一种摩擦片铆钉快速送料设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车干摩擦式压盘总成生产技术领域，具体涉及一种摩擦片铆钉快速送料设备。


背景技术：

2.摩擦离合器是应用得最广也是历史最久的一类离合器，它是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组点成。
3.传统离合器从动盘总成摩擦片材料一般采用石棉基、有机摩擦材料，通过将石棉纤维和铜丝或锌丝缠绕压制而成的。摩擦片铆钉直接铆接在摩擦片上，由于离合器摩擦片在离合器接合过程中将遭到滑磨；摩擦片在长期磨损、高转速大的离心力载荷下，传递发动机的转矩时，摩擦片铆钉孔承受到较大的剪切应力，为了降低各铆钉受到的剪切力，从而在摩擦片的多个分度圆上均设置多个铆钉，使得铆钉的个数大大增加。随着摩擦片式离合器总成订单的增加，摩擦片铆钉放入的方式停留在人工放入，导致整个生产效率得不到提升。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种摩擦片铆钉快速送料设备，采用磁吸顶针式机构与多个驱动源组合，构成多铆钉整体放入设备，提高离合器生产组装效率。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种摩擦片铆钉快速送料设备，包括：由下至上依次布置的底盘、转接盘、固定盘，所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括第一驱动源、第二驱动源、磁吸机构，所述第一驱动源与顶盘驱动连接，并可驱动所述顶盘相对所述固定盘在竖直方向运动，所述第二驱动源与所述转接盘驱动连接，并可驱动所述转接盘相对所述固定盘在竖直方向运动，多个磁吸机构沿着所述底盘的周向均匀布置，各所述磁吸机构均包括顶杆、导向轴套、磁铁，所述顶杆竖直布置，所述顶杆的上端与所述转接盘固定连接，所述导向轴套竖直布置，并且所述导向轴套的上端与所述底盘固定连接，所述导向轴套同轴套设于所述顶杆的下部，所述导向轴套内设置有所述磁铁。
6.进一步的，所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括顶盘及转接柱，所述顶盘设置于所述固定盘的上方，并且所述顶盘与所述固定盘在竖直方向活动连接；所述转接柱的上端与所述顶盘固定连接，所述转接柱的下端滑动穿过所述固定盘后与所述底盘固定连接，所述第一驱动源的两端分别与固定盘、顶盘固定连接。
7.进一步的，所述底盘包括底盘本体、第一环形滑块、第二环形滑块，所述转接柱的下端与所述底盘本体固定连接，所述第一环形滑块同轴滑动套设于所述底盘本体，所述第二环形滑块同轴滑动套设于所述第一环形滑块，所述第二环形滑块相对所述第一环形滑块向上运动第一距离后，可带动所述第一环形滑块同步向上运动，所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括第三驱动源，所述第三驱动源与所述第二环形滑块驱动连接，并可驱动所述第二环形滑块相对所述底盘本体在竖直方向运动，所述磁吸机构设置有三组，三组所述磁
吸机构分别均匀布置在三个同轴分度圆上，其中，第一组所述磁吸机构中所述导向轴套与所述底盘本体的下端面固定连接，第二组所述磁吸机构中所述导向轴套与所述第一环形滑块的下端面固定连接，第三组所述磁吸机构中所述导向轴套与所述第二环形滑块的下端面固定连接。
8.进一步的，所述导向轴套下端设置有向上凹陷形成的第一对接槽及第一卡接槽，所述第一卡接槽设置于所述第一对接槽的正上方，所述磁铁为环形片状磁铁，所述磁铁同轴内嵌与所述第一卡接槽，所述第一对接槽可容纳铆钉的平端。
9.进一步的，所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括尼龙模，所述尼龙模设置于所述底盘的下方，所述尼龙模上设置有与多个所述磁吸机构一一对应呈上下相对布置的多个铆钉定位槽。
10.进一步的，所述尼龙模包括由上至下依次同轴连接的第一圆台、第二圆台、第三圆台，所述第一圆台、第二圆台、第三圆台上均设置有一组沿其周向均匀布置的所述铆钉定位槽。
