一种破坏金属工件表面氧化层的装置及操作工具的制作方法

1.本技术实施例涉及金属工件处理设备技术领域，尤其涉及一种破坏金属工件表面氧化层的装置及其操作工具。


背景技术：

2.金属工件在炉中加热及保温时，工件表面的金属原子与炉内介质(气体或液体)中的氧气、二氧化碳、水等氧化性组分相化合会使得金属工件表面产生氧化层。而对金属工件内部的元素进行回收时，需要破坏金属工件表面的氧化层，使得气体与内部元素进行反应。
3.相关技术通过机床或者电动设备，采用磨削、锉削等方法对金属表面氧化层进行处理。磨削是通过使用磨料或磨具切除金属工件表面的氧化层，锉削是通过使用锉刀从工件表面锉掉金属工件表面的氧化层，两种方法都可以使得金属工件表面较快的出现创新面，破坏金属工件表面氧化层，便于进行金属与气体的反应。
4.然而，通过磨削和锉削的方法对金属工件表面氧化层进行破坏时，会产生粉末和金属屑，粉末和金属屑容易丢失，金属工件所含有的元素随粉末和金属屑的飞扬遗失，造成金属工件本身重量的减少，影响了气体与金属工件反应对金属工件内部元素的回收。同时，在空间狭小且不便使用电动设备的环境，例如热室中，无法通过机床和电动设备对金属工件表面氧化层进行破坏。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种破坏金属工件表面氧化层的装置，不产生粉末和金属屑，使得气体能够充分回收金属工件内部元素。
6.第一方面，本技术实施例提供一种破坏金属工件表面氧化层的装置，包括底座和滚压组件；其中，滚压组件设置在底座上，滚压组件包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮与底座转动连接，主动滚轮的旋转面与从动滚轮的旋转面投射在主动滚轮的旋转轴上的投影具有重叠区域，主动滚轮和从动滚轮的旋转面上能产生重叠区域的部分设有辊压纹，辊压纹用于与金属工件挤压。
7.本技术实施例提供的一种破坏金属工件表面氧化层的装置，底座用于支撑滚压组件，滚压组件用于在金属工件表面压出沟壑，破坏金属工件表面氧化层，使得气体与金属工件进行反应，回收金属工件的内部元素。具体的，滚压组件包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮与底座转动连接，通过主动滚轮的转动带动从动滚轮转动，主动滚轮的旋转面与从动滚轮的旋转面投射在主动滚轮的旋转轴上的投影具有重叠区域，通过在主动滚轮和从动滚轮的旋转面上能产生重叠区域的部分设置辊压纹，使得置于主动滚轮和从动滚轮之间的金属工件被辊压纹挤压出沟壑，破坏了金属工件表面的氧化层，使得气体能够与金属工件进行反应，回收金属工件的内部元素。相比相关技术中通过磨削和锉削的方法对金属工件表面的氧化层进行破坏，本技术通过辊压纹在金属工件表面挤压出沟壑，不会产生粉末和金属屑，不会因为粉末和金属屑的丢失使得金属工件自身重量减少，通过气体与金属工件进
行反应，能够充分回收金属工件的内部元素，提高了金属工件内部元素的回收率，同时，本技术装置的体积小，结构简单，操作方便，不需要借助电动设备即可对金属工件表面的氧化层进行破坏，能够在空间狭小，不方便使用电动设备的环境中正常使用。
8.在本技术的一种可能的实现方式中，主动滚轮和底座之间设有转杆，转杆与主动滚轮固定，且沿主动滚轮的旋转轴线延伸，底座对应转杆设有配合孔，转杆远离主动滚轮的一端伸入配合孔内，以与底座可旋转连接。
9.在本技术的一种可能的实现方式中，转杆远离底座的一端穿过主动滚轮延伸至主动滚轮远离底座的一侧，转杆远离底座的一端连接有第一把手，第一把手为杆状结构，第一把手的延伸方向与转杆的延伸方向具有夹角。夹角可以为锐角，钝角或直角，本技术实施例中夹角为直角。
10.在本技术的一种可能的实现方式中，主动滚轮上的辊压纹的纹路为沿主动滚轮的旋转轴线方向，且延伸至主动滚轮的两端的直线形纹路。纹路方向还可以为与主动滚轮的旋转轴线成一定夹角的斜纹。
