液压支架销轴端面悬挂式钻孔总成的制作方法

本实用新型涉及煤炭开发的技术领域，具体涉及液压支架销轴端面悬挂式钻孔总成。

背景技术：

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。一般液压支架安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液。

然而，液压支架在井下使用的时间长，在井下恶劣的环境及重负荷的运转下，液压支架上的销轴容易产生锈蚀，有的锈蚀严重，严重磨损出现凹槽台阶，拆解困难；同时，液压支架也存在受压变形弯曲现象，弯曲变形就容易是的销轴在液压支架的销钉孔内抱死，从而难以使用拔销器将液压支架的销轴取出。

为了解决以上技术问题，申请人在2019.07.02申请了《液压支架销轴端面钻孔动力装置》，中国专利文件，公开号为cn210359370u，通过动力布置机架内的动力头前端端面的若干个钻头，每个钻头分别对销轴端面钻孔、攻丝形成一个螺孔，在对销轴进行拔出，但是，申请人将该装置应用于实际井下时，发现该装置存在以下技术问题：1、由于井下较窄，因此，工作人员在对该装置的动力头调整角度方向时，需要多次且反复进行调整动力头与液压支架销轴端面相正对，这样，就需要花费大量的时间，使得整个钻孔作业的效率较低；2、由于液压支架单面的五个销轴位置位于液压支架上部和下部，而采用该装置只能拆除液压支架上部的销轴，而下部的销轴很难拆卸。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种能快速调节动力头方向且提高钻孔效率的液压支架销轴端面悬挂式钻孔总成。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

液压支架销轴端面悬挂式钻孔总成，包括动力布置机构，动力布置机构包括动力头，动力头前端端面布置有若干个钻头，在驱动机构带动下钻头旋转并产生钻进，分别对销轴端面钻孔、攻丝形成若干螺孔；动力布置机构上设置有驱动动力头沿长度方向左右转动的摆动机构和沿高度方向俯仰的倾斜机构，分别带动动力头左右转动和俯仰转动。

本方案通过摆动机构以及倾斜机构对动力头进行微调，即摆动机构实现动力头的俯仰转动的角度，倾斜机构实现动力头左右转动的角度，保证动力头上的钻头与液压支架上待拆卸的销轴端面重合，确保销轴端面能够钻孔、攻丝形成一螺孔，整个过程通过人为进行微调，操作简单，也能够保证销轴端面与钻头重合，提高钻孔效率。

进一步，所述动力布置机构上设置有滑板，所述滑板上设有轨道，所述动力头滑动连接在轨道上，所述动力布置机构上设有驱动动力头沿滑板轴向移动的驱动马达；动力布置机构上还设置有在钻进时提供钻进推力的油缸或气缸。

这样设计，通过滑板实现动力头沿轨道轴向移动，对动力头产生轴向的推进力，使得动力头与待拆卸的销轴端面紧贴。

进一步，所述倾斜机构包括移动架，所述移动架内设置有支撑板，所述支撑板下方转动连接有呈竖向设置的转动盘，所述转动盘与所述动力布置总成转动连接，通过转动盘带动所述动力头转动，用于微调所述动力头左右转动的角度。

这样设计，通过竖向设置的转动盘实现移动架左右转动，用于微调动力头左右转动的角度，同时，通过转动盘与支撑板的转动连接，实现支撑板对转动盘的支撑，整体可直接通过人力的方式对动力头左右的角度进行微调。

进一步，所述摆动机构包括支撑架，所述支撑架上转动连接有呈横向设置的转动轴，所述转动轴与动力布置总成转动连接，通过转动轴带动所述动力头转动，用于微调所述动力头俯仰转动的角度。

这样设计，通过横向设置的转动轴实现动力布置总成俯仰转动，用于微调动力头俯仰转动的角度，同时，通过转动轴与支撑架的转动连接，实现对转动轴的支撑，可直接通过人力的方式对动力头俯仰转动的角度进行微调。

进一步，所述摆动机构还包括限制转动轴转动角度的限位件，所述限位件包括设置在支撑架上的支撑杆，所述支撑架上设有与支撑杆相平行且可沿支撑架轴向滑动的支杆，所述支杆包括上支杆和下支杆，其中，所述上支杆上端与支撑杆上端之间通过穿过上支杆上端与支撑杆上端的第一滑杆相连，所述支撑杆上端高于所述上支杆上端，所述下支杆下端与滑板之间通过穿过下支杆下端与滑板的第二滑杆相连，使用时，滑板随转动轴俯仰转动，带动支杆沿轴向上下移动。

这样设计，通过支杆的上支杆与支撑杆连接，限制了上支杆向上移动的距离，下支杆与滑板连接，限制了下支杆向下移动的距离，同时，通过第一滑杆将上支杆上端与支撑杆上端连接，使得上支杆上端向上移动时，会沿着第一滑杆轴向移动；通过第二滑杆将下支杆下端与支撑杆下端连接，使得下支杆下端向下移动时，会沿着第二滑杆轴向移动，实现对转动轴俯仰转动的限制。

