胀管机构及胀管机的制作方法

1.本发明涉及胀管机技术领域，特别涉及一种胀管机构及胀管机。


背景技术：

2.翅片式换热器包括多孔翅片和设于翅片内孔的管件，在换热器的生产加工中，一般通过胀管机将管件直径胀大，使得管件外壁与翅片内孔壁紧密接触，避免产生松动情况，同时能够增大换热面积。
3.胀管机一般设置有用于安装胀杆的横梁以及用于调节横梁高度的丝杆副，通过驱动丝杆转动来调节横梁的高度。然而，当需要对阶梯式的换热器进行胀管时，胀管机需要设置多层横梁，每层横梁均需要单独配置一套丝杆副，结构较为复杂，且需要较大的安装空间，因而会对移动横梁的安装数量造成限制，导致在进行胀管操作时，需要更换胀杆，加工效率低，适用性差。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种胀管机构，加工效率高且适用性广。
5.本发明还提出一种具有上述胀管机构的胀管机。
6.根据本发明的第一方面实施例的胀管机构，包括：安装架，固定安装有沿上下方向布置的丝杆；至少两个移动横梁，用于安装胀杆，所有的所述移动横梁沿上下方向依次间隔布置；其中，每个所述移动横梁均设置有至少一组驱动装置，所述驱动装置包括驱动部和至少一个螺母，所述螺母活动安装于所述移动横梁且能够相对所述移动横梁水平转动，所述驱动部设置于所述移动横梁且与所有的所述螺母传动连接，所述螺母螺纹连接于所述丝杆，所述驱动部能够驱动所述螺母转动并带动所述移动横梁沿所述丝杆上下移动。
7.根据本发明实施例的胀管机构，至少具有如下有益效果：
8.通过将丝杆固定安装于安装架，每个移动横梁均设置有驱动装置，驱动装置包括驱动部和至少一个螺母，工作时，通过驱动部驱动螺母转动，进而带动移动横梁沿丝杆上下移动，由此能够实现对每个移动横梁高度的单独调节。通过采用上述结构，无需每个移动横梁均配置一套丝杆副，节省了安装空间，因而能够设置更多数量的移动横梁，以适用于不同层数的阶梯式换热器，进而提高了胀管机构的加工效率。
9.根据本发明的一些实施例，每个所述移动横梁均安装有轴承座，所述螺母安装于所述轴承座，所述螺母与所述轴承座之间设置有至少一个轴承，所述轴承与所述轴承座抵接。
10.根据本发明的一些实施例，所述驱动装置还包括传动部，所述驱动部通过所述传动部与所述螺母传动连接。
11.根据本发明的一些实施例，所述传动部包括主动链轮、从动链轮以及传动链，所述主动链轮连接于所述驱动部的输出端，所述从动链轮连接于所述螺母，所述传动链绕设于
所述主动链轮与所述从动链轮的外周。
12.根据本发明的一些实施例，所述安装架间隔安装有两根所述丝杆；
13.每组所述驱动装置均包括两个所述螺母，两个所述螺母一一对应地螺纹安装于两根所述丝杆。
14.根据本发明的一些实施例，两根所述丝杆一一对应地设置于所述移动横梁相对的两端。
15.根据本发明的一些实施例，相邻两个所述移动横梁之间设置有缓冲件。
16.根据本发明的一些实施例，还包括控制系统，所述控制系统与每个所述移动横梁的所述驱动部电性连接，每个所述移动横梁均设置有一组用于检测所述移动横梁相对所述安装架升降位置的检测机构，所有的所述检测机构均与所述控制系统电性连接；其中，所述控制系统能够根据某组所述检测机构反馈的信息控制对应的所述移动横梁的所述驱动部工作与否。
17.根据本发明的一些实施例，每组所述检测机构包括配合使用的第一检测部和至少一个第二检测部，所述第一检测部设置于所述移动横梁，所述第二检测部设置于所述安装架并与所述第一检测部相对布置，其中，所述第一检测部与所述第二检测部其中之一为接近开关，另一为与所述接近开关配合使用的感应件，所述接近开关与所述控制系统电性连接。
18.根据本发明的第二方面实施例的胀管机，设置有上述任一项实施例的胀管机构。