11.在本技术的一种可能的实现方式中，主动滚轮沿其旋转轴线方向的厚度与从动滚轮沿其旋转轴线方向的厚度相同。厚度可以相同，也可以不同，相同厚度能够使得金属工件在被挤压时，两侧的受力均匀。
12.在本技术的一种可能的实现方式中，主动滚轮上的辊压纹沿其旋转轴线方向的长度与从动滚轮上的辊压纹沿其旋转轴线方向的长度相同。主动滚轮和从动滚轮上只要有辊压纹，能够在金属工件表面压出沟壑即可，为了使得金属工件两侧形成同步的辊压纹，提高金属工件内外表面氧化层破坏的效率，将主动滚轮上的辊压纹的长度与从动滚轮上的辊压纹的长度设置为相同长度。
13.在本技术的一种可能的实现方式中，从动滚轮为多个，多个从动滚轮沿弧形间隔排布在主动滚轮的旋转面一侧的外部。从动滚轮可以设置为一个或多个，为了提高金属工件表面氧化层的破坏效率，本技术实施例中从动滚轮为多个。
14.在本技术的一种可能的实现方式中，从动滚轮为两个，且两个从动滚轮之间的距离小于主动滚轮的直径。为了提高从动滚轮与主动滚轮之间挤压的稳定性，本技术实施例中从动滚轮为两个。
15.在本技术的一种可能的实现方式中，还包括位移机构，位移机构用于带动从动滚轮沿远离或靠近主动滚轮的方向运动。
16.在本技术的一种可能的实现方式中，位移机构包括丝杠、基座和固定块，丝杠沿主动滚轮的径向设置，固定块固定在底座上，基座沿丝杠的延伸方向与底座滑动连接，从动滚轮设置在基座上，丝杠一端依次穿过固定块和基座，丝杠与固定块转动连接，与基座螺纹连接。
17.在本技术的一种可能的实现方式中，丝杠远离主动滚轮的一端连接有第二把手，第二把手为转轮。第二把手还可以为旋转头等结构，只要能够方便转动丝杠即可。
18.在本技术的一种可能的实现方式中，底座上沿丝杠延伸方向设有滑槽，基座朝向底座的一侧设有与滑槽相配合的凸起，凸起伸入滑槽内，且可沿滑槽滑动。基座与底座还可以通过滑轨等滑动机构滑动连接。
19.在本技术的一种可能的实现方式中，底座为阶梯形，底座具有第一踏面、第二踏面
和立面，第一踏面和第二踏面通过立面连接，第一踏面高于第二踏面，主动滚轮位于第一踏面上，从动滚轮位于第二踏面上，丝杠穿过基座伸入立面，且与立面相对转动。
20.第二方面，本技术实施例提供一种操作工具，用于操作第一方面中任一项的破坏金属工件表面氧化层的装置，包括作用部和夹持部，作用部用于与主动滚轮连接，以转动主动滚轮，和/或，作用部用于与从动滚轮连接，以使从动滚轮靠近或远离主动滚轮；夹持部与作用部固定连接，夹持部用于被机械手臂夹持。
21.本技术实施例提供的一种操作工具，通过机械手臂夹持夹持部，将作用部与主动滚轮连接，能够使得主动滚轮发生转动，将作用部与从动滚轮连接，能够使得从动滚轮靠近或远离主动滚轮，结构简单，易操作，特别是在热室等不方便人为操作的特殊环境中，使用方便。
22.在本技术的一种可能的实现方式中，破坏金属工件表面氧化层的装置中的主动滚轮和底座之间设有转杆，转杆与主动滚轮固定，且沿主动滚轮的旋转轴线延伸，转杆远离底座的一端穿过主动滚轮延伸至主动滚轮远离底座的一侧，转杆远离底座的一端连接有第一把手，第一把手包括转柄，转柄的延伸方向与主动滚轮的延伸方向成一定角度，转柄端部设有转柄孔；作用部为杆状结构，作用部的外径小于转柄孔的内径，作用部用于穿过转柄孔，以使作用部通过转柄转动主动滚轮。
23.在本技术的一种可能的实现方式中，破坏金属工件表面氧化层的装置包括位移机构，位移机构包括丝杠，丝杠远离主动滚轮的一端连接有第二把手，第二把手为转轮，转轮上沿其径向设置有转轮孔；作用部为圆柱状，作用部的直径小于或等于转轮孔的内径，作用部的端部用于插入转轮孔内，以使作用部通过转轮转动丝杠，以使从动滚轮靠近或远离主动滚轮。
24.在本技术的一种可能的实现方式中，夹持部包括夹柄，夹柄用于被机械手臂夹持。夹持部结构可以为任意结构，只要机械手臂能够进行夹持即可，为了方便机械手臂夹持，本技术实施例中设置了用于被机械手臂夹持的夹柄。
