一种瓶盖自动加垫片机的制作方法

本实用新型涉及瓶盖加垫片技术领域，尤其涉及一种瓶盖自动加垫片机。

背景技术：

瓶子生产过程中，为了保证瓶子的气密性，需要在瓶盖的内腔设置一个垫片，瓶盖的生产一般是重复性的大批量加工，人工放置垫片的加工方式生产效率低下，因此需要自动化的瓶盖自动加垫片机。

专利号为cn201822253554.9的中国专利公开了一种全自动垫片入盖机，包括机架，还包括瓶盖上料机构、传送机构、反盖检测机构、瓶盖固定机构、与瓶盖固定机构相互配合的加垫机构、驱动加垫机构进行工作的驱动机构、垫片检测机构、用于剔除不良品的剔除机构和用于收集成品的收集机构，所述传送机构固定设置在机架上，所述瓶盖上料机构、反盖检测机构、加垫机构、垫片检测机构、剔除机构和收集机构按照顺序固定设置在传送机构的侧边，所述驱动机构位于加垫机构的下方，所述瓶盖固定机构与加垫机构面对面设置，且分别固定设置在传送机构的两侧；其垫片入盖过程为：截位气缸的活塞杆伸出将瓶盖挡住，直至瓶盖排列至第四光电传感器处，第四光电传感器在规定时间内感知到瓶盖处于静止的同时，给出信号至plc，plc控制加垫机构将垫片加入瓶盖内。

若采用该专利同时对数个瓶盖加入垫片，第四光电传感器无法准确检测到加垫机构所对应工位的瓶盖数量和排列是否符合加垫的条件，如瓶盖传送过程中卡在第四光电传感器对应的位置，或因瓶盖传送的速度、瓶盖大小偏差、或传感器位置发生了偏移等原因，在瓶盖数量和排列与吸盘的位置不对应的情况下，加垫机构仍然执行plc信号进行下压加垫，容易造成对瓶盖重复加垫的结果，甚至损坏瓶盖产品和加垫机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种防止重复加垫，以及防止损坏产品的瓶盖自动加垫片机。

本实用新型的技术方案为：一种瓶盖自动加垫片机，包括瓶盖传输机构、转盘机构和压垫机构，所述转盘机构和压垫机构依次设在瓶盖传输机构的一侧，所述转盘机构包括计数转盘和计数电眼，所述计数转盘可旋转地设在瓶盖传输机构的一侧，所述计数电眼设在计数转盘的一侧。

优选地，所述计数转盘安装在一轴支架上，所述计数转盘包括瓶盖槽和齿状部，所述瓶盖槽与齿状部相对应。

优选地，所述压垫机构包括压垫安装架、垫片筒模具、翻转安装架、垫片压头模具、翻转轴和压头模具翻转气缸，所述垫片筒模具竖直地安装在压垫安装架的下侧，所述压垫安装架的下侧还设有竖直设置的导向杆，所述翻转安装架通过一导套安装在导向杆上，该翻转安装架连接有上下升降机构，所述翻转轴的两端分别通过一转动座安装在翻转安装架上，所述压头模具翻转气缸安装在压垫安装架的一侧，该压头模具翻转气缸用于传动翻转轴进行翻转，所述翻转轴设在垫片筒模具的下方，所述垫片压头模具安装在翻转轴上，该垫片压头模具与垫片筒模具位置相对应，

优选地，所述瓶盖传输机构上还设有瓶盖定位气缸和拦盖气缸，所述瓶盖定位气缸设在压垫机构相对应的位置，所述拦盖气缸设在压垫机构的后端。

优选地，所述瓶盖传输机构上还设有缺盖检测电眼，所述缺盖检测电眼设在压垫机构的前端。

优选地，所述瓶盖传输机构上还设有反盖检测机构包括反盖检测固定板、开关接触板和反盖检测顶针，所述反盖检测固定板设在压垫机构的一侧，所述反盖检测顶针安装在反盖检测固定板上，所述反盖检测固定板上安装有反盖检测开关，所述反盖检测固定板与开关接触板铰接，所述开关接触板用于触发反盖检测开关。

