一种电感线圈自动加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及电感线圈制造设备领域，尤其涉及一种电感线圈自动加工设备。


背景技术：

2.电感线圈是一种可在高频下使用的电感器，其结构简单，性能卓越，线材规格广泛，尤其适用于电感成型技术，一体成型电感由圆铜线绕制的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点。目前生产电感线圈的部分作业流程如下：
①
打扁后的电感线圈由作业人员放置到定位载具上；
②
作业人员把裁切好的连接片放置到定位载具上；
③
作业人员盖上压板把载具放置到焊接机台上，启动按钮进行焊接。上述生产作业流程涉及工作人员较多，劳动强度高，人力成本高，且产品流转加工的效率低，有一定的操作危险性。
3.因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.现有的电感线圈加工作业流程中，涉及的操作人员较多，人工成本较大，且具有一定的操作危险性，综合加工效率低。本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种电感线圈自动加工设备，采用的技术方案具体如下：
5.一种电感线圈自动加工设备，其包括：机台；均设置在所述机台上的线圈上料装置、转运装置、连接片上料装置和焊接装置，其中，
6.所述线圈上料装置包括线圈排料机构和线圈上料机构，所述线圈排料机构设置在线圈排料工位处，所述线圈上料机构设置在线圈上料工位处，所述线圈排料机构将线圈依次排列至所述线圈排料工位，所述线圈上料机构将所述线圈排料工位上的线圈上料至所述转运装置上；
7.所述转运装置将所述线圈转运至焊接工位处，所述焊接装置设置在所述焊接工位处；
8.所述连接片上料装置包括储料机构和连接片上料机构，所述储料机构对连接片进行存储，所述连接片上料机构将所述储料机构上存储的连接片上料至所述焊接工位，所述焊接装置将所述焊接工位上的线圈和连接片进行焊接。
9.上述技术方案进一步的，其还包括裁切装置，所述裁切装置设置在裁切工位上，所述裁切装置包括裁切定位模、裁切定位模驱动气缸、裁切气缸和裁刀组件，其中：
10.所述裁切定位模用于对搬运至所述裁切工位的已焊接的线圈进行限位，所述裁切定位模驱动气缸用于驱动该承载有所述已焊接的线圈的所述裁切定位模向所述裁刀组件的下方移动，当承载有所述已焊接的线圈的所述裁切定位模位于所述裁刀组件的下方时，所述裁切气缸驱动所述裁刀组件下移，所述裁刀组件完成对所述已焊接的线圈裁切，裁切完成后，所述裁切定位模承载着已完成裁切的线圈自所述裁刀组件下移出复位。
11.更进一步的，所述线圈排料机构包括物料振动盘和物料传输轨道，所述物料振动
盘具有物料储纳腔，以及与所述物料储纳腔连通的物料分拨槽，当所述物料振动盘振动时，容置于所述物料储纳腔内的电感线圈自所述物料储纳腔落入所述物料分拨槽内，若干线圈于所述物料分拨槽内依次排列。
12.更进一步的，所述物料传输轨道包括线圈输出槽和输送皮带，所述物料分拨槽具有出口，所述线圈输出槽的一端与所述物料分拨槽的所述出口相接，所述线圈输出槽的另一端与所述输送皮带相接，所述线圈自所述物料分拨槽的出口被传送至所述线圈输出槽内，再经所述线圈输出槽流转至所述输送皮带上，所述线圈在所述输送皮带上单排依次排列，所述线圈被所述输送皮带传送至所述线圈排料工位处。
13.更进一步的，所述线圈上料机构包括设置在所述线圈上料工位上方的机械手组件，以及与所述机械手组件连接的机械手驱动组件。
14.更进一步的，所述机械手组件包括连接座，以及设置在所述连接座上的机械手。