19.根据本发明实施例的胀管机，至少具有如下有益效果：
20.通过设置上述的胀管机构，能够设置更多数量的移动横梁，以适用于不同层数的阶梯式换热器，进而提高了胀管机的加工效率。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为本发明实施例的胀管机构的示意图；
24.图2为图1示出的胀管机构的正面示意图；
25.图3为图1示出的胀管机构的局部结构示意图；
26.图4为图3示出的胀管机构的截面示意图。
27.附图标记：
28.安装架100、移动横梁110、丝杆120、螺母130、轴承座140、驱动部150、链条160、主动链轮161、从动链轮162、第一检测部170、第二检测部171、缓冲件180、胀杆190。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.参照图1至图4，本发明一实施例提出一种胀管机构，该胀管机构包括有安装架100和三个移动横梁110。安装架100固定安装有沿上下方向布置的丝杆120。移动横梁110用于安装胀杆190，所有的移动横梁110 沿上下方向依次间隔布置。每个移动横梁110均安装有至少一组驱动装置。驱动装置包括驱动部150和至少一个螺母130，螺母130活动安装于移动横梁110且螺母130能够相对移动横梁110水平转动。驱动部150设置于移动横梁110且与所有的螺母130传动连接，螺母130螺纹连接于丝杆120，驱动部150能够驱动螺母130转动并带动移动横梁110沿丝杆1 20上下移动。
34.在上述结构中，通过将丝杆120固定安装于安装架100，每个移动横梁110均设置有驱动装置，驱动装置包括螺母130和驱动部150，将螺母 130与移动横梁110转动连接并与驱动部150传动连接，工作时，驱动部 150能够驱动螺母130转动，并使得螺母130沿丝杆120直线移动，进而带动移动横梁110沿丝杆120上下移动，由此能够实现对每个移动横梁1 10高度的单独调节。相较于传统的每个移动横梁110均需单独配置一套丝杆副，在本实施例中，通过驱动螺母130转动来带动对应的移动横梁1 10上下移动，所有的移动横梁110可以共用一根丝杆120，而无需每个移动横梁110均配置一套丝杆副，不仅结构更加简单，而且节省了安装空间，不会对移动横梁110的安装数量造成限制，因而能够设置更多数量的移动横梁110，以适用于不同层数的阶梯式换热器，进而提高了胀管机构的加工效率。
35.此外，现有技术中通过驱动丝杆120转动来带动移动横梁110升降，在丝杆120较长的情况下，由于整个丝杆120的旋转惯量很大，丝杆120 容易出现抖动的情况，严重影响了移动横梁110上下移动的平稳性。而在本实施例中，丝杆120固定于安装架100，驱动部150通过驱动螺母130 转动来带动移动横梁110上下移动，相对于整个丝杆120的旋转惯量而言螺母130的旋转惯量会小很多，因此能够大大提高移动横梁110上下移动的平稳性。
36.可以理解的是，上述胀管机构包括三个移动横梁110，仅仅只是对于图1至图4的一个示例性说明。移动横梁110的数量除了可以为四个，也可以为两个、三个、五个甚至更多个，对此本发明不作具体限定。
37.可以理解的是，上述驱动部150具体可以是驱动电机，或者，驱动部 150也可以是旋转气缸或者其他驱动结构，对此本发明不作具体限定。
38.参照图1至图4，在一些实施例中，每个移动横梁110均安装有轴承座130，螺母130安装于轴承座130，且螺母130与轴承座130之间设置有至少一个轴承，轴承与轴承座130相
抵接。
39.在上述结构中，通过设置轴承座130与轴承，轴承设置于螺母130与轴承座130之间，即轴承