用于灯丝电焊机的夹具及其电焊机的制作方法

文档序号:31699035发布日期:2022-10-01 07:07阅读:49来源:国知局
用于灯丝电焊机的夹具及其电焊机的制作方法

1.本发明涉及焊机的灯丝夹具技术领域,具体为一种用于灯丝电焊机的夹具及其电焊机。


背景技术:

2.卤素灯的灯芯在加工制作过程中,需要分别经过灯丝与支架、支架与钼片、钼片与灯脚等三道点焊工序。现有的自动化点焊机均采用气缸或液压缸作为各个机构的主要驱动部件,各个机构之间的联动均通过控制元件进行控制。然而在实际生产过程中,数量繁多的气缸或液压缸不仅增加了控制元件的负担,使得机器结构复杂,而且气缸或液压缸的故障率高,成品率低,严重影响了加工效率。
3.现有技术中,公开号为“cn205414783u”的一种用于凸轮式灯丝点焊机上的工位夹具(分类号为b23k37/047),包括与旋转工作台连接的安装座、安装在安装座上的灯脚夹持部和支架夹持部,灯脚夹持部包括下夹钳ⅰ、上夹钳ⅰ,下夹钳ⅰ和/或上夹钳ⅰ铰接在安装座上并且向下延伸有驱动杆ⅰ,支架夹持部通过上下移动机构安装在安装座上,支架夹持部包括下夹钳ⅱ、上夹钳ⅱ,下夹钳ⅱ和/或上夹钳ⅱ铰接在安装座上并且向上延伸有驱动杆ⅱ。当灯脚上的钼片和支架上的灯丝分别焊接完毕后,支架夹持部向下移动使支架夹持部正好落在灯脚夹持部的正前方,接着点焊机构对工件进行点焊,工位夹具结构简单、合理,可以满足新型点焊机的要求。
4.但现有技术仍存在较大不足,如:上述技术需要先使用外界设备夹住钼片和灯脚并将两者焊接固定、使用外界设备夹住灯丝和支架并将两者焊接固定,再将带有钼片的灯脚夹持在灯脚夹持部上,并将带灯丝的支架夹持在支架夹持部上,然后再移动支架夹持部并对钼片和支架进行焊接,操作较为麻烦,且在焊接过程中会产生焊接废料,造成污染工作台的问题。


技术实现要素:

5.本发明的目的在于提供一种用于灯丝电焊机的夹具及其电焊机,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
7.一种用于灯丝电焊机的夹具,包括依次间隔设置的灯丝夹具、支架夹具、钼片夹具和灯脚夹具,且灯丝夹具、支架夹具、钼片夹具和灯脚夹具均由上下设置的上夹板、下夹板组成,四个所述下夹板依次间隔设置在支板上,且位于两端的下夹板固定连接有弹性复位杆,位于两端的所述上夹板上方和驱动电缸输出端固定连接,且支板侧壁上下滑动连接有安装在驱动电机输出端上的螺纹丝杆,且位于两端的上夹板固定连接有转动套设在螺纹丝杆外侧的连接块,且位于中间的两个上夹板固定连接有和螺纹丝杆螺纹配合的内螺纹块,且螺纹丝杆伸入两个内螺纹块的杆身螺纹相反;
8.位于中间的所述下夹板固定连接有插块,且位于两端的下夹板固定连接有伸向插
块的配合块,所述插块开设有上端开口的液压槽,且液压槽中上下滑动设置有由下至上依次固定连接的第一推板、下压块弹性连杆和下压块,且内螺纹块固定连接有伸向下压块的下压杆,所述液压槽另一端在插块靠近配合块的一端开口,且液压槽中沿靠近配合块方向依次固定连接的第二推板、伸出块,所述第一推板和第二推板间存放有液压油,且第二推板固定连接有推板弹性连杆,所述伸出块中滑动伸出有卡块,且卡块和伸出块内壁间固定连接有卡块弹性连杆,且卡块和下压块固定连接有拉绳;
