一种阀帽拆装机的制作方法

1.本实用新型涉及阀帽拆装工具技术领域，特别涉及一种阀帽拆装机。


背景技术：

2.目前，现有的化工行业中安全阀阀帽拆卸工具有两类，一类是采用自制的专用简易扳手，手动拆卸，其施加拆卸的增力方法是使用加力套管或用锤子敲击；还有一类是采用专用的拆卸设备，这类设备通过气动或液压驱动的方式解决阀帽在拆装中的省力问题，但是对不同型号规格和外形尺寸的阀帽拆装需求却不能做到逐一满足。
3.在化工行业中，安全阀的使用非常普遍，其型号和外形尺寸的差别较大。所以在采用专用设备进行安全阀阀帽拆装时，解决不同规格和形状的安全阀定位、固定和阀帽体的夹持、拆松是主要难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种阀帽拆装机，旨在设计一种能满足不同型号规格和外形尺寸的工件阀帽拆装需求且省力的阀帽拆装工具。
5.本实用新型提供了一种阀帽拆装机，包括：
6.机座，具有供工件朝上放置的放置区域；
7.自定心夹紧机构，设置于所述机座上，所述自定心夹紧机构包括多个位于所述放置区域外的夹紧部，所述多个夹紧部为可水平移动设置，使得所述多个夹紧部可相互靠拢而夹紧工件阀体；以及，
8.阀帽夹持机构，对应所述放置区域的顶部设置于所述机座上，所述阀帽夹持机构为可上下移动设置且可沿上下向的轴线转动设置，所述阀帽夹持机构包括多个沿所述阀帽夹持机构的转动方向间隔布置的锁紧部，所述多个锁紧部为可水平移动调节设置，使得所述多个锁紧部可相互靠拢而夹紧工件阀帽；以及，
9.驱动机构，用以驱动所述阀帽夹持机构移动和转动。
10.可选地，所述夹紧部为沿上下向延伸的夹紧柱。
11.可选地，所述多个夹紧部为沿一个圆线布置，所述多个夹紧部为可沿所述圆线的径向移动设置。
12.可选地，所述夹紧部设置有四个。
13.可选地，所述多个夹紧部环绕地布置于所述放置区域的底部外，以通过相互靠拢的所述多个夹紧部夹紧工件阀体的底部。
14.可选地，所述机座上且位于所述放置区域的下方设置有沿左右向延伸的夹紧块运动导轨；所述夹紧块运动导轨上设置有两个沿左右向布置且可左右移动的活动夹紧块，用以将工件架设于所述两个活动夹紧块的上端面；所述多个夹紧部分别可水平移动地设置于所述两个活动夹紧块的上端面。
15.可选地，所述夹紧块运动导轨上设置有可转动的丝杆螺杆，所述丝杆螺杆为沿左
右向布置的双向丝杆；所述两个活动夹紧块分别连接所述丝杆螺杆的两端，以通过转动所述丝杆螺杆而同时带动所述两个活动夹紧块。
16.可选地，每一个所述活动夹紧块内设置有液压夹紧油缸，以通过所述液压夹紧油缸驱动所述夹紧部在所述活动夹紧块上水平移动。
17.可选地，所述锁紧部的移动调节方向与所述阀帽夹持机构的转动轴线垂直相交；
18.所述阀帽夹持机构还包括拨叉环、拨叉、紧固螺母和调整螺杆，所述拨叉、所述紧固螺母和所述调整螺杆均对应所述多个锁紧部设置有多个；
19.所述拨叉环相对于所述多个锁紧部为远离所述放置区域的顶部设置，所述拨叉环对应所述多个锁紧部沿所述转动轴线的方向贯穿设置有多个限位槽，每一个所述限位槽沿对应的一个所述锁紧部的移动调节方向延伸；
20.所述多个拨叉为沿所述转动轴线的方向延伸，所述多个拨叉的同一端分别挂接于所述多个限位槽处且均设置有一个所述紧固螺母，所述多个拨叉的另一端分别连接所述多个锁紧部的中部；
21.所述多个调整螺杆为沿与所述转动轴线垂直的方向布置的双向丝杆，任意相邻的两个所述锁紧部相互靠近的一端分别连接一个所述调整螺杆的两端，以通过转动所述调整螺杆带动所述锁紧部。
22.可选地，所述锁紧部为夹持块。
23.可选地，所述锁紧部设置有三个。
24.可选地，所述机座包括底座机架和导轨支架，所述导轨支架和所述自定心夹紧机构均设置于所述底座机架上；所述导轨支架上设置有可上下移动的升降平台，所述阀帽夹持机构为可沿上下向的轴线转动设置于所述升降平台上；所述驱动机构包括转动驱动单元和升降驱动单元，所述转动驱动单元用以驱动所述阀帽夹持机构在所述升降平台上转动，所述升降驱动单元用以驱动所述升降平台在所述导轨支架上移动。
