压装生产线的金属支撑片上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽配部件的装配设备，具体讲是一种压装生产线的金属支撑片上料装置。

背景技术：

在汽配制造行业内，常需要将一个圆柄状的金属支撑片硬挤入弹性的聚氨酯圈内，更具体的讲，聚氨酯圈中心的装配孔的孔壁径向内凹有一个环形凹槽，金属支撑片挤入聚氨酯圈装配孔后刚好卡牢在环形凹槽内，从而构成缓冲内芯件这一汽车减震器中的重要零部件。

现有技术将金属支撑片与聚氨酯圈卡入的过程完全依赖人工操作，劳动强度大，人工成本高，费力低效，卡接质量也不稳定，显然不符合企业自动化智能化的发展需要。故行业内技术人员希望设计出能自动卡接装配金属支撑片与聚氨酯圈的压装生产线，若要构建该自动装配的生产线，首先需要解决的就是金属支撑片的自动上料问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能自动将金属支撑片放置在压装工位上的压装生产线的金属支撑片上料装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的压装生产线的金属支撑片上料装置，它包括振动盘和落料滑槽，落料滑槽入口与振动盘的盘道出口连通，落料滑槽出口设有用于阻挡金属支撑片的侧挡板，落料滑槽出口还设有用于将与侧挡板抵靠的一个金属支撑片上顶出落料滑槽的顶料气缸；

该上料装置还包括一个用于夹住被顶出落料滑槽的金属支撑片夹具和用于将夹具从落料滑槽出口上方移动至压装工位的横向气缸。

先分析该装置的工作过程，工人将金属支撑片批量倒入振动盘，振动盘震动，使得多个金属支撑片沿盘道蜿蜒向上，且呈一列连续靠拢进入落料滑槽并顺着落料滑槽下滑，最前端的一个金属支撑片抵靠在落料滑槽出口的侧挡板上，启动顶料气缸，将最前端的金属支撑片顶出落料滑槽，夹具闭合抓紧该金属支撑片，接着启动横向驱动缸，将夹具横移至压装工位上方，最后，松开夹具将金属支撑片下放在压装生产线的压装工位上。

由以上分析可知，该装置实现了自动化上料，工人只需要将金属支撑片批量倒入振动盘，上料装置就能将金属支撑片逐个自动放置在压装生产线的压装工位上；为后续的压装装置自动装配提供了前提和设备基础，且相比现有技术的人工上料，自动化上料解放了劳动力，降低了人工成本，上料动作精准可靠，经济性好。

作为优选，落料滑槽出口设有u形卡板，u形卡板由后端板和左右两侧板构成，u形卡板的开口与落料滑槽出口连通，u形卡板的后端板构成侧挡板；u形卡板的两个侧板经两块连接板与落料滑槽的两侧壁连接，两连接板下表面共同连接有固定板，顶料气缸的缸体与固定板固定，顶料气缸的活塞杆穿过固定板并设有用于上顶金属支撑片的顶头，顶料气缸的活塞杆位于下限位置时顶头与落料滑槽出口的槽底平齐；这样，上述结构将u形卡板、顶料气缸和落料滑槽出口连接固定成了整体，装配简单方便，且限定了上述结构的相对位置，确保上述结构动作稳定精准可靠。

作为进一步优选，该上料装置包括第一竖支承板，两连接板均与第一竖支承板固定；该结构首先解决了顶料气缸和u形卡板的安装定位问题，而且还对落料滑槽底端增加了一个支承和约束，使得落料滑槽及相连的振动盘更加牢固。