9.所述配合块开设有供伸出块插入的伸出块插槽,且伸出块插槽连接有供卡块插入的卡块插槽,所述伸出块插槽中设置有触压开关,且触压开关通过导线电性连接有电磁铁和电源,所述配合块固定连接有背离下夹板的集灰箱、伸向下夹板的落灰箱,且集灰箱和落灰箱连通,且集灰箱中滑动设置有磁性推板,所述磁性推板固定连接有弹性拉杆,且电磁铁具有将磁性推板推入落灰箱中的磁性力。
10.优选的,所述支板由下底板、两上连接板和两相对侧板组成,且两侧板均开设有上下朝向的贯通滑槽、所述螺纹丝杆滑动穿过一个侧板上的贯通滑槽,且驱动电机固定连接有连接杆,且连接杆滑动穿过另一个侧板上的贯通滑槽,且连接杆远离驱动电机的一端固定连接有滑动挡板,两个上连接板间隔设置并分别和两个侧板固定连接,且驱动电缸固定连接在上连接板下方。
11.优选的,所述螺纹丝杆外侧固定连接有若干间隔设置的阻挡环板,且连接块被夹持相邻阻挡环板之间。
12.优选的,所述下压块下方固定连接有导向滑杆,且导向滑杆向下依次穿过下压块弹性连杆、第一推板。
13.优选的,所述伸出块开设有供卡块上下滑动的卡块伸出槽,且卡块伸出槽在伸出块上端开口,且卡块伸出槽上端开口处收缩,所述卡块下方固定连接有和卡块伸出槽内壁滑动连接的卡块连板,且卡块弹性连杆固定连接在卡块连板和卡块伸出槽内底壁之间,所述拉绳一端固定连接在卡块连板下端,且拉绳另一端固定连接在下压块下端。
14.优选的,所述磁性推板靠近电磁铁的端面上均匀分布有若干磁性块。
15.优选的,所述卡块伸出伸出块的一端倾斜设置,且伸出块插槽开口处设置有便于将卡块压入伸出块的斜槽。
16.优选的,所述电磁铁固定连接在集灰箱远离落灰箱的一端处,且电磁铁和磁性推板磁性相斥。
17.优选的,所述电磁铁固定连接在落灰箱远离集灰箱的一端处,且电磁铁和磁性推板磁性相吸。
18.一种电焊机,所述电焊机在工作时使用上述的用于灯丝电焊机的夹具夹持灯丝、支架、钼片和灯脚。
19.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
20.本发明的用于灯丝电焊机的夹具及其电焊机,通过螺纹丝杆、内螺纹块、插块和配合块的配合设置,使得灯丝、支架、钼片和灯脚在焊接过程中不用再重复进行拆卸、夹持灯丝、支架、钼片和灯脚,简化焊接工序的操作流程,提高焊接效率,并通过落灰箱、集灰箱、磁性推板和电磁铁的配合设置,收集焊接过程中产生的焊接废料,保证工作台的清洁,并及时将落灰箱中的焊接废料送入集灰箱中收集,便于后续清除焊接废料。
附图说明
21.图1为本发明整体结构三维示意图;
22.图2为图1的上夹板连接结构三维示意图;
23.图3为图1的下夹板连接结构三维示意图;
24.图4为本发明中插块内部结构剖面示意图;
25.图5为图4中伸出块伸出插块时的示意图;
26.图6为本发明中插块和配合块间卡接固定示意图;
27.图7为本发明的下夹板和配合块连接结构示意图;
28.图8为图7中配合块、集灰箱和落灰箱连接结构示意图;
29.图9为本发明中灯丝、支架、钼片和灯脚焊接固定示意图。
30.图中:1支板、2下夹板、3上夹板、4连接块、5内螺纹块、6驱动电机、7螺纹丝杆、8驱动电缸、9下压杆、10插块、11配合块、12弹性复位杆、13液压槽、14第一推板、15第二推板、16推板弹性连杆、17下压块、18下压块弹性连杆、19伸出块、20卡块、21卡块弹性连杆、22拉绳、23伸出块插槽、24卡块卡槽、25触压开关、26导线、27电磁铁、28电源、29集灰箱、30落灰箱、31磁性推板、32弹性拉杆、33滑动挡板、34阻挡环板、35导向滑杆、36卡块伸出槽、37卡块连板、38磁性块、39灯丝、40支架、41钼片、42灯脚。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:
33.实施例一:
34.一种用于灯丝电焊机的夹具,包括由左至右依次间隔设置的灯丝夹具、支架夹具、钼片夹具和灯脚夹具,且灯丝夹具、支架夹具、钼片夹具和灯脚夹具均由上下设置的上夹板3、下夹板2组成,灯丝夹具、支架夹具、钼片夹具和灯脚夹具的下夹板2由左至右依次间隔滑动放置在支板1上,且灯丝夹具、支架夹具、钼片夹具和灯脚夹具的下夹板2上表面分别开凿有放置灯丝、支架、钼片和灯脚的凹槽,上夹板3向下滑动并和下夹板2贴合,以此对凹槽中的灯丝、支架、钼片或灯脚进行夹持固定,凹槽的设置提高对灯丝、支架、钼片和灯脚的夹持固定效果,防止灯丝、支架、钼片和灯脚在焊接过程中发生移动错位,从而导致焊接精度下降的问题;
35.支板1侧壁上下滑动连接有两个螺纹丝杆7,两个螺纹丝杆7前后间隔设置并分别通过一个驱动电机6驱动旋转,且灯丝夹具、灯脚夹具的上夹板3前后两端均固定连接有连接块4,且螺纹丝杆7活动穿过连接块4,两个螺纹丝杆7外侧分别固定连接有四个两两相邻的阻挡环板34,连接块4被夹持在两两相邻的阻挡环板34中间,使得连接块4无法左右滑动,进而使得灯丝夹具、灯脚夹具的上夹板3无法左右滑动,提高灯丝夹具、灯脚夹具的上夹板3向下压迫下夹板2的精准度,支架夹具、钼片夹具的上夹板3前后两端均固定连接有和螺纹丝杆7螺纹连接的内螺纹块5,且螺纹丝杆7伸入两个内螺纹块5的杆身螺纹相反,同一上夹
板3上的两个内螺纹块5相互限制,使得内螺纹块5无法随螺纹丝杆7一同旋转,螺纹丝杆7旋转使得内螺纹块5在螺纹丝杆7上左右滑动,进而使得内螺纹块5带动支架夹具、钼片夹具的上夹板3左右滑动,且使得支架夹具、钼片夹具的上夹板3滑动方向相反,两个螺纹丝杆7的设置提高内螺纹块5带动上夹板3左右滑动过程的稳定性,当然也可以只设置一个和内螺纹块5配合传动的螺纹丝杆7,并在另一内螺纹块5中穿插一个限位杆,也能达到内螺纹块5带动上夹板3左右滑动的技术效果,但稳定性不如本实施方式中设置两个螺纹丝杆7的传动稳定性;
36.灯丝夹具、灯脚夹具的上夹板3上方均和驱动电缸8输出端固定连接,驱动电缸8输出端上下滑动并带动灯丝夹具、灯脚夹具的上夹板3上下滑动,灯丝夹具、灯脚夹具的上夹板3通过连接块4、螺纹丝杆7和内螺纹块5的配合设置带动支架夹具、钼片夹具的上夹板3一同上下滑动,以此使得灯丝夹具、支架夹具、钼片夹具和灯脚夹具的上夹板3在驱动电缸8的驱动下一同上下滑动,减少灯丝夹具、支架夹具、钼片夹具和灯脚夹具上驱动电缸8的安装数量,简化整体装置的结构,灯丝夹具、灯脚夹具的下夹板2分别固定连接有弹性复位杆12,且弹性复位杆12另一端固定连接在支板1侧壁上,弹性复位杆12对灯丝夹具、灯脚夹具的下夹板2起到支撑、复位效果,使得灯丝夹具、灯脚夹具的下夹板2在弹性复位杆12的支撑下保持稳定,且便于灯丝夹具、灯脚夹具的下夹板2滑动后的复位过程,提高整体装置运行的自动化水平;
37.支架夹具、钼片夹具的下夹板2前后两端均固定连接有插块10,插块10开设有上端开口的液压槽13,且液压槽13中上下滑动设置有由下至上依次固定连接的第一推板14、下压块弹性连杆18和下压块17,且内螺纹块5固定连接有伸向下压块17的下压杆9,下压杆9在内螺纹块5带动下向下滑动,下压杆9向下伸入液压槽13中并向下压迫下压块17,使得下压块17和第一推板14一同向下滑动,且使得下压块17和第一推板14间的间距缩小,下压块弹性连杆18被压缩,下压杆9伸入液压槽13中使得支架夹具、钼片夹具的上夹板3分别和对应的下夹板2实现左右方向的卡接固定,使得支架夹具的上夹板3和下夹板2贴合后,上夹板3通过下压杆9带动下夹板2一同左右滑动,并使得钼片夹具的上夹板3和下夹板2贴合后,上夹板3通过下压杆9带动下夹板2一同左右滑动;