25.可选地，所述导轨支架位于所述自定心夹紧机构的后侧，所述导轨支架的下端为可沿左右向的轴线转动地设置于所述底座机架上，以使所述导轨支架可朝后倾斜；所述驱动机构还包括用以驱动所述导轨支架转动的倾斜驱动单元。
26.可选地，所述转动驱动单元为液压马达，所述升降驱动单元和所述倾斜驱动单元均为液压油缸。
27.本实用新型提供的技术方案中，针对不同规格的工件，采用自定心夹紧机构能实现工件阀体的固定和夹紧动作，并且，阀帽夹持机构可根据工件阀帽进行调节，以实现不同尺寸和形状的工件阀帽的夹紧要求。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本实用新型提供的阀帽拆装机的一实施例的结构示意图；
30.图2为图1于另一视角的结构示意图；
31.附图标号说明：阀帽拆装机100、机座1、底座机架11、导轨支架12、升降平台13、自定心夹紧机构2、夹紧部21、夹紧块运动导轨22、活动夹紧块23、丝杆螺杆24、阀帽夹持机构3、锁紧部31、拨叉环32、拨叉33、紧固螺母34、调整螺杆35、驱动机构4、转动驱动单元41、升降驱动单元42、倾斜驱动单元43、工件200、工件阀体210、工件阀帽220。
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.本实用新型提供一种阀帽拆装机，如图1和图2所示，阀帽拆装机100包括机座1、自定心夹紧机构2、阀帽夹持机构3以及驱动机构4。
37.机座1具有供工件200朝上放置的放置区域。具体地，如图1所示，在本实施例中，机座1包括底座机架11和导轨支架12，底座机架11为朝上设置，导轨支架12设置于底座机架11上且为朝前设置，自定心夹紧机构2设置于底座机架11上且位于导轨支架12的前方，阀帽夹持机构3设置于导轨支架12上。
38.自定心夹紧机构2设置于机座1上，自定心夹紧机构2包括多个位于放置区域外的夹紧部21，多个夹紧部21为可水平移动设置，使得多个夹紧部21可相互靠拢而夹紧工件阀体210。其中，夹紧部21的具体形状可以根据实际需求进行设置，例如，夹紧部21为沿上下向延伸的夹紧柱等。夹紧部21的具体个数也可以根据实际需求进行设置，例如，夹紧部21可以设置有四个。多个夹紧部21为可水平移动设置，具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，多个夹紧部21为沿一个圆线布置，多个夹紧部21为可沿圆线的径向移动设置。
39.通过自定心夹紧机构2来夹持固定工件阀体210，自定心夹紧机构2夹持工件阀体210的具体位置可以根据实际需求进行设置，具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，多个夹紧部21环绕地布置于放置区域的底部外，以通过相互靠拢的多个夹紧部21夹紧工件阀体210的底部。
40.进一步，如图1和图2所示，在本实施例中，机座1上且位于放置区域的下方设置有
沿左右向延伸的夹紧块运动导轨22；夹紧块运动导轨22上设置有两个沿左右向布置且可左右移动的活动夹紧块23，用以将工件200架设于两个活动夹紧块23的上端面；多个夹紧部21分别可水平移动地设置于两个活动夹紧块23的上端面。其中，夹紧块运动导轨22上设置有可转动的丝杆螺杆24，丝杆螺杆24为沿左右向布置的双向丝杆；两个活动夹紧块23分别连接丝杆螺杆24的两端，以通过转动丝杆螺杆24而同时带动两个活动夹紧块23。并且，每一个活动夹紧块23内设置有液压夹紧油缸，以通过液压夹紧油缸驱动夹紧部21在活动夹紧块23上水平移动。自定心夹紧机构2采用的是机械驱动相对运动的活动夹紧块23，液压施力夹紧的方式。自定心夹紧机构2的机械原理是：通过旋转丝杆螺杆24(丝杆螺杆24的两端分别有正、反旋向等距螺纹)驱动两个可以相反运动的活动夹紧块23。因丝杆螺杆24两端具有正反旋向的螺纹，所以当丝杆螺杆24回转中，可以迫使两个活动夹紧块23同时向相反的方向移动相等距离的位移。并且，该两个活动夹紧块23上各安装有一组短行程液压驱动油缸，可以使活动夹紧块23在接近工件阀体210夹紧部位后(例如，丝杆螺杆24回转使活动夹紧块23运动至距离工件阀体210约为1～3mm处)，通过油压迫使活动夹紧块23上夹紧柱继续同步向工件阀体210运动，并最终夹住工件阀体210。持续保持油缸的压力后，夹紧柱将会使工件阀体210牢牢地固定在阀帽拆装机100上。