15.更进一步的，所述机械手驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述机械手沿竖直方向向下靠近所述线圈排料工位或所述线圈上料工位，以使得所述机械手自所述线圈排料工位拾取线圈或将拾取到的线圈放置在所述线圈上料工位处，或，
16.所述第一驱动气缸驱动所述机械手沿竖直方向向上远离所述线圈排料工位或所述线圈上料工位，以使得所述机械手自所述线圈排料工位拾取线圈后复位或将拾取到的线圈放置在所述线圈上料工位上后进行复位。
17.更进一步的，所述第二驱动气缸驱动所述连接座在水平滑轨上往复移动，使得连接在所述连接座上的机械手在所述线圈排料工位上方和所述线圈上料工位上方往复移动。
18.进一步的，所述线圈上料工位设置在所述转运装置上。
19.更进一步的，第一时刻时，所述机械手位于所述线圈排料工位上方，所述第一驱动气缸驱动所述机械手向下靠近所述线圈排料工位，所述机械手自所述线圈排料工位拾取线圈后，所述机械手在所述第一驱动气缸的驱动下向上复位。
20.更进一步的，第二时刻时，拾取到线圈并复位后的所述机械手在所述第二驱动气缸的驱动下沿所述水平滑轨向所述线圈上料工位的上方平移，当所述机械手到达所述线圈上料工位的上方时，所述第二驱动气缸停止对所述机械手的驱动，所述第一驱动气缸驱动所述机械手向下靠近所述线圈上料工位，并驱动所述机械手将拾取到的线圈放置在所述线圈上料工位上。
21.更进一步的，第三时刻时，所述机械手将线圈放置在转运装置上后，所述第一驱动气缸驱动所述机械手向上复位，所述第二驱动气缸驱动所述机械手自所述线圈上料工位上方移动至所述线圈排料工位上方。
22.更进一步的，所述转运装置包括载具轨道，以及可在所述载具轨道上流转的若干个定位载具，所述线圈上料机构将所述线圈上料至所述定位载具上，所述定位载具在载具搬运气缸的驱动下在所述载具轨道上流转，所述定位载具承载着所述线圈被所述载具搬运气缸驱动至所述焊接工位处。
23.更进一步的，所述储料机构包括料辊和驱动电机，所述料辊上绕设有连接片料卷，所述连接片料卷上储纳有多个连接片，所述料辊在所述驱动电机的驱动下旋转，使得绕设在所述料辊上的连接片料卷将连接片自动上料至所述焊接工位处。
24.更进一步的，所述焊接装置包括焊针及焊接气缸，所述焊针在所述焊接气缸的驱动下靠近所述焊接工位，所述焊针对转运至焊接工位的线圈以及被上料至所述焊接工位的连接片进行焊接；线圈焊接完成后，所述线圈被顶升气缸顶升至脱离所述定位载具，所述线圈被焊接至连接片料卷的连接片上，且所述线圈随所述连接片料卷被输送至裁切工位。
25.更进一步的，焊接完成的线圈自所述定位载具脱离后，所述定位载具空载，载具搬运气缸驱动空载的所述定位载具在载具轨道上流转，以使得所述线圈上料机构将线圈上料至该定位载具上。
26.更进一步的，所述线圈被焊接至连接片料卷的连接片上形成电感线圈串，所述电感线圈串被牵引气缸牵引至所述裁切工位的裁切定位模上，所述裁切定位模驱动气缸驱动该承载有所述电感线圈串的所述裁切定位模向所述裁刀组件的下方移动，所述裁切气缸驱动所述裁刀组件下移，所述裁刀组件对所述电感线圈串进行裁切。
27.更进一步的，所述线圈上料工位和所述焊接工位均设置在所述载具轨道上。
28.与现有技术相比，本实用新型提出的一种电感线圈自动加工设备将打扁后的线圈上料、连接片上料、焊接等均集成在一台设备中，工位集中，减小了生产过程中物料流转的工时，用自动化设备代替了人工操作，实现打扁后电感线圈的自动焊接成串并裁切，减少人力成本，提高了生产安全性，集成的设备也提高了生产车间的空间利用率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