25.在本技术的一种可能的实现方式中，夹柄两侧设有限位板，限位板凸出夹柄的径向外轮廓。由于夹柄是用于机械手臂进行夹持，因此，为了防止机械手柄夹持夹柄时滑脱，在夹柄两侧设有限位板，限位板凸出夹柄的径向外轮廓。限位板可以凸出夹柄的一侧或两侧径向外轮廓。
附图说明
26.图1为本技术实施例提供的一种破坏金属工件表面氧化层的装置的结构示意图；
27.图2为本技术实施例提供的一种破坏金属工件表面氧化层的装置中转杆的结构示意图；
28.图3为本技术实施例提供的一种破坏金属工件表面氧化层的装置中基座的结构示意图；
29.图4为本技术实施例提供的一种操作工具与一种破坏金属工件表面氧化层的装置中从动滚轮连接的结构示意图；
30.图5为本技术实施例提供的一种操作工具与一种破坏金属工件表面氧化层的装置中从主动滚轮连接的结构示意图。
31.附图标记：
32.1-破坏金属工件表面氧化层的装置；11-底座；111-第一踏面；112-第二踏面；1121-滑槽；113-立面；12-滚压组件；121-主动滚轮；122-从动滚轮；123-辊压纹；13-转杆；131-第一把手；1311-转柄孔；14-位移机构；141-丝杠；1411-第二把手；14111-转轮孔；142-基座；1421-凸起；1422-支座；1423-螺纹孔；143-固定块；15-金属工件；2-操作工具；21-作用部；22-夹持部；221-夹柄；222-限位板。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
34.在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.此外，在本技术实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
36.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
37.在本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
38.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
39.本技术实施例提供了一种破坏金属工件表面氧化层的装置1，该破坏金属工件表面氧化层的装置1用于破坏金属工件15表面的氧化层，当需要进行金属与气体的反应时，通过该装置在金属工件15表面形成创新面，破坏金属工件15表面的氧化层，使得气体与金属工件15进行反应回收金属工件15内部的元素。本技术实施例的破坏金属工件表面氧化层的装置1体积小，结构简单，操作方便。
40.该破坏金属工件表面氧化层的装置1可以用于破坏板状、环状等结构的金属工件15表面的氧化层。
41.相关技术使用机床或者电动设备，采用磨削、锉削等方法对金属工件15表面的氧化层进行破坏。通过磨削和锉削的方法破坏金属工件15表面的氧化层会产生粉末和金属
屑，而粉末和金属屑不易收集容易丢失，造成金属工件15本身重量的减少，影响了气体与金属工件15反应对金属工件15内部元素的回收。特别是在热室环境中，机床体积过大，无法进入热室，而受辐照影响也不宜电动设备。
42.本技术实施例的破坏金属工件表面氧化层的装置1对结构进行了新的设计，通过设有辊压纹123的主动滚轮121和从动滚轮122对金属工件15进行挤压，在金属工件15表面形成沟壑，破坏金属工件15表面的氧化层，且不产生粉末和金属屑，使气体能够充分回收金属工件15内部元素，同时，体积小，操作方便，可在空间狭小，不能使用电动设备的环境中正常使用，例如热室中，热室是进行高放射性试验和操作的屏蔽小室。