夹具优选为：横向气缸的活塞杆固定有滑座；夹具包括c形夹块和夹板，c形夹块由依次连接的外夹块、后夹块和内夹块构成，内夹块的内侧面与滑座固定，内夹块前端设有横铰座，夹板中部经横铰座与内夹块铰接，夹板前段位于c形夹块的开口且夹板前段设有夹持斜面，夹板后段设有第一腰型孔，滑座设有横向的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过第一腰型孔且该活塞杆上设有卡住第一腰型孔外侧的扩大头和卡住第一腰型孔内侧的圆凸头；这样，驱动夹持气缸，使该气缸的活塞杆的圆凸头外顶夹板的后段，促使夹板前端下压，而夹板前段的夹持斜面能增强夹持效果，从而夹紧金属支撑片；上述优选结构的设计是为了针对性的适配金属支撑片，因为金属支撑片硬质光滑且厚度较薄，普通的夹具如气动手指容易打滑，难以夹紧，而本优选方案的夹具能持续稳定牢固的夹住金属支撑片。

夹具的增益结构为：滑座经竖铰座铰接一根压杆，滑座还固定有一个压料气缸，压杆后端设有第二腰型孔，压料气缸的活塞杆穿过第二腰型孔，且压料气缸的活塞杆上设有卡住第二腰型孔外侧的扩大头和卡住第二腰型孔内侧的圆凸头；压杆前端设有用于下压被夹具夹持的金属支撑片的压块；这样，当夹具由横向气缸移动到压装工位上方后，驱动压料气缸，使压杆沿竖铰座摆动，促使压块竖向下压，导致金属支撑片脱离夹具下落到压装工位；上述的增益结构，是在夹具夹紧且对准压装工位的前提下下压金属支撑片，使其脱离夹具的，故能确保夹具精准下落到压装工位，若不采用以上增益结构，则只能松开夹具任金属支撑片自由下落，金属支撑片很难落到压装工位中心，而本增益结构在夹紧卡死金属支撑片的状态下提供了一个竖向的下压力，故确保上料精准。

作为进一步优选，该上料装置包括第二竖支承板，横向气缸的缸体后端固定在第二竖支承板上；横向气缸的缸体前端固定在落料滑槽左侧的连接板上；这样，为横向气缸增加了前后两重约束和支撑，确保长度较大的横向气缸能定位精准，从而确保该气缸在落料滑槽出口和压装工位之间移动夹具及金属支撑片的动作稳定可靠。

作为再进一步优选，落料滑槽右侧的连接板固定一个t形架，t形架上设有横向的右滑套，c形夹块的外夹块固定有右滑杆，右滑杆与右滑套滑动配合；横向气缸的左侧固定有横向的左滑套，滑座固定有左滑杆，左滑杆与左滑套滑动配合；这样，对滑座和夹具整体提供了左右两个约束和导向，确保夹具在落料滑槽出口和压装工位之间移动平顺稳定。

附图说明

图1是本实用新型上料装置安装在压装生产线的结构示意图。

图2是本实用新型压装生产线的金属支撑片上料装置的横向气缸收缩时的结构示意图。

图3是本实用新型压装生产线的金属支撑片上料装置的横向气缸展开时的结构示意图。

图4是图3偏转一定角度后的结构示意图。

图5是图3中的压杆爆开后的结构示意图。

图6是图2中a部分的放大结构示意图。

图7是图5中b部分的放大结构示意图。

图中所示1、振动盘，1.1、盘道，2、落料滑槽，2.1、侧壁，3、金属支撑片，4、u形卡板，4.1、后端板，4.2、侧板，5、顶料气缸，6、横向气缸，7、滑座，8、连接板，9、固定板，10、顶头，11、第一竖支承板，12、c形夹块，12.1、外夹块，12.2、后夹块，12.3、内夹块，13、夹板，14、横铰座，15、夹持斜面，16、第一腰型孔，17、工作台，18、夹持气缸，19、扩大头，20、圆凸头，21、竖铰座，22、压杆，23、压料气缸，24、第二腰型孔，25、压块，26、第二竖支承板，27、t形架，28、右滑套，29、右滑杆，30、左滑套，31、左滑杆，32、连接架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～7所示，本实用新型压装生产线的金属支撑片上料装置，它包括振动盘1和落料滑槽2，落料滑槽2入口与振动盘1的盘道1.1出口连通，落料滑槽2的入口端的两侧壁2.1与盘道1.1的出口端固定。该振动盘1属于非常成熟的现有技术，故具体结构不赘述，工人将多个金属支撑片3批量放入振动盘1中，金属支撑片3就会顺着振动盘1的盘道1.1蜿蜒向上，且盘道1.1上设有各种筛选装置，使得从盘道1.1出口进入到落料滑槽2中的金属支撑片3必然是呈一列连续靠拢排布的。