41.阀帽夹持机构3对应放置区域的顶部设置于机座1上，阀帽夹持机构3为可上下移动设置且可沿上下向的轴线转动设置，阀帽夹持机构3包括多个沿阀帽夹持机构3的转动方向间隔布置的锁紧部31，多个锁紧部31为可水平移动调节设置，使得多个锁紧部31可相互靠拢而夹紧工件阀帽220。其中，锁紧部31的具体形状可以根据实际需求进行设置，例如，锁紧部31可以为锁紧块等。锁紧部31的具体个数也可以根据实际需求进行设置，例如，锁紧部31可以设置有三个。多个锁紧部31为可水平移动调节设置，具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，锁紧部31的移动调节方向与阀帽夹持机构3的转动轴线垂直相交。
42.通过阀帽夹持机构3来夹紧工件阀帽220，具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，阀帽夹持机构3还包括拨叉环32、拨叉33、紧固螺母34和调整螺杆35，拨叉33、紧固螺母34和调整螺杆35均对应多个锁紧部31设置有多个；拨叉环32相对于多个锁紧部31为远离放置区域的顶部设置，拨叉环32对应多个锁紧部31沿转动轴线的方向贯穿设置有多个限位槽，每一个限位槽沿对应的一个锁紧部31的移动调节方向延伸；多个拨叉33为沿转动轴线的方向延伸，多个拨叉33的同一端分别挂接于多个限位槽处且均设置有一个紧固螺母34，多个拨叉33的另一端分别连接多个锁紧部31的中部；多个调整螺杆35为沿与转动轴线垂直的方向布置的双向丝杆，任意相邻的两个锁紧部31相互靠近的一端分别连接一个调整螺杆35的两端，以通过转动调整螺杆35带动锁紧部31。例如，如图2所示，阀帽夹持机构3采用三等分可调锁紧块形式，拨叉环32上设有三个等分均布的限位槽，每个限位槽内均安装有拨叉33。拨叉33可以在限位槽内任意位置处固定。每个拨叉33底部连接有一个锁紧块，锁紧块可随着拨叉33位置的改变而适应不同尺寸的工件阀帽220的夹持面。此外，每相邻两个锁紧块，通过一个带有正反旋向的调整螺杆35连接。依次旋转调整螺杆35，可以精确调节锁紧块之间的尺寸大小，而且还使三个锁紧块形成一个完整的受力体。
43.驱动机构4用以驱动阀帽夹持机构3移动和转动。具体地，如图1所示，导轨支架12上设置有可上下移动的升降平台13，阀帽夹持机构3为可沿上下向的轴线转动设置于升降平台13上；驱动机构4包括转动驱动单元41和升降驱动单元42，转动驱动单元41用以驱动阀
帽夹持机构3在升降平台13上转动，升降驱动单元42用以驱动升降平台13在导轨支架12上移动。其中，转动驱动单元41可以为液压马达等，而升降驱动单元42可以为液压油缸等。
44.本实用新型提供的技术方案中，针对不同规格的工件，采用自定心夹紧机构2能实现工件阀体210的固定和夹紧动作，并且，阀帽夹持机构3可根据工件阀帽220进行调节，以实现不同尺寸和形状的工件阀帽220的夹紧要求。
45.如图1所示，在本实施例中，导轨支架12位于自定心夹紧机构2的后侧，导轨支架12的下端为可沿左右向的轴线转动地设置于底座机架11上，以使导轨支架12可朝后倾斜；驱动机构4还包括用以驱动导轨支架12转动的倾斜驱动单元43。这样在将工件200吊装至自定心夹紧机构2上时，通过倾斜驱动单元43使导轨支架12向后倾斜，以让出工件200的吊装空间。其中，倾斜驱动单元43可以为液压油缸等。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。