上料结构的立体结构还示意图；

图3为本申请的推料机构；

图4为本申请的分料机构。

图中各标号对应的部件如下：

1、上料组件；2、推料组件；3、分料组件；4、转台；5、机械手；38、底座；12、对射传感器；10、上料托盘；7、上料气缸；15、推动气缸；41、推板升降气缸；43、推板；44、勾板；22、推料手指；21、推料手指气缸；23、分料气缸；24、磁钢；19、钢板气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种自动化插磁钢机，包括：上料组件1、推料组件2、分料组件3、转台4与底座38，所述多个磁钢24可以呈成排阵列布置，且所述磁钢24均贴附有隔磁片，所述相邻的磁钢24之间设有隔磁板；

所述上料组件1布置于所述底座38上，且所述上料组件1包括上料气缸7、上料托盘10，所述上料托盘10用于放置成排的磁钢24组件，所述上料气缸7能够驱动所述上料托盘10上下移动。

所述推料组件2包括具有水平上端面的置物台、推板升降气缸41、推动气缸15，推板43与勾板44，所述推板43和所述勾板44均与单排的所述磁钢24的长度方向平行，所述推板升降气缸41能够驱动所述推板43上下移动，所述推动气缸15推动所述推板43，将置物台上端面的成排的磁钢24组件推向分料组件3。

所述转台4可转动地安装于所述底座38上，所述转台4上至少开设有两个卡槽，用于固定具有多个插槽的铁芯，所述插槽用于容纳所述磁钢24。

所述分料组件3布置于所述转台4与所述置物台之间，所述分料组件3包括钢板气缸19、钢板、推料手指气缸21与分料气缸23，所述钢板气缸19用于驱动所述钢板上下移动。

下面具体说明本公开中的插磁钢机的工作原理，在实际工作过程中可以通过人工或者上料器械将成排阵列布置插槽，放置在上料托盘10上。上料气缸7能够驱动所述上料托盘10上下移动。当上料托盘10的上端面与置物台的上端面对齐时，使用勾板44将单排的磁钢24勾出，至缓存区域。然后通过推板43将成排阵列的磁钢24推向分料机构。

随后分料机构中的钢板在钢板气缸19的驱动钢板移动，将成排磁钢24分割下单排磁钢24，此时推料手指气缸21将钢板上的单排磁钢24中的多个磁钢24逐个推出，再启动分料气缸23，分料气缸23的输出端的拨杆拨动隔磁片，使得隔磁片与磁钢24分离，落入预设在下方的收料盒中。成排的磁钢24中的多个磁钢24均被分料气缸23推出后，钢板气缸19向下移动后，勾出相邻的单排磁钢24之间的隔磁板。

当单个的磁钢24从分料机构输出后，还可以通过机械手5或人工地逐个夹取单个磁钢24，将磁钢24插在转台4上的铁芯的插槽中，具体地可以是四轴机械手5，用于夹取单个所述磁钢24，插入所述插槽中。

通过上述设置，本装置先后执行成排的磁钢24的上料、推料、分料以及插槽，在此过程中，能够有序的分离单排磁钢24，在将单排磁钢24上的单个磁钢24逐个推出，使得整个插磁钢24的过程高效、有序进行。另一方面，分料机构能够分隔出单排的磁钢24，依次分离成单个磁钢24后，还可以通过移动钢板使得单排的磁钢24与隔磁板分离，通过驱动推料手指气缸21，拨下单个磁钢24之间的隔磁片，从而实现隔磁板与隔磁片的剥离，自动化程度更高，有效节省人力。

更具体地，所述上料托盘10布置多个，且可拆卸地固定安装于安装支架上，所述上料气缸7驱动所述上料托盘10上下移动，从而同时进行多层上料。所述推板43与所述勾板44之间的间距大于成排所述磁钢24的长度，这样可以有形成待处理的缓存区，提高工作效率。

另外，所述上料托盘10的上端面的四周形成凸起，卡合成排的所述磁钢24。所述上料托盘10的外缘处设有一对对射传感器12，能够用于检测上料托盘10上的磁钢24是否进入工位。所述插槽上方布置有导向板，所述导向板上形成多条导向通道，分别与多个所述插槽对齐，更便于向铁芯的插槽中插入磁钢24。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。