一种U型拼接槽钢及加工系统及其加工方法与流程

本发明涉及槽钢加工，更具体的说是一种u型拼接槽钢及加工系统及其加工方法。

背景技术：

现有专利中一种槽钢折弯机，包括两个相向设置的支架，所述两个支架之间设置有压辊，所示压辊的两端分别与两个支架可转动连接，所述压辊呈上下结构分布，所述上压辊为主动辊，所述下压辊为从动辊，所述主动辊与从动辊之间为错位设置，所述主动辊上套设有多个成型压模，所述折弯机还包括设于支架上方的传动装置。在本实用新型的技术方案中，因为压辊两侧都设有支架，使用时结构更加稳定；因为主动辊上设有多个成型压模，可以对多种规格的槽钢进行折弯作业；因为成型压模旁设有定位凹槽，可以使得在对槽钢折弯时，有效固定槽钢，不容易发生侧滑；因为在成型压模上设有摩擦层，可以增加摩擦，折弯效果更好；因为设有联动传动装置，使得压辊的转动更加均匀，折弯效果好；该专利的缺点是不能加工可以相互定位拼接的u型槽钢。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种u型拼接槽钢及加工系统及其加工方法，可以加工相互定位拼接的u型槽钢。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种u型拼接槽钢加工系统，包括折弯机构、装置支架、推动机构、切割机构ⅰ和切割机构ⅱ，折弯机构包括驱动轴、十字键ⅰ、传动齿轮ⅰ、铰接连杆、折弯轴、十字键ⅱ、传动齿轮ⅱ、滑动块、弹簧挡板和定位盘，驱动轴的中部固定连接有十字键ⅰ，驱动轴的端部固定连接有传动齿轮ⅰ，驱动轴的端部铰接有两个铰接连杆，两个铰接连杆上均转动连接有折弯轴，两个折弯轴的中部均固定连接有十字键ⅱ，两个折弯轴的端部均固定连接有传动齿轮ⅱ，两个传动齿轮ⅱ均和传动齿轮ⅰ啮合传动，两个折弯轴的两端均转动连接有滑动块，驱动轴和两个折弯轴上均固定连接有两个弹簧挡板，十字键ⅰ和两个十字键ⅱ上均滑动连接有多个定位盘，多个定位盘位于对应的两个弹簧挡板之间，位于两侧的定位盘和对应的两个弹簧挡板之间固定连接有压缩弹簧；

驱动轴转动连接在装置支架上，驱动轴上连接有可以驱动驱动轴进行转动的动力机构，动力机构可以是电机或者内燃机，动力机构优选为伺服电机，推动机构包括伸缩机构ⅰ和升降轨道，伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有升降轨道，装置支架上固定连接有四个伸缩机构ⅰ，四个滑动块分别滑动连接在四个升降轨道上；

切割机构ⅰ包括横移电机ⅰ、横移滑块ⅰ、伸缩机构ⅱ、切割支架、换刀电机、换刀支架、切割电机ⅰ和铣刀ⅰ，横移电机ⅰ固定连接在装置支架上，横移滑块ⅰ滑动连接在装置支架上，横移滑块ⅰ通过螺纹连接在横移电机ⅰ的输出轴上，横移滑块ⅰ上固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有切割支架，切割支架上固定连接有换刀电机，换刀电机的输出轴上固定连接有两个换刀支架，两个换刀支架相互错位180°，两个换刀支架上均固定连接有切割电机ⅰ，两个切割电机ⅰ的输出轴上均可拆卸固定连接有铣刀ⅰ，两个铣刀ⅰ的型号不同；

切割机构ⅱ包括横移电机ⅱ、横移滑块ⅱ、伸缩机构ⅲ、切割电机ⅱ和铣刀ⅱ，横移电机ⅱ的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块ⅱ，横移滑块ⅱ上固定连接有伸缩机构ⅲ，伸缩机构ⅲ的伸缩端上固定连接有切割电机ⅱ，切割电机ⅱ的输出轴上可拆卸固定连接有铣刀ⅱ，切割机构ⅱ设置有两个，两个横移电机ⅱ均固定连接在装置支架的上端，两个横移滑块ⅱ均滑动连接在装置支架的上端。