43.参照图1，本技术实施例提供一种破坏金属工件表面氧化层的装置1，包括底座11和滚压组件12；其中，滚压组件12设置在底座11上，滚压组件12包括主动滚轮121和从动滚轮122，主动滚轮121与底座11转动连接，主动滚轮121的旋转面与从动滚轮122的旋转面投射在主动滚轮121的旋转轴上的投影具有重叠区域，主动滚轮121和从动滚轮122的旋转面上能产生重叠区域的部分设有辊压纹123，辊压纹123用于与金属工件15挤压。
44.本技术实施例提供的一种破坏金属工件表面氧化层的装置1，底座11用于支撑滚压组件12，滚压组件12用于在金属工件15表面压出沟壑，破坏金属工件15表面氧化层，使得气体与金属工件15进行反应，回收金属工件15的内部元素。具体的，滚压组件12包括主动滚轮121和从动滚轮122，主动滚轮121与底座11转动连接，通过主动滚轮121的转动带动从动滚轮122转动，主动滚轮121的旋转面与从动滚轮122的旋转面投射在主动滚轮121的旋转轴上的投影具有重叠区域，通过在主动滚轮121和从动滚轮122的旋转面上能产生重叠区域的部分设置辊压纹123，使得置于主动滚轮121和从动滚轮122之间的金属工件15被辊压纹123挤压出沟壑，破坏了金属工件15表面的氧化层，使得气体能够与金属工件15进行反应，回收金属工件15的内部元素。相比相关技术中通过磨削和锉削的方法对金属工件15表面的氧化层进行破坏，本技术通过辊压纹123在金属工件15表面挤压出沟壑，不会产生粉末和金属屑，不会因为粉末和金属屑的丢失使得金属工件15自身重量减少，通过气体与金属工件15进行反应，能够充分回收金属工件15的内部元素，提高了金属工件15内部元素的回收率，同时，本技术装置的体积小，结构简单，操作方便，不需要借助电动设备即可对金属工件15表面的氧化层进行破坏，能够在空间狭小，不方便使用电动设备的环境中正常使用，例如热室中。
45.为了使得主动滚轮121与底座11转动连接，参照图2，本技术实施例中主动滚轮121和底座11之间设有转杆13，转杆13与主动滚轮121固定，且沿主动滚轮121的旋转轴线延伸，底座11对应转杆13设有配合孔，配合孔内壁设置有环状突起，转杆13远离主动滚轮121的一端设有与环状突起相配合的环状凹槽132，通过环状突起和环状凹槽132的配合使得转杆13与底座11可旋转连接，且在轴向上不能相对运动。
46.为了方便转动主动滚轮121，本技术实施例中转杆13远离底座11的一端穿过主动滚轮121延伸至主动滚轮121远离底座11的一侧，转杆13远离底座11的一端连接有第一把手131，通过第一把手131转动主动滚轮121，为了转动主动滚轮121时更加省力，本技术实施例中第一把手131为杆状结构，且第一把手131的延伸方向与转杆13的延伸方向具有夹角。夹角可以为锐角，钝角或直角，本技术实施例中夹角采用直角，更加省力。
47.需要说明的是，转杆13也可以不穿过主动滚轮121，可以在主动滚轮121远离底座
11的一侧沿其旋转轴线方向固定连杆，在连杆远离底座11的一端连接第一把手131，通过第一把手131转动主动滚轮121。
48.本技术实施例中转杆13穿过主动滚轮121，一端与底座11转动连接，另一端连接第一把手131的方式使得结构整体的稳定性更强，能够延长其使用寿命。
49.辊压纹123的纹路可以为直线形纹路、斜线形纹路、多边形纹路，不规则形纹路等，由于主动滚轮121需要带动从动滚轮122进行转动，因此，本技术实施例中主动滚轮121采用结构紧凑。承载能力强的直线形纹路。具体的，主动滚轮121上的辊压纹123的纹路为沿主动滚轮121的旋转轴线方向，且延伸至主动滚轮121的两端的直线形纹路。本技术实施例中从动滚轮122的纹路方向为与主动滚轮121的旋转轴线成一定夹角的斜纹。
50.主动滚轮121沿其旋转轴线方向的厚度与从动滚轮122沿其旋转轴线方向的厚度可以相同，也可以不同。由于在对金属工件15表面氧化层进行破坏时，需要主动滚轮121和从动滚轮122对金属工件15进行挤压，为了使得金属工件15两侧的受力均匀，防止金属工件15在受到挤压时，产生断裂或变形。本技术实施例中主动滚轮121沿其旋转轴线方向的厚度与从动滚轮122沿其旋转轴线方向的厚度相同。