38.灯丝夹具、灯脚夹具的下夹板2前后两端均固定连接有伸向插块10的配合块11,配合块11向靠近插块10方向延伸并凸出下夹板2,液压槽13另一端在插块10靠近配合块11的一端开口,即支架夹具下夹板2中插块10的液压槽13向左开口,钼片夹具下夹板2中插块10的液压槽13向右开口,且液压槽13中沿靠近配合块11方向依次固定连接的第二推板15、伸出块19,即液压槽13呈下端指向配合块11的l型槽,第一推板14上下滑动连接在液压槽13竖槽内壁上,第二推板15左右滑动连接在液压槽13横槽内壁上,第一推板14和第二推板15间存放有液压油,且第二推板15固定连接有推板弹性连杆16,伸出块19中向上滑动伸出有卡块20,且卡块20和伸出块19内底壁间固定连接有卡块弹性连杆21,卡块弹性连杆21具有将卡块20推出伸出块19的弹性力,且卡块20和下压块17间固定连接有拉绳22,在下压杆9未伸入液压槽13中时,第二推板15在推板弹性连杆16的支撑下保持稳定,伸出块19在第二推板15的拉动下收回至插块10中,下压块17通过拉绳22向下拉动卡块20,使得卡块20向下并收入伸出块19中,卡块弹性连杆21被压缩,当下压杆9向下挤压下压块17时,下压杆9向下滑动并叶片第一推板14,第一推板14通过液压油推动第二推板15向靠近配合块11的方向滑动,
推板弹性连杆16因第二推板15的滑动而发生弹性形变,且第二推板15带动伸出块19一同向靠近配合块11的方向滑动,使得伸出块19伸出插块10,且下压块17向下压迫下压块弹性连杆18收缩,使得拉绳22松弛,卡块20在卡块弹性连杆21的弹性推力下向上伸出伸出块19;
39.配合块11开设有供伸出块19插入的伸出块插槽23,且伸出块插槽23上方连接有供卡块20插入的卡块插槽24,卡块20伸出伸出块19的一端倾斜设置,且伸出块插槽23开口处设置有便于将卡块20压入伸出块19的斜槽,在伸出块19伸入伸出块插槽23过程中,伸出块插槽23内壁将卡块20压入伸出块19中,直至卡块20和卡块卡槽24对齐时,卡块20在卡块弹性连杆21弹性作用下伸入卡块卡槽24中,使得配合块11和插块10间卡接固定,使得支架夹具的下夹板2带动灯丝夹具的下夹板2一同左右滑动,并使得钼片夹具的下夹板2带动灯脚夹具的下夹板2一同左右滑动;
40.伸出块插槽23中设置有触压开关25,触压开关25内设置感知外界挤压力的压力传感器,使得触压开关25在受到外界压迫时闭合,且触压开关25在外界压迫力消失后自动断开,且触压开关25通过导线26电性连接有电磁铁27和电源28,在伸出块19未伸入伸出块插槽23中时,触压开关25未受到外界压迫力,触压开关25断开使得电磁铁27不通电,在伸出块19伸入伸出块插槽23中时,伸出块19压迫触压开关25并使得触压开关25闭合,电磁铁27通电并具备磁性,配合块11固定连接有背离下夹板2的集灰箱29、伸向下夹板2的落灰箱30,集灰箱29和落灰箱30均固定连接在配合块伸出下夹板2处的凸出部分上,使得灯丝夹具下夹板2处的落灰箱30位于灯丝夹具下夹板2和支架夹具下夹板2之间,以此使得灯丝夹具下夹板2处的落灰箱30收集