11.进一步的，所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括第四驱动源，所述第四驱动源与所述尼龙模驱动连接，并可驱动所述尼龙模转动。
12.进一步的，所述固定盘通过支撑柱固定于水平滑台上，所述水平滑台与基台滑动连接，所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括第五驱动源，所述第五驱动源与所述水平滑台驱动连接，并可驱动所述水平滑台相对所述基台滑动，所述水平滑台上开设有贯穿其上下端面的贯穿槽，各所述顶杆的下端均可运动至所述贯穿槽的下方，所述基台的另一侧设置有离合器摩擦片定位板，所述第五驱动源可驱动所述顶杆运动至所述离合器摩擦片定位板的正上方。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该摩擦片铆钉快速送料设备采用多个磁吸机构进行铆钉的吸附/卸载，第一驱动源可驱动所述底板及底板上的导向轴套整体向上运动，为铆钉进入尼龙模进行让位，所述第二驱动源可驱动多个顶杆相对导向轴套向下运动，向下顶出铆钉，使得铆钉远离磁铁，实现对铆钉的卸载，同时，尼龙模包括由上至下依次同轴连接的第一圆台、第二圆台、第三圆台，三凸台结构将三圈铆钉分布在不同的高度面，避免振动料盘对三个不同环形区域上料出现干涉，底盘包括底盘本体、第一环形滑块、第二环形滑块，由第三驱动源辅助第一环形滑块、第二环形滑块上下运动，第二环形滑块相对所述第一环形滑块向上运动第一距离后，可带动所述第一环形滑块同步向上运动，从而实现三个不同分度圆上磁吸机构吸附的铆钉与第一圆台、第二圆台、第三圆台组成的尼龙模实现分级对接。
附图说明
14.图1是本实用新型提供的摩擦片铆钉快速送料设备一种实施方式的正面结构示意图；
15.图2是本实用新型提供的摩擦片铆钉快速送料设备一种实施方式的基台上端面布局结构示意图；
16.图3是本实用新型提供的摩擦片铆钉快速送料设备去除基台、水平滑台、第五驱动源及振动料盘后的结构示意图；
17.图4是本实用新型提供的摩擦片铆钉快速送料设备中铆钉吸附/卸载部位的结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
21.本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1、图2、图3，本实施例提供了一种摩擦片铆钉快速送料设备，包括：固定盘1、顶盘2、第一驱动源3、转接盘4、第二驱动源5、底盘6、转接柱7、磁吸机构8。
23.所述顶盘2设置于所述固定盘1的上方，并且所述顶盘2与所述固定盘1在竖直方向活动连接；所述第一驱动源3与所述顶盘2驱动连接，并可驱动所述顶盘2相对所述固定盘1在竖直方向运动；所述转接盘4设置于所述固定盘1的下方，并且所述转接盘4与所述固定盘1在竖直方向活动连接；所述第二驱动源5与所述转接盘4驱动连接，并可驱动所述转接盘4相对所述固定盘1在竖直方向运动；所述底盘6设置于所述转接盘4 的下方，并且所述底盘6与所述转接盘4在竖直方向活动连接；所述转接柱7的上端与所述顶盘2固定连接，所述转接柱7的下端滑动穿过所述固定盘1后与所述底盘6固定连接。
24.所述磁吸机构8为多个，多个所述磁吸机构8沿着所述底盘6的周向均匀布置，各所述磁吸机构8均包括顶杆81、导向轴套82、磁铁83，所述顶杆81竖直布置，所述顶杆81的上端与所述转接盘4固定连接，所述导向轴套82竖直布置，并且所述导向轴套82的上端与所述底盘6固定连接，所述导向轴套82同轴套设于所述顶杆81的下部，所述导向轴套82内设置有所述磁铁83。
25.具体的，所述底盘6包括底盘本体61、第一环形滑块62、第二环形滑块63，所述转接柱7的下端与所述底盘本体61固定连接，所述第一环形滑块62同轴滑动套设于所述底盘本体61，所述第二环形滑块63同轴滑动套设于所述第一环形滑块62，所述第二环形滑块63相对所述第一环形滑块 62向上运动第一距离后，可带动所述第一环形滑块62同步向上运动，例如，可在所述第一环形滑块62的上端设置一限制所述第二环形滑块63向上运动的限位边沿，当第二环形滑块63向上运动至与所述第一环形滑块62的边沿接触后，即可带动所述第一环形滑块62整体向上运动，所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括第三驱动源9，所述第三驱动源9与所述第二环形滑块63驱动连接，并可驱动所述第二环形滑块63相对所述底盘本体61在竖直方向运动，所述磁吸机构8设置有三组，三组所述磁吸机构8分别均匀布置在