优选地，所述瓶盖传输机构上还设有瓶盖分割偏心电机，所述瓶盖分割偏心电机设在压垫机构的后端，该瓶盖分割偏心电机用于将一定数量排列的瓶盖分开。

优选地，所述瓶盖传输机构上还设有产量计数电眼，所述产量计数电眼用于计算塞垫瓶盖的数量。

优选地，所述瓶盖传输机构上还设有次品回收机构，所述次品回收机构包括垫片检测电眼、次品剔除吹气接头和次品回收盒，所述垫片检测电眼设在瓶盖分割偏心电机的后端，所述次品剔除吹气接头设在垫片检测电眼的一侧，所述次品回收盒设在瓶盖传输机构的一侧，该次品回收盒与次品剔除吹气接头位置相对应。

优选地，所述瓶盖传输机构上还设有分拨气缸，所述分拨气缸的输出端设有分拨杆，所述分拨杆用于将已塞垫的瓶盖分别向两侧送出瓶盖传输机构。

有益效果：本实用新型采用计数转盘和计数电眼，对压垫机构工位的待加垫片瓶盖进行准确计数，保证瓶盖的数量和排列与垫片压头模具相对应，防止压垫机构对瓶盖二次加垫，避免压垫过程中瓶盖和压垫机构的非正常受损。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例局部放大视图a；

图3为本实用新型实施例转盘机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例压垫机构和反盖检测机构结构示意图；

瓶盖传输机构1；

转盘机构2；计数转盘21；瓶盖槽211；齿状部212；计数电眼22；平面球轴承23；轴支架24；

压垫机构3；压垫安装架31；垫片筒模具32；翻转安装架33；翻转轴34；垫片压头模具35；压头模具翻转气缸36；导向杆37；导套38；转动座39；

瓶盖定位气缸4；瓶盖定位块41；拦盖气缸5；缺盖检测电眼6；

反盖检测机构7；反盖检测固定板71；开关接触板72；反盖检测顶针73；反盖检测开关74；开关接触合页75；

瓶盖分割偏心电机8；产量计数电眼9；垫片检测电眼10；次品剔除吹气接头11；次品回收盒12；分拨气缸13；分拨杆131。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

请参阅图1-4，一种瓶盖自动加垫片机，包括瓶盖传输机构1、转盘机构2和压垫机构3，本实施例中，所述压垫机构3下压一次加垫片的数量为八个，所述转盘机构2和压垫机构3依次设在瓶盖传输机构1的一侧，所述转盘机构2包括计数转盘21和计数电眼22，所述计数转盘21可旋转地设在瓶盖传输机构1的一侧，所述计数转盘21通过一平面球轴承23安装在一轴支架24上，所述计数电眼22设在计数转盘21的一侧，该计数电眼22连接有控制记录台(图中未示出)，控制记录台将计数电眼22检测到的数据进行记录，并传达到压垫机构3，所述计数转盘21采用齿状转盘结构，该计数转盘21包括瓶盖槽211和齿状部212，两两齿状部212之间对应地设置一个瓶盖槽211，计数转盘21可为竖直设置和水平设置，本实施例中，计数转盘21为水平设置。

所述压垫机构3包括压垫安装架31、垫片筒模具32、翻转安装架33、垫片压头模具35、翻转轴34和压头模具翻转气缸36，所述垫片筒模具32竖直地安装在压垫安装架31的下侧，所述压垫安装架31的下侧还设有竖直设置的导向杆37，所述翻转安装架33通过一导套38安装导向杆37上，该翻转安装架33连接有上下升降机构，所述翻转轴34的两端分别通过一转动座39安装在翻转安装架33上，所述转动座39上设有翻转齿轮(图中未示出)，所述压头模具翻转气缸36安装在压垫安装架31的一侧，所述压头模具翻转气缸36的输出端设有翻转齿条(图中未示出)，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合使翻转轴34进行翻转，所述翻转轴34设在垫片筒模具32的下方，所述垫片压头模具35安装在翻转轴34上，该垫片压头模具35设置有八个腔体，所述垫片压头模具35与垫片筒模具32位置相对应，所述垫片压头模具35连接有真空泵(图中未示出)，上下升降机构采用现有技术，其包括驱动电机(图中未示出)和连杆组件(图中未示出)，所述连杆组件的一端连接驱动电机，该连杆组件的另一端连接翻转安装架33，驱动电机通过一皮带组件传动连杆组件，连杆组件带动安装架作升降运动，当进行吸附垫片动作时，垫片压头模具35的方向向上，上下升降机构传动垫片压头模具35伸入垫片筒模具32吸取垫片，当进行压垫动作时，翻转轴34翻转使垫片压头模具35的方向向下，上下升降机构传动垫片压头模具35伸入瓶盖中，并释压将垫片留在瓶盖内腔。