30.图1是本实用新型所述电感线圈自动加工设备在一种视角下的立体结构示意图；
31.图2是本实用新型所述电感线圈自动加工设备的线圈上料装置在一种视角下的立体结构示意图；
32.图3是在图1的基础上去除局部连接片上料装置和局部线圈排料机构以及裁切装置后的立体结构示意图。
33.其中，10
‑
机台；
34.20
‑
线圈上料装置；21
‑
线圈排料机构；211
‑
物料振动盘；212
‑
物料储纳腔；213
‑
物料分拨槽；214
‑
物料传输轨道；215
‑
线圈输出槽；216
‑
输送皮带；22
‑
线圈上料机构；221
‑
机械手组件；2211
‑
连接座；2212
‑
机械手； 222
‑
机械手驱动组件；2221
‑
第一驱动气缸；2222
‑
第二驱动气缸；
35.30
‑
转运装置；31
‑
载具轨道；32
‑
定位载具；
36.40
‑
连接片上料装置；41
‑
储料机构；411
‑
料辊；412
‑
驱动电机；42
‑
连接片上料机构；
37.50
‑
焊接装置；51
‑
焊针；52
‑
焊接气缸；
38.60
‑
裁切装置；61
‑
裁切定位模；62
‑
裁切定位模驱动气缸；63
‑
裁切气缸；64
‑
裁刀组件；
39.70
‑
水平滑轨；80
‑
连接片料卷；
40.a
‑
线圈排料工位；b
‑
线圈上料工位；c
‑
焊接工位；d
‑
裁切工位。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清查、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.下面结合附图与实施例进一步说明本实用新型要旨。
45.实施例：
46.现有的电感线圈加工作业流程中，涉及的操作人员较多，人工成本较大，且具有一定的操作危险性，综合加工效率低。本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种电感线圈自动加工设备。
47.下面结合附图1
‑
3对本实用新型提出的一种电感线圈自动加工设备进行详细说明：
48.参见图1，本实用新型提出一种电感线圈自动加工设备，其可以包括：
49.机台10；均设置在所述机台10上的线圈上料装置20、转运装置30、连接片上料装置40和焊接装置50，其中，
50.所述线圈上料装置20包括线圈排料机构21和线圈上料机构22，所述线圈排料机构21设置在线圈排料工位a处，所述线圈上料机构22设置在线圈上料工位b处，所述线圈排料机构21将线圈依次排列至所述线圈排料工位a，所述线圈上料机构22将所述线圈排料工位a上的线圈上料至所述转运装置30上；
51.所述转运装置30将所述线圈转运至焊接工位c处，所述焊接装置50 设置在所述焊接工位c处；
52.所述连接片上料装置40包括储料机构41和连接片上料机构42，所述储料机构41对连接片进行存储，所述连接片上料机构42将所述储料机构41上存储的连接片上料至所述焊接工位c，所述焊接装置50将所述焊接工位c上的线圈和连接片进行焊接。
53.在一种实施例中，继续参见图1，本实用新型所述自动加工设备还可以包括裁切装置60，所述裁切装置60设置在裁切工位d上，所述裁切装置60可以包括裁切定位模61、裁切定位模驱动气缸62、裁切气缸63和裁刀组件64，其中：
54.所述裁切定位模61用于对搬运至所述裁切工位d的已焊接的线圈进行限位，所述裁切定位模驱动气缸62用于驱动该承载有所述已焊接的线圈的所述裁切定位模向所述裁刀组件64的下方移动，当承载有所述已焊接的线圈的所述裁切定位模61位于所述裁刀组件64的下方时，所述裁切气缸63驱动所述裁刀组件64下移，所述裁刀组件64完成对所述已焊接的线圈裁切，裁切完成后，所述裁切定位模承载着已完成裁切的线圈自所述裁刀组件64下移出复位。