一种u型拼接槽钢，折弯机构对槽钢向内折弯形成u型，切割机构ⅰ和切割机构ⅱ对内折u型槽钢的的两端进行切割加工形成u型拼接槽钢a，u型拼接槽钢a的两端分别设置有插槽ⅰ和插板ⅰ，切割机构ⅰ对u型拼接槽钢a的下端切割加工形成插槽ⅰ，切割机构ⅱ对u型拼接槽钢a的上端切割加工形成插板ⅰ；

一种u型拼接槽钢，折弯机构对槽钢向外折弯形成u型，切割机构ⅰ和切割机构ⅱ对外折u型槽钢的的两端进行切割加工形成u型拼接槽钢b，u型拼接槽钢b的两端分别设置有插槽ⅱ和插板ⅱ，切割机构ⅰ对u型拼接槽钢b的下端切割加工形成插槽ⅱ，切割机构ⅱ对u型拼接槽钢b的上端切割加工形成插板ⅱ；

一种u型拼接槽钢加工的方法，该方法包括以以下步骤：

s1：将需要进行加工的槽钢插入折弯机构内，折弯机构运动对槽钢进行内折弯或者外折弯；

s2：折弯机构对槽钢进行折弯的过程中，切割机构ⅰ经过两次走刀对槽钢的下端进行加工形成插槽ⅰ或插槽ⅱ；

s3：折弯机构对槽钢进行折弯的过程中，切割机构ⅱ经过两次走刀对槽钢的上端进行加工形成插板ⅰ或插板ⅱ。

本发明一种u型拼接槽钢及加工系统及其加工方法的有益效果为：

本发明一种u型拼接槽钢及加工系统及其加工方法，可以将需要进行加工的槽钢插入折弯机构内，折弯机构运动对槽钢进行内折弯或者外折弯；折弯机构对槽钢进行折弯的过程中，切割机构ⅰ经过两次走刀对槽钢的下端进行加工形成插槽ⅰ或插槽ⅱ；折弯机构对槽钢进行折弯的过程中，切割机构ⅱ经过两次走刀对槽钢的上端进行加工形成插板ⅰ或插板ⅱ；进而加工形成u型拼接槽钢a或者u型拼接槽钢b，u型拼接槽钢a可与u型拼接槽钢b或u型拼接槽钢a相互拼接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的u型拼接槽钢a和u型拼接槽钢b拼接结构示意图；