本实施例中，所述瓶盖传输机构1上还设有瓶盖定位气缸4和拦盖气缸5，所述瓶盖定位气缸4设在压垫机构3相对应的位置，该瓶盖定位气缸4的输出端设有瓶盖定位块41，所述拦盖气缸5设在压垫机构3的后端。

本实施例中，所述瓶盖传输机构1上还设有缺盖检测电眼6，所述缺盖检测电眼6设在压垫机构3的前端，若缺盖检测电眼6一定时间内检测不到瓶盖经过，则压垫机构3停止工作。

本实施例中，所述瓶盖传输机构1上还设有反盖检测机构7,所述反盖检测机构7包括反盖检测固定板71、开关接触板72和反盖检测顶针73，所述反盖检测固定板71设在压垫机构3的一侧，所述反盖检测顶针73安装在反盖检测固定板71上，所述反盖检测固定板71上安装有反盖检测开关74，所述反盖检测固定板71与开关接触板72铰接，所述开关接触板72通过一开关接触合页75安装在反盖检测固定板71的一侧，该开关接触板72用于触发反盖检测开关74；压垫机构3正常运转时，所述开关接触板72与反盖检测开关74接触，若瓶盖呈反转状态，反盖检测顶针73接触到瓶盖的外端面而向上伸出，并顶起开关接触板72离开反盖检测开关74，使压垫机构3停止工作。

本实施例中，所述瓶盖传输机构1上还设有瓶盖分割偏心电机8，所述瓶盖分割偏心电机8设在压垫机构3的后端，该瓶盖分割偏心电机8用于将一定数量排列的瓶盖分开，使瓶盖单独通过瓶盖传输机构1后端的机构。

本实施例中，所述瓶盖传输机构1上还设有产量计数电眼9，所述产量计数电眼9用于计算塞垫瓶盖的数量。

本实施例中，所述瓶盖传输机构1上还设有次品回收机构，所述次品回收机构包括垫片检测电眼10、次品剔除吹气接头11和次品回收盒12，所述垫片检测电眼10设在瓶盖分割偏心电机8的后端，所述次品剔除吹气接头11设在垫片检测电眼10的一侧，所述次品回收盒12设在瓶盖传输机构1的一侧，该次品回收盒12与次品剔除吹气接头11位置相对应。

本实施例中，所述瓶盖传输机构1上还设有分拨气缸13，所述分拨气缸13的输出端设有分拨杆131，所述分拨杆131用于将已塞垫的瓶盖分别向两侧送出瓶盖传输机构1。

工作原理：待加垫片的瓶盖被送入瓶盖传输机构1，先经过缺盖检测电眼6和反盖检测机构7，再被传输至计数转盘21，待加垫片的瓶盖进入计数转盘21的瓶盖槽211后立即离开，每一待加垫片的瓶盖进入瓶盖槽211的同时，计数转盘21的一个齿状部212经过一次计数电眼22，从而对经过的瓶盖进行准确计算，本实施例中，压垫机构3一次压垫的瓶盖数量为八个，当第一个待加垫片的瓶盖被传输至拦盖气缸5时，拦盖气缸5将瓶盖挡住并排列在压垫机构3的下方，待计数电眼22计算到八个瓶盖经过计数转盘21时，压垫机构3下压对瓶盖进行加垫片，加垫片完毕后拦盖气缸5回缩，加垫片完成的瓶盖经过瓶盖分割偏心电机8，原八个整齐排列的瓶盖被瓶盖分割偏心电机8逐个单独分离并继续前进，当瓶盖被传输至垫片检测电眼10时，若垫片检测电眼10检测到瓶盖内未加垫片，则次品剔除吹气接头11将未加垫片的瓶盖吹落至次品回收盒12，已加垫片的瓶盖继续被传输到分拨气缸13，并被分拨杆131送出瓶盖传输机构1。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。