51.主动滚轮121和从动滚轮122上只要有辊压纹123，能够在金属工件15表面压出沟壑即可破坏金属工件15表面的氧化层，主动滚轮121上的辊压纹123的长度与从动滚轮122上的辊压纹123的长度可以相同，也可以不同。为了使得金属工件15两侧形成相同高度的压痕，提高金属工件15内外表面氧化层破坏的效率，本技术实施例中将主动滚轮121上的辊压纹123的长度与从动滚轮122上的辊压纹123的长度设置为相同长度。
52.从动滚轮122可以设置为一个或多个，为了提高金属工件15表面氧化层的破坏效率，本技术实施例中从动滚轮122为多个，多个从动滚轮122沿弧形间隔排布在主动滚轮121的旋转面一侧的外部。
53.为了使得从动滚轮122与主动滚轮121进行挤压时，从动滚轮122在垂直于主动滚轮121径向的方向上的受力平衡，提高主动滚轮121与从动滚轮122之间的稳定性，本技术实施例中从动滚轮122为两个，且两个从动滚轮122之间的距离小于主动滚轮121的直径。从动滚轮122还可以为四个、六个等。
54.为了能够在主动滚轮121和从动滚轮122之间放置和取出金属工件15，本技术实施例还包括位移机构14，位移机构14用于带动从动滚轮122沿远离或靠近主动滚轮121的方向运动。
55.位移机构14可以沿直线方向或曲线方向带动从动滚轮122沿远离或靠近主动滚轮121的方向运动，只要能够实现放入和取出金属工件15即可。
56.为了提高位移机构14的效率，本技术实施例中位移机构14沿主动滚轮121的径向运动。具体的，本技术实施例中位移机构14包括丝杠141、基座142和固定块143，丝杠141沿主动滚轮121的径向设置，固定块143固定在底座11上，基座142沿丝杠141的延伸方向与底座11滑动连接，从动滚轮122设置在基座142上，丝杠141一端依次穿过固定块143和基座142，丝杠141与固定块143转动连接，与基座142螺纹连接。
57.固定块143上沿丝杠141延伸方向设有通孔，丝杠141上设有与通孔相配合的凹槽，丝杠141有固定块143通过通孔与凹槽配合实现转动连接，同时沿丝杠141延伸方向限位。
58.参照图3，基座142上设有贯穿的与丝杆的外螺纹相配合的螺纹孔1423，丝杠141和
基座142通过外螺纹和螺纹孔1423的配合进行连接。
59.两个从动滚轮122对称设置在基座142上，从动滚轮122通过支座1422与基座142转动连接，两个从动滚轮122与基座142的连接可以呈v型，u型等结构。
60.丝杠141可以与电机或旋转机构连接，方便丝杠141转动。当在热室中使用时，无法使用电动设备，因此，本技术实施例中丝杠141远离主动滚轮121的一端连接有旋转机构，旋转机构可以为旋转头等结构，只要能够方便转动丝杠141即可。本技术实施例中丝杠141远离主动滚轮121的一端连接有第二把手1411，第二把手1411为转轮。
61.基座142可以沿任意方向靠近和远离主动滚轮121，为了使得设置在基座142上的两个从动滚轮122能够都与主动滚轮121发生挤压，本技术实施例中基座142沿主动滚轮121的径向靠近和远离主动滚轮121。
62.参照图1和图3，基座142可以与底座11通过滑动机构进行滑动连接，也可以通过滑槽1121结构进行滑动连接，为了使得装置的结构简单，延长使用寿命，本技术实施例中底座11上沿丝杠141延伸方向设有滑槽1121，基座142朝向底座11的一侧设有与滑槽1121相配合的凸起1421，凸起1421伸入滑槽1121内，且可沿滑槽1121滑动。结构简单，使用寿命长。