图2是本发明的u型拼接槽钢a结构示意图；

图3是本发明的u型拼接槽钢b结构示意图；

图4是本发明的折弯机构结构示意图一；

图5是本发明的折弯机构结构示意图二；

图6是本发明的折弯机构结构示意图三；

图7是本发明的装置支架、推动机构和折弯机构连接结构示意图；

图8是本发明的装置支架和切割机构ⅰ连接结构示意图；

图9是本发明的切割机构ⅰ结构示意图；

图10是本发明的装置支架和切割机构ⅱ连接结构示意图。

图中：

u型拼接槽钢a10；

插槽ⅰ11；

插板ⅰ12；

u型拼接槽钢b20；

插槽ⅱ21；

插板ⅱ22；

驱动轴31；

十字键ⅰ32；

传动齿轮ⅰ33；

铰接连杆34；

折弯轴35；

十字键ⅱ36；

传动齿轮ⅱ37；

滑动块38；

弹簧挡板39；

定位盘310；

装置支架40；

伸缩机构ⅰ51；

升降轨道52；

横移电机ⅰ61；

横移滑块ⅰ62；

伸缩机构ⅱ63；

切割支架64；

换刀电机65；

换刀支架66；

切割电机ⅰ67；

铣刀ⅰ68；

横移电机ⅱ71；

横移滑块ⅱ72；

伸缩机构ⅲ73；

切割电机ⅱ74；

铣刀ⅱ75。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面结合图1至10说明本实施方式，一种u型拼接槽钢加工系统，包括折弯机构、装置支架40、推动机构、切割机构ⅰ和切割机构ⅱ，折弯机构包括驱动轴31、十字键ⅰ32、传动齿轮ⅰ33、铰接连杆34、折弯轴35、十字键ⅱ36、传动齿轮ⅱ37、滑动块38、弹簧挡板39和定位盘310，驱动轴31的中部固定连接有十字键ⅰ32，驱动轴31的端部固定连接有传动齿轮ⅰ33，驱动轴31的端部铰接有两个铰接连杆34，两个铰接连杆34上均转动连接有折弯轴35，两个折弯轴35的中部均固定连接有十字键ⅱ36，两个折弯轴35的端部均固定连接有传动齿轮ⅱ37，两个传动齿轮ⅱ37均和传动齿轮ⅰ33啮合传动，两个折弯轴35的两端均转动连接有滑动块38，驱动轴31和两个折弯轴35上均固定连接有两个弹簧挡板39，十字键ⅰ32和两个十字键ⅱ36上均滑动连接有多个定位盘310，多个定位盘310位于对应的两个弹簧挡板39之间，位于两侧的定位盘310和对应的两个弹簧挡板39之间固定连接有压缩弹簧；

使用时将需要进行加工的槽钢放入折弯机构内，公知的槽钢有两个侧边和一个底边，如果需要对槽钢进行向内侧弯折，如图2所示，这需要将槽钢的两个侧边插入均位于上侧的多个定位盘310之间，上侧的多个定位盘310一部分位于槽钢两个侧边之间，另一部分在压缩弹簧的定位盘310对槽钢两个侧边进行挤压，进而对槽钢进行定位，当槽钢的型号发生变化时，槽钢的两个侧边之间的距离发生变化，多个定位盘310也可以对槽钢的两个侧边进行挤压，进行使得折弯机构可以对不同型号的槽钢进行折弯，槽钢的底边顶在位于下侧的多个定位盘310上；

如果需要对槽钢进行向内外侧弯折，如图3所示，这需要将槽钢的两个侧边插入均位于下侧的多个定位盘310之间，下侧的多个定位盘310一部分位于槽钢两个侧边之间，另一部分在压缩弹簧的定位盘310对槽钢两个侧边进行挤压，进而对槽钢进行定位，当槽钢的型号发生变化时，槽钢的两个侧边之间的距离发生变化，多个定位盘310也可以对槽钢的两个侧边进行挤压，进行使得折弯机构可以对不同型号的槽钢进行折弯，槽钢的底边顶在位于上的多个定位盘310上；

当槽钢的型号发生变化时，可以推动折弯轴35进行运动，在铰接连杆34的限位下，两个折弯轴35以驱动轴31的轴线为中心进行运动，进而调整两个折弯轴35的位置，进而调整位于下侧的多个定位盘310和位于上侧的多个定位盘310之间的相对距离，进而使得折弯机构可以对不同型号的槽钢进行折弯加工；

槽钢按照使用需求装夹完成后，启动动力机构，驱动轴31上连接有可以驱动驱动轴31进行转动的动力机构，动力机构可以是电机或者内燃机，动力机构优选为伺服电机，动力机构驱动驱动轴31进行转动，驱动轴31驱动传动齿轮ⅰ33进行转动，驱动轴31进行顺时针转动，驱动轴31带动传动齿轮ⅰ33进行顺时针转动，传动齿轮ⅰ33带动两个传动齿轮ⅱ37进行逆时针转动，两个传动齿轮ⅱ37分别带动两个折弯轴35进行逆时针转动，驱动轴31带动十字键ⅰ32进行顺时针转动，十字键ⅰ32带动其上的多个定位盘310进行顺时针转动，两个折弯轴35带动两个十字键ⅱ36进行顺时针转动，两个十字键ⅱ36分别带动其上的多个定位盘310进行顺时针转动，使得位于上侧的多个定位盘310和位于下侧的多个定位盘310配合运动，推动槽钢从前向后进行运动；

驱动轴31转动连接在装置支架40上，驱动轴31上连接有可以驱动驱动轴31进行转动的动力机构，动力机构可以是电机或者内燃机，动力机构优选为伺服电机，推动机构包括伸缩机构ⅰ51和升降轨道52，伸缩机构ⅰ51的伸缩端上固定连接有升降轨道52，装置支架40上固定连接有四个伸缩机构ⅰ51，四个滑动块38分别滑动连接在四个升降轨道52上；