进一步，所述滑板上设有供第二滑杆穿过的通孔。方便第二滑杆能够在通孔内移动，以适应于下支板的上下移动。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过摆动机构和倾斜机构对动力头进行微调，使得动力头与液压支架上待拆卸的销轴端面精确对准，在通过动力头沿滑板轴向移动，使得动力头的钻头与液压支架销轴端面重合，并对销轴端面进行钻孔攻丝形成多个螺孔，这样就能够实现快速调节动力头，并提高钻孔作业的效率。而且，由于增大了动力头的行程，在本实用新型的装置与液压支架上待拆卸的销轴靠近后，只需要移动动力头的位置，就能分别对液压支架的五个销轴进行钻孔攻丝形成螺孔，基本不需要移动液压支架，显著提高了钻孔作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型液压支架销轴端面悬挂式钻孔总成的主视图。

图2为本实用新型液压支架销轴端面悬挂式钻孔总成的俯视图。

图3为本实用新型液压支架销轴端面悬挂式钻孔总成中支杆的连接结构示意图。

图中：动力头8、移动架9、转动盘10、支撑板11、第一滑块12、滑板13、轨道19、第二滑块20、转动轴21、下支杆24、上支杆25、支撑杆26、连接杆27、通孔28。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例：参见图1至图3，液压支架销轴端面悬挂式钻孔总成，包括动力布置机构，动力布置机构上端设有可沿长度方向滑动的第一滑块12，实现动力布置机构长度方向的移动，动力布置机构包括动力头8，动力头8前端端面布置有若干个钻头，在驱动机构带动下钻头旋转并产生钻进，分别对销轴端面钻孔、攻丝形成若干螺孔；动力布置机构上设置有驱动动力头8沿长度方向左右转动的摆动机构和沿高度方向俯仰的倾斜机构，分别带动动力头8左右转动和俯仰转动。

本方案通过摆动机构以及倾斜机构对动力头8进行微调，即摆动机构实现动力头8的俯仰转动的角度，倾斜机构实现动力头8左右转动的角度，保证动力头8上的钻头与液压支架上待拆卸的销轴端面重合，确保销轴端面能够钻孔、攻丝形成一螺孔，整个过程通过人为进行微调，操作简单，也能够保证销轴端面与钻头重合，提高钻孔效率。

作为优选，动力布置机构上设置有滑板13，滑板13上设有两条轨道19，动力头8通过第二滑块20滑动连接在轨道19上，动力布置机构上设有驱动动力头8沿滑板13轴向移动的驱动马达；动力布置机构上还设置有在钻进时提供钻进推力的油缸或气缸。

这样设计，通过滑板13实现动力头8沿轨道19轴向移动，对动力头8产生轴向的推进力，使得动力头8与待拆卸的销轴端面紧贴。

作为优选，倾斜机构包括移动架9，移动架9内设置有支撑板11，支撑板11下方转动连接有呈竖向设置的转动盘10，转动盘10与动力布置总成转动连接，通过转动盘10带动动力头8转动，用于微调动力头8左右转动的角度。

这样设计，通过竖向设置的转动盘10实现移动架9左右转动，用于微调动力头8左右转动的角度，同时，通过转动盘10与支撑板11的转动连接，实现支撑板11对转动盘10的支撑，整体可直接通过人力的方式对动力头8左右的角度进行微调。

作为优选，摆动机构包括支撑架，支撑架上转动连接有呈横向设置的转动轴21，转动轴21与动力布置总成转动连接，通过转动轴21带动动力头8转动，用于微调动力头8俯仰转动的角度。

这样设计，通过横向设置的转动轴21实现动力布置总成俯仰转动，用于微调动力头8俯仰转动的角度，同时，通过转动轴21与支撑架的转动连接，实现对转动轴21的支撑，可直接通过人力的方式对动力头8俯仰转动的角度进行微调。

作为优选，摆动机构还包括限制转动轴21转动角度的限位件，限位件包括设置在支撑架上的支撑杆26，支撑架上设有与支撑杆26相平行且可沿支撑架轴向滑动的支杆，支杆包括上支杆25和下支杆24，其中，上支杆25上端与支撑杆26上端之间通过穿过上支杆25上端与支撑杆26上端的第一滑杆相连，支撑杆26上端高于上支杆25上端，下支杆24下端与滑板13之间通过穿过下支杆24下端与滑板13的第二滑杆相连，使用时，滑板13随转动轴21俯仰转动，带动支杆沿轴向上下移动。

这样设计，通过支杆的上支杆25与支撑杆26连接，限制了上支杆25向上移动的距离，下支杆24与滑板13连接，限制了下支杆24向下移动的距离，同时，通过第一滑杆将上支杆25上端与支撑杆26上端连接，使得上支杆25上端向上移动时，会沿着第一滑杆轴向移动；通过第二滑杆将下支杆24下端与支撑杆26下端连接，使得下支杆24下端向下移动时，会沿着第二滑杆轴向移动，实现对转动轴21俯仰转动的限制。

作为优选，滑板13上设有供第二滑杆穿过的通孔28。方便第二滑杆能够在通孔28内移动，以适应于下支板的上下移动，而上支杆25与下支杆24之间通过连接杆27连接，连接杆27能够沿设置在支撑架上的圆环轴向上下移动。

本实用新型通过摆动机构和倾斜机构对动力头8进行微调，使得动力头8与液压支架上待拆卸的销轴端面精确对准，在通过动力头8沿滑板13轴向移动，使得动力头8的钻头与液压支架销轴端面重合，并对销轴端面进行钻孔攻丝形成多个螺孔，这样就能够实现快速调节动力头8，并提高钻孔作业的效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。