三个同轴分度圆上，其中，第一组所述磁吸机构8中所述导向轴套82与所述底盘本体61的下端面固定连接，第二组所述磁吸机构8中所述导向轴套82与所述第一环形滑块62的下端面固定连接，第三组所述磁吸机构8中所述导向轴套82与所述第二环形滑块63的下端面固定连接。
26.所述导向轴套82下端设置有向上凹陷形成的第一对接槽及第一卡接槽，所述第一卡接槽设置于所述第一对接槽的正上方，所述磁铁83为环形片状磁铁，所述磁铁83同轴内嵌与所述第一卡接槽，所述第一对接槽可容纳铆钉a的平端。
27.所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括尼龙模11，所述尼龙模11设置于所述底盘6的下方，所述尼龙模11上设置有与多个所述磁吸机构8一一对应呈上下相对布置的多个铆钉定位槽11a。
28.所述尼龙模11包括由上至下依次同轴连接的第一圆台111、第二圆台 112、第三圆台113，所述第一圆台111、第二圆台112、第三圆台113上均设置有一组沿其周向均匀布置的所述铆钉定位槽11a。
29.所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括第四驱动源12，所述第四驱动源12与所述尼龙模11驱动连接，并可驱动所述尼龙模11转动，所述固定盘1通过支撑柱13固定于水平滑台14上，所述水平滑台14与基台15滑动连接，所述的摩擦片铆钉快速送料设备还包括第五驱动源16，所述第五驱动源16与所述水平滑台14驱动连接，并可驱动所述水平滑台14相对所述基台15滑动，所述水平滑台14上开设有贯穿其上下端面的贯穿槽，各所述顶杆81的下端均可运动至所述贯穿槽的下方，所述基台15的另一侧设置有离合器摩擦片定位板17，所述第五驱动源16可驱动所述磁吸机构8 与铆钉a一起运动至所述离合器摩擦片定位板的正上方。
30.本实施例中，所述第一驱动源3、第二驱动源5、第三驱动源9、第五驱动源16均可采用伸缩气缸,所述第四驱动源12可以采用伺服电机，从而实现尼龙模的精准转动，从而便于振动料盘18对尼龙模11上环形区域的多个位置进行铆钉a的上料。
31.该摩擦片铆钉快速送料设备采用多个磁吸机构进行铆钉的吸附/卸载，第一驱动源可驱动所述底板及底板上的导向轴套整体向上运动，为铆钉进入尼龙模进行让位，所述第二驱动源可驱动多个顶杆相对导向轴套向下运动，向下顶出铆钉，使得铆钉远离磁铁，实现对铆钉的卸载，同时，尼龙模包括由上至下依次同轴连接的第一圆台、第二圆台、第三圆台，三凸台结构将三圈铆钉分布在不同的高度面，避免振动料盘对三个不同环形区域上料出现干涉(振动料盘具有三个由上至下依次布置的三个铆钉输出导轨，振动料盘结构属于本领域公知常识，此处不做赘述)，底盘包括底盘本体、第一环形滑块、第二环形滑块，由第三驱动源辅助第一环形滑块、第二环形滑块上下运动，第二环形滑块相对所述第一环形滑块向上运动第一距离后，可带动所述第一环形滑块同步向上运动，从而实现三个不同分度圆上磁吸机构吸附的铆钉与第一圆台、第二圆台、第三圆台组成的尼龙模实现分级对接。
32.工作原理：第一步将铆钉导入振动盘料的料斗，通过振动盘将铆钉送入振动盘料的铆钉输出导轨，将无序的铆钉自动有序定向排列整齐输送到下道工序(即第四驱动源带动回转的尼龙模)；铆钉开始通过连接轨道的平振器提供的动力滑入尼龙模；随后磁吸机构将尼龙模上的铆钉吸附；之后，第五驱动源驱动所述固定盘水平运动，使得铆钉随磁吸机构一起运动至离合器摩擦片定位板的正上方，最后释放铆钉进入离合器摩擦片定位板上的摩
擦片铆钉孔内，提高了离合器的生产效率。
33.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。