槽钢从前向后运动一段距离后，启动位于后侧的两个伸缩机构ⅰ51，伸缩机构ⅰ51可以时液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅰ51的伸缩端带动升降轨道52进行运动，升降轨道52向上进行运动，两个升降轨道52分别推动对应的两个滑动块38向上进行运动，两个滑动块38带动位于后侧的折弯轴35向上进行运动，后侧的折弯轴35带动多个定位盘310向上进行运动，使得经过后侧多个定位盘310的槽钢发生弯折，进而对槽钢进行折弯，在使用装置前可以启动伸缩机构ⅰ51，进而调整下侧多个定位盘310的相对高度，进而使得装置可以适用于不同型号的槽钢，同时在加工时伸缩机构ⅰ51向上伸缩的高度，可以加工不同弯度的槽钢；

切割机构ⅰ包括横移电机ⅰ61、横移滑块ⅰ62、伸缩机构ⅱ63、切割支架64、换刀电机65、换刀支架66、切割电机ⅰ67和铣刀ⅰ68，横移电机ⅰ61固定连接在装置支架40上，横移滑块ⅰ62滑动连接在装置支架40上，横移滑块ⅰ62通过螺纹连接在横移电机ⅰ61的输出轴上，横移滑块ⅰ62上固定连接有伸缩机构ⅱ63，伸缩机构ⅱ63的伸缩端上固定连接有切割支架64，切割支架64上固定连接有换刀电机65，换刀电机65的输出轴上固定连接有两个换刀支架66，两个换刀支架66相互错位180°，两个换刀支架66上均固定连接有切割电机ⅰ67，两个切割电机ⅰ67的输出轴上均可拆卸固定连接有铣刀ⅰ68，两个铣刀ⅰ68的型号不同；

折弯机构可以对槽钢向内进行弯折，如图2所示，或者对槽钢向外进行弯折，如图3所示，当槽钢向内进行弯折后，槽钢从前向后运动一段距离后，才启动伸缩机构ⅰ51，因此槽钢被折弯后的上端有一段的水平长度，当槽钢被折弯成u形状后，启动切割机构ⅰ和切割机构ⅱ，在折弯机构继续推动槽钢向后运动的过程中启动切割机构ⅰ和切割机构ⅱ，需要注意的是这时槽钢折弯已经完成，切割机构ⅰ和切割机构ⅱ同时启动进行加工，这里先对切割机构ⅰ的切割过程进行说明；

在插入槽钢时，启动伸缩机构ⅱ63，伸缩机构ⅱ63可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅱ63的伸缩端带动切割支架64向下进行运动，进而使得槽钢可以水平插入折弯机构内，当槽钢折弯完成后，启动伸缩机构ⅱ63，伸缩机构ⅱ63的伸缩端向上进行运动，伸缩机构ⅱ63推动切割支架64升高的指定的高度，启动切割电机ⅰ67，切割电机ⅰ67的输出轴开始转动，切割电机ⅰ67的输出轴带动对应的铣刀ⅰ68进行运动，两个切割电机ⅰ67输出轴上固定连接的铣刀ⅰ68大小型号不同，第一刀进行加工铣刀ⅰ68的直径小于第二刀进行加工铣刀ⅰ68的直径，由于切割机构ⅰ是对槽刚的底边进行加工，而槽钢的底边较厚，进而需要两次走刀在同一个位置，进而使得两次走刀时的进给量都不会很大，进而保证加工的质量，同时也保证铣刀ⅰ68不会损坏，启动横移电机ⅰ61，横移电机ⅰ61的输出轴开始转动，横移电机ⅰ61的输出轴通过螺纹带动横移滑块ⅰ62进行运动，横移滑块ⅰ62在装置支架40上进行滑动，横移滑块ⅰ62带动铣刀ⅰ68从前向后进行运动，铣刀ⅰ68的运动速度快于槽钢的运动速度，铣刀ⅰ68对槽钢的底边进行加工，第一次走刀后，启动横移电机ⅰ61，横移电机ⅰ61带动铣刀ⅰ68进行运动，使得铣刀ⅰ68退出，启动换刀电机65，换刀电机65的输出轴转动，更换两个铣刀ⅰ68的位置，将直径较大的铣刀ⅰ68换到加工的位置，在启动横移电机ⅰ61，进行第二次走刀，使得槽钢的底部加工形成插槽ⅰ11或者插槽ⅱ21；