灯丝39和支架40焊接过程中产生的焊接废料,灯脚夹具下夹板2处的落灰箱30位于灯脚夹具下夹板2和钼片夹具下夹板2之间,以此使得灯脚夹具下夹板2处的落灰箱30收集钼片41和灯脚42焊接过程中产生的焊接废料,集灰箱29和落灰箱30通过配合块11开设的通槽连通,且集灰箱29内壁滑动连接有磁性推板31,磁性推板31靠近电磁铁27的端面上均匀分布有若干磁性块38,磁性推板31通过磁性块38和电磁铁27磁性配合,磁性推板31和电磁铁27间固定连接有弹性拉杆32,当然弹性拉杆32也可固定连接在磁性推板31和集灰箱29内壁之间,在电磁铁27不通电时,磁性推板31在弹性拉杆32的拉动下停留在集灰箱29内部;
41.在伸出块19伸入伸出块插槽23中并压迫触压开关25闭合时,电磁铁27通电并磁性推动磁性推板31,使得磁性推板31滑动至落灰箱30远离集灰箱29的一端处,再对灯丝39和支架40进行焊接,灯丝39和支架40焊接产生的焊接废料落入灯丝夹具下夹板2处的落灰箱30中,且焊接废料位于磁性推板31和集灰箱29之间,同理对钼片41和灯脚42进行焊接,钼片41和灯脚42焊接产生的焊接废料落入灯脚夹具下夹板2处的落灰箱30中,且焊接废料位于磁性推板31和集灰箱29之间,在整体焊接结束后,伸出块19离开伸出块插槽23,触压开关25再次断开使得电磁铁27失去磁性,磁性推板31在弹性拉杆32的拉动下向靠近集灰箱29方向滑动,磁性推板31滑动并将落灰箱30中的焊接废料推入集灰箱29中,便于后续及时清除焊接废料,在本实施例中电磁铁27固定连接在集灰箱29远离落灰箱30的一端处,且电磁铁27和磁性块38磁性相斥,电磁铁27通电并排斥磁性块38,使得磁性块38带动磁性推板31向靠近落灰箱30方向滑动,当然电磁铁27固定连接在落灰箱30远离集灰箱29的一端处,且电磁铁27和磁性块38磁性相吸的设置也可以。
42.实施例二:
43.实施例二在实施例一的基础上对驱动电机6、驱动电缸8的安装进行优化,即:支板1由下底板、两左右间隔设置的上连接板和两左右相对设置的侧板固定连接组成,且两侧板均开设有上下朝向的贯通滑槽、螺纹丝杆7滑动穿过一个侧板上的贯通滑槽,且驱动电机6固定连接有连接杆,且连接杆滑动穿过另一个侧板上的贯通滑槽,贯通滑槽的设置对驱动电机6、螺纹丝杆7的上下滑动过程进行限位导向,提高驱动电机6、螺纹丝杆7上下滑动过程的稳定性,且连接杆远离驱动电机6的一端固定连接有滑动挡板33,滑动挡板33的设置进一步提高驱动电机6上下滑动的稳定性,两个上连接板间隔设置并分别和两个侧板固定连接,且驱动电缸8固定连接在上连接板下方。
44.实施例三:
45.实施例三在实施例一的基础上对插块10内部结构进行优化,即:下压块17下方固定连接有导向滑杆35,且导向滑杆35向下依次穿过下压块弹性连杆18、第一推板14,导向滑杆35的设置提高下压块17上下滑动过程的稳定性,并提高下压块弹性连杆18弹性形变过程的稳定性;
46.伸出块19开设有供卡块20上下滑动的卡块伸出槽36,且卡块伸出槽36在伸出块19上端开口,且卡块伸出槽36上端开口处收缩,卡块20下方固定连接有和卡块伸出槽36内壁滑动连接的卡块连板37,卡块伸出槽36上端开口处收缩防止卡块连板37离开卡块伸出槽36,且卡块弹性连杆21固定连接在卡块连板37和卡块伸出槽36内底壁之间,拉绳22一端固定连接在卡块连板37下端,且拉绳22另一端固定连接在下压块17下端,下压块17通过拉绳22拉动卡块连板37向下滑动,使得卡块弹性连杆21被压缩,且使得卡块20收入卡块伸出槽36中,当下压块17和第一推板14间间距缩短时,拉绳22松弛,卡块连板37在卡块弹性连杆21的弹性推动下向上滑动,卡块连板37带动卡块20一同向上滑动,使得卡块20向上伸出卡块伸出槽36。