落料滑槽2出口设有用于阻挡金属支撑片3的侧挡板，落料滑槽2出口还设有用于将与侧挡板抵靠的一个金属支撑片3上顶出落料滑槽2的顶料气缸5。具体的说，落料滑槽2出口设有u形卡板4，u形卡板4由后端板4.1和左右两侧板4.2构成，u形卡板4的开口与落料滑槽2出口连通，u形卡板4的后端板4.1构成用于阻挡落料滑槽2最前端的金属支撑片3继续前进的侧挡板。u形卡板4的两个侧板4.2经两块连接板8与落料滑槽2出口端的两侧壁2.1连接，换句话说，u形卡板4的每个侧板4.2经一块连接板8与落料滑槽2同一侧的一个侧壁2.1连接。两连接板8下表面共同连接有固定板9，顶料气缸5的缸体与固定板9下表面固定，顶料气缸5的活塞杆向上穿过固定板9并设有用于上顶与侧挡板抵靠的那个金属支撑片3的顶头10。初始状态下，顶料气缸5的活塞杆位于下限位置，此时，顶头10与落料滑槽2出口的槽底平齐。该上料装置还包括第一竖支承板11，两连接板8均与第一竖支承板11固定。

该上料装置还包括一个用于夹住被顶出落料滑槽2的金属支撑片3夹具和用于将夹具从落料滑槽2出口上方移动至压装工位的横向气缸6。

夹具优选为：横向气缸6的活塞杆固定有滑座7；夹具包括c形夹块12和夹板13，c形夹块12由依次连接的外夹块12.1、后夹块12.2和内夹块12.3构成，内夹块12.3的内侧面与滑座7固定，内夹块12.3前端设有横铰座14，夹板13中部经横铰座14与内夹块12.3铰接，夹板13前段位于c形夹块12的开口且夹板13前段设有夹持斜面15，夹板13后段设有第一腰型孔16，滑座7设有横向的夹持气缸18，夹持气缸18的活塞杆穿过第一腰型孔16且该活塞杆上设有卡住第一腰型孔16外侧的扩大头19和卡住第一腰型孔16内侧的圆凸头20。

作为增益，滑座7经竖铰座21铰接一根压杆22，该压杆22是中段与竖铰座21铰接；滑座7还固定有一个竖向的压料气缸23，压杆22后端设有第二腰型孔24，压料气缸23的活塞杆穿过第二腰型孔24，且压料气缸23的活塞杆上设有卡住第二腰型孔24外侧的扩大头19和卡住第二腰型孔24内侧的圆凸头20；压杆22前端设有用于下压被夹具夹持的金属支撑片3的压块25。

该上料装置还包括第二竖支承板26，横向气缸6的缸体后端固定在第二竖支承板26上；横向气缸6的缸体前端固定在落料滑槽2左侧的连接板8上。

落料滑槽2右侧的连接板8固定一个t形架27，t形架27上设有横向的右滑套28，c形夹块12的外夹块12.1经连接架32固定有右滑杆29，右滑杆29与右滑套28滑动配合；横向气缸6的左侧固定有横向的左滑套30，滑座7固定有左滑杆31，左滑杆31与左滑套30滑动配合。

该上料装置还包括一个工作台17；振动盘1、第一竖支承板11和第二竖支承板26均安装在工作台17上。由常识可知，该上料装置还包括一个主控制器如plc芯片，振动盘1、顶料气缸5、夹持气缸18、压料气缸23和横向气缸6均与主控制器信号连接。