63.为了避免丝杠141因受力发生径向偏移，本技术实施例中底座11为阶梯形，底座11具有第一踏面111、第二踏面112和立面113，第一踏面111和第二踏面112通过立面113连接，第一踏面111高于第二踏面112，主动滚轮121位于第一踏面111上，从动滚轮122位于第二踏面112上，丝杠141穿过基座142伸入立面113，且与立面113相对转动。通过将丝杠141远离第二把手1411的一端伸入底座11中，对丝杠141进行径向限位，保证了丝杠141的稳定运行，延长了丝杠141的使用寿命。
64.为了方便转动主动滚轮121以及方便从动滚轮122靠近或远离主动滚轮121，特别是在不方便人为进行操作的环境中，为方便说明，以下以热室为例进行说明。
65.参照图4和图5，本技术实施例提供一种操作工具2，用于操作破坏金属工件表面氧化层的装置1，包括作用部21和夹持部22，作用部21用于与主动滚轮121连接，以转动主动滚轮121，和/或，作用部21用于与从动滚轮122连接，以使从动滚轮122靠近或远离主动滚轮121；夹持部22与作用部21固定连接，夹持部22用于被机械手臂夹持。
66.本技术实施例提供的一种操作工具2，通过机械手臂夹持夹持部22，将作用部21与主动滚轮121连接，能够使得主动滚轮121发生转动，将作用部21与从动滚轮122连接，能够使得从动滚轮122靠近或远离主动滚轮121，结构简单，易操作，在热室环境中使用方便。
67.为了使得作用部21与主动滚轮121进行连接，参照图5，本技术实施例中破坏金属工件表面氧化层的装置1中的主动滚轮121和底座11之间设有转杆13，转杆13与主动滚轮121固定，且沿主动滚轮121的旋转轴线延伸，转杆13远离底座11的一端穿过主动滚轮121延伸至主动滚轮121远离底座11的一侧，转杆13远离底座11的一端连接有第一把手131，第一把手131包括转柄，转柄的延伸方向与主动滚轮121的延伸方向成一定角度，转柄端部设有转柄孔；作用部21为杆状结构，作用部21的外径小于转柄孔的内径，作用部21用于穿过转柄孔，以使作用部21通过转柄转动主动滚轮121。
68.转柄孔形状可以为圆形，方形等，作用部21也可以相配合的设置为圆杆，方杆等。
69.为了使得作用部21与从动滚轮122连接，使得从动滚轮122远离和靠近主动滚轮121，参照图4，本技术实施例中破坏金属工件表面氧化层的装置1包括位移机构14，位移机
构14包括丝杠141，丝杠141远离主动滚轮121的一端连接有第二把手1411，第二把手1411为转轮，转轮上沿其径向设置有转轮孔14111；作用部21为圆柱状，作用部21的直径小于或等于转轮孔14111的内径，作用部21的端部用于插入转轮孔14111内，以使作用部21通过转轮转动丝杠141，以使从动滚轮122靠近或远离主动滚轮121。
70.转轮孔14111的形状可以为圆形，方形等，作用部21也可以相配合的设置为圆柱状，方形柱状等。
71.为了方便作用部21可以在不同方向插入转轮孔14111内，本技术实施例中转轮为圆柱状，且转轮上沿其径向均匀布置有多个转轮孔14111，方便作用部21从不同方向插入转轮孔14111内。
72.由于热室内空间狭小，且机械手臂操作不便，为了提高机械手臂的操作效率，本技术实施例中转柄孔和转轮孔14111直径相同，可以采用同样的操作工具2进行操作，使得机械手臂不需要更换操作工具2即可对主动滚轮121和从动滚轮122进行操作，提高了操作效率，同时节省了操作工具2数量，节约的热室内部的空间。
73.为了方便在热室中机械手臂对夹持部22进行夹持，本技术实施例中夹持部22包括夹柄221。夹持部22结构可以为任意结构，只要机械手臂能够进行夹持即可，为了提高机械手臂与夹柄221配合的稳定性，本技术实施例中夹柄221为板状结构。
74.由于机械手臂与夹柄221之间没有摩擦力，为了防止机械手臂夹持夹柄221时滑脱，本技术实施例中夹柄221两侧设有限位板222，限位板222凸出夹柄221的径向外轮廓。限位板222可以凸出夹柄221的一侧或两侧径向外轮廓。
75.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。