47.一种电焊机,电焊机在工作时使用上述的用于灯丝电焊机的夹具夹持灯丝39、支架40、钼片41和灯脚42。
48.工作原理:在焊接灯丝、支架、钼片和灯脚时,先将灯丝、支架、钼片和灯脚放入对应的下夹板2凹槽中,驱动电缸8输出端再向下滑动,使得灯丝夹具、支架夹具、钼片夹具和灯脚夹具的上夹板3向下滑动,并使得下压杆9伸入液压槽13中,再旋转螺纹丝杆7,使得支架夹具的上夹板3和钼片夹具的上夹板3相互远离,支架夹具的上夹板3通过下压杆9带动下夹板2向靠近灯丝夹具方向运动,使得伸出块19伸入伸出块插槽23中,且使得卡块20伸入卡块插槽24中,以此使得灯丝夹具下夹板2和支架夹具下夹板2卡接固定,同理钼片夹具的上夹板3通过下压杆9带动下夹板2向靠近灯脚夹具方向运动,使得伸出块19伸入伸出块插槽23中,且使得卡块20伸入卡块插槽24中,以此使得钼片夹具下夹板2和灯脚夹具下夹板2卡接固定;
49.伸出块19伸入伸出块插槽23中并压迫触压开关25闭合,电磁铁27通电并磁性推动磁性推板31,使得磁性推板31滑动至落灰箱30远离集灰箱29的一端处,再对灯丝39和支架40进行焊接,灯丝39和支架40焊接产生的焊接废料落入灯丝夹具下夹板2处的落灰箱30中,且焊接废料位于磁性推板31和集灰箱29之间,同理对钼片41和灯脚42进行焊接,钼片41和灯脚42焊接产生的焊接废料落入灯脚夹具下夹板2处的落灰箱30中,且焊接废料位于磁性推板31和集灰箱29之间;
50.再反向旋转螺纹丝杆7,使得支架夹具的上夹板3和钼片夹具的上夹板3相互靠近,支架夹具的上夹板3通过下压杆9带动下夹板2向靠近钼片夹具的下夹板2方向运动,且支架夹具的下夹板2通过卡块20带动灯丝夹具的下夹板2一同运动,灯丝夹具下夹板2滑动使得与其相连的弹性复位杆12发生弹性形变,同理钼片夹具的上夹板3通过下压杆9带动下夹板2向靠近支架夹具的下夹板2方向运动,且钼片夹具的下夹板2通过卡块20带动灯脚夹具的下夹板2一同运动,灯脚夹具下夹板2滑动使得与其相连的弹性复位杆12发生弹性形变,再对支架夹具下夹板2中的支架40和钼片夹具下夹板中的钼片41进行焊接,以此完成整个焊接过程;
51.再旋转螺纹丝杆7,使得支架夹具和钼片夹具复位,最后通过驱动电缸8带动四个上夹板3向上运动复位,使得下压杆9离开液压槽13,第二推板15和下压块17均在弹性作用下反向滑动复位,使得伸出块19离开伸出块插槽23,并使得卡块20再次收入伸出块19中,灯丝夹具的下夹板2和支架夹具的下夹板2间脱离卡接固定,钼片夹具的下夹板2和灯脚夹具的下夹板2间也脱离卡接固定,灯丝夹具的下夹板2和灯脚夹具的下夹板2在弹性复位杆12的弹性作用下反向运动复位,且伸出块19离开伸出块插槽23使得触压开关25再次断开,电磁铁27失去磁性,磁性推板31在弹性拉杆32的拉动下向靠近集灰箱29方向滑动,磁性推板31滑动并将落灰箱30中的焊接废料推入集灰箱29中,便于后续及时清除焊接废料。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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