55.在一种实施例中，参见图2，本实用新型所述线圈排料机构21可以包括物料振动盘211和物料传输轨道214，所述物料振动盘211具有物料储纳腔212，以及与所述物料储纳腔212连通的物料分拨槽213，当所述物料振动盘211振动时，容置于所述物料储纳腔212内的电感线圈自所述物料储纳腔212落入所述物料分拨槽213内，若干线圈于所述物料分拨槽 213内依次排列，这样就实现了振动分拣，节省了人工。
56.在一种实施例中，继续参见图2，本实用新型所述物料传输轨道214 可以包括线圈输出槽215和输送皮带216，所述物料分拨槽213具有出口，所述线圈输出槽215的一端与所述物料分拨槽213的所述出口相接，所述线圈输出槽215的另一端与所述输送皮带216相接，所述线圈自所述物料分拨槽213的出口被传送至所述线圈输出槽215内，再经所述线圈输出槽 215流转至所述输送皮带216上，所述线圈在所述输送皮带216上单排依次排列，所述线圈被所述输送皮带216传送至所述线圈排料工位a处。如此便实现了线圈的自动排序，便于上料抓取。
57.在一种实施例中，继续参见图2，本实用新型所述线圈上料机构22 可以包括设置在所述线圈上料工位b上方的机械手组件221，以及与所述机械手组件221连接的机械手驱动组件222。所述机械手组件221可以包括连接座2211，以及设置在所述连接座2211上的机械手2212，所述连接座2211与水平滑轨70相连，所述连接座2211可在水平滑轨70上往复移动。所述机械手驱动组件222可以包括第一驱动气缸2221和第二驱动气缸2222，所述第一驱动气缸2221驱动所述机械手2212沿竖直方向向下靠近所述线圈排料工位a或所述线圈上料工位b，以使得所述机械手2212 自所述线圈排料工位a拾取线圈或将拾取到的线圈放置在所述线圈上料工位b处，或，
58.所述第一驱动气缸2221驱动所述机械手2212沿竖直方向向上远离所述线圈排料工位a或所述线圈上料工位b，以使得所述机械手2212自所述线圈排料工位a拾取线圈后复位或将拾取到的线圈放置在所述线圈上料工位b上后进行复位。以上即实现自动上料，提高了加工效率。
59.本实用新型所述第二驱动气缸2222驱动所述连接座2211在水平滑轨 70上往复移动，使得连接在所述连接座2211上的机械手2212在所述线圈排料工位a上方和所述线圈上料工位b上方往复移动。
60.在一种实施例中，本实用新型所述线圈上料工位b设置在所述转运装置30上，所述水平滑轨70的一端位于所述线圈上料工位b上方，另一端位于所述线圈排料工位a上方。
61.在一种实施例中，本实用新型所述机械手驱动组件222驱动所述机械手2212在所述线圈排料工位a和所述线圈上料工位b往复运动的原理如下：
62.第一时刻时，所述机械手2212位于所述线圈排料工位a上方，所述第一驱动气缸2221驱动所述机械手2212向下靠近所述线圈排料工位a，所述机械手2212自所述线圈排料
工位a拾取线圈后，所述机械手2212在所述第一驱动气缸2221的驱动下向上复位；
63.第二时刻时，拾取到线圈并复位后的所述机械手2212在所述第二驱动气缸2222的驱动下沿所述水平滑轨70向所述线圈上料工位b的上方平移，当所述机械手2212到达所述线圈上料工位b的上方时，所述第二驱动气缸2222停止对所述机械手2212的驱动，所述第一驱动气缸2221驱动所述机械手2212向下靠近所述线圈上料工位b，并驱动所述机械手2212 将拾取到的线圈放置在所述线圈上料工位b上；
64.第三时刻时，所述机械手2212将线圈放置在转运装置30上后，所述第一驱动气缸2221驱动所述机械手2212向上复位，所述第二驱动气缸 2222驱动所述机械手2212自所述线圈上料工位b上方移动至所述线圈排料工位a上方。