切割机构ⅱ包括横移电机ⅱ71、横移滑块ⅱ72、伸缩机构ⅲ73、切割电机ⅱ74和铣刀ⅱ75，横移电机ⅱ71的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块ⅱ72，横移滑块ⅱ72上固定连接有伸缩机构ⅲ73，伸缩机构ⅲ73的伸缩端上固定连接有切割电机ⅱ74，切割电机ⅱ74的输出轴上可拆卸固定连接有铣刀ⅱ75，切割机构ⅱ设置有两个，两个横移电机ⅱ71均固定连接在装置支架40的上端，两个横移滑块ⅱ72均滑动连接在装置支架40的上端。

启动切割机构ⅱ，在启动切割机构ⅰ的同时启动切割机构ⅱ，即在切割机构ⅰ对槽钢进行第一次走刀加工时，切割机构ⅱ也对槽钢的上端进行第一次走刀加工，切割机构ⅰ对槽钢进行第二次走刀加工时，切割机构ⅱ也对槽钢的上端进行第二次走刀加工，进而加快装置的加工效率，预先根据需要加工的高度启动伸缩机构ⅲ73，伸缩机构ⅲ73可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅲ73的伸缩端进行运动可以调整铣刀ⅱ75的高度，预先启动切割电机ⅱ74，切割电机ⅱ74的输出轴开始转动，切割电机ⅱ74的输出轴带动铣刀ⅱ75进转动，铣刀ⅱ75对槽钢的侧边进行加工，由于切割机构ⅱ是对槽刚的侧边进行加工，而槽刚的侧边较高，进而需要两次走刀在不同位置，进而使得两次走刀时的进给量都不会很大，进而保证加工的质量，同时也保证铣刀ⅱ75不会损坏，启动横移电机ⅱ71，横移电机ⅱ71的输出轴开始转动，横移电机ⅱ71的输出轴通过螺纹带动横移滑块ⅱ72进行运动，横移滑块ⅱ72从前向后进行运动，横移滑块ⅱ72带动铣刀ⅱ75从前向后进行运动，铣刀ⅱ75对槽钢的上端进行切割加工，第一次走刀完成后，启动另一个横移电机ⅱ71，进行使得另一个铣刀ⅱ75进行第二次走刀，两次走刀后切割机构ⅱ对槽钢的上端加工形成插板ⅰ12或者插板ⅱ22；

需要注意的是上述实施例之间可以相互拼接使用，也可以全部结合在一起进行使用；

一种u型拼接槽钢，折弯机构对槽钢向内折弯形成u型，切割机构ⅰ和切割机构ⅱ对内折u型槽钢的的两端进行切割加工形成u型拼接槽钢a10，u型拼接槽钢a10的两端分别设置有插槽ⅰ11和插板ⅰ12，切割机构ⅰ对u型拼接槽钢a10的下端切割加工形成插槽ⅰ11，切割机构ⅱ对u型拼接槽钢a10的上端切割加工形成插板ⅰ12；如图2所示为u型拼接槽钢a10；

一种u型拼接槽钢，折弯机构对槽钢向外折弯形成u型，切割机构ⅰ和切割机构ⅱ对外折u型槽钢的的两端进行切割加工形成u型拼接槽钢b20，u型拼接槽钢b20的两端分别设置有插槽ⅱ21和插板ⅱ22，切割机构ⅰ对u型拼接槽钢b20的下端切割加工形成插槽ⅱ21，切割机构ⅱ对u型拼接槽钢b20的上端切割加工形成插板ⅱ22；如图3所示为u型拼接槽钢b20，如图1所示为u型拼接槽钢a10和u型拼接槽钢b20相互拼接结构示意图，u型拼接槽钢a10可与u型拼接槽钢b20或u型拼接槽钢a10相互拼接，即插板ⅰ12可以插入另一个u型拼接槽钢a10上的插槽ⅰ11内，插板ⅰ12也可以插入另一个u型拼接槽钢b20上的插槽ⅱ21内。

一种u型拼接槽钢加工的方法，该方法包括以以下步骤：

s1：将需要进行加工的槽钢插入折弯机构内，折弯机构运动对槽钢进行内折弯或者外折弯；

s2：折弯机构对槽钢进行折弯的过程中，切割机构ⅰ经过两次走刀对槽钢的下端进行加工形成插槽ⅰ11或插槽ⅱ21；

s3：折弯机构对槽钢进行折弯的过程中，切割机构ⅱ经过两次走刀对槽钢的上端进行加工形成插板ⅰ12或插板ⅱ22。