65.本实用新型所述机械手2212可以是利用真空吸取线圈的吸嘴。
66.在一种实施例中，参见图1、3，本实用新型所述转运装置30包括载具轨道31，以及可在所述载具轨道31上流转的若干个定位载具32，所述线圈上料机构22将所述线圈上料至所述定位载具32上，所述定位载具 32在载具搬运气缸的驱动下在所述载具轨道31上流转，所述定位载具32 承载着所述线圈被所述载具搬运气缸驱动至所述焊接工位c处。所述线圈上料工位b和所述焊接工位c均设置在所述载具轨道31上。所述载具轨道31在所述机台10上设置有一圈，定位载具32可以在该载具轨道31内循环流转。
67.在一种实施例中，本实用新型所述储料机构41可以包括料辊411和驱动电机412，所述料辊411上绕设有连接片料卷80，所述连接片料卷 80上储纳有多个连接片，所述料辊411在所述驱动电机412的驱动下旋转，使得绕设在所述料辊411上的连接片料卷80将连接片自动上料至所述焊接工位c处。
68.在一种实施例中，本实用新型所述焊接装置50可以包括焊针51及焊接气缸52，所述焊针51在所述焊接气缸52的驱动下靠近所述焊接工位c，所述焊针51对转运至焊接工位c的线圈以及被上料至所述焊接工位c的连接片进行焊接；线圈焊接完成后，所述线圈被顶升气缸顶升至脱离所述定位载具32，所述线圈被焊接至连接片料卷80的连接片上，且所述线圈随所述连接片料卷80被输送至裁切工位d。
69.上述焊接完成的线圈自所述定位载具32脱离后，所述定位载具32空载，载具搬运气缸驱动空载的所述定位载具32在载具轨道31上流转，以使得所述线圈上料机构22将线圈上料至该定位载具32上。
70.在一种实施例中，本实用新型所述线圈被焊接至连接片料卷80的连接片上形成电感线圈串，所述电感线圈串被牵引气缸牵引至所述裁切工位 d的裁切定位模上，所述裁切定位模驱动气缸62驱动该承载有所述电感线圈串的所述裁切定位模向所述裁刀组件64的下方移动，所述裁切气缸 63驱动所述裁刀组件64下移，所述裁刀组件64对所述电感线圈串进行裁切。
71.综上所述，本实用新型所述电感线圈自动加工设备是采用振动盘排序上料，利用机械手自动将线圈上料至定位载具上，再通过载具带着线圈转运至焊接工位，同时，连接片上料也是自动通过料卷输送，连接片料卷穿到焊接工位下，焊接装置对连接片和线圈进行焊接，焊接完成后，线圈自定位载具中脱离，线圈随着连接片料卷被传送至裁切工位进行裁切。本实用新型所述电感线圈自动加工设备解决了线圈的自动供料、连接片的自动供料及裁切，以及焊接载具的流转的问题，实现了自动化加工流程。
72.结合图1
‑
3及上述实施例对本实用新型提出的电感线圈自动加工设备进行分析，可以发现本实用新型提出的一种电感线圈自动加工设备主体采用定位载具循环流转方式实现，线圈供料采用振动盘加皮带排序，机械手拾取方式实现，连接片采用卷状供料，先焊接后裁切的方式实现加工自动化，实现了线圈从振动盘投入到焊接完成，裁切成串一次完成，提高了生产效率。
73.可以发现本实用新型提出的一种电感线圈自动加工设备将打扁后的线圈上料、连接片上料、焊接等均集成在一台设备中，工位集中，减小了生产过程中物料流转的工时，用自动化设备代替了人工操作，实现打扁后电感线圈的自动焊接成串并裁切，减少人力成本，提高了生产安全性，集成的设备也提高了生产车间的空间利用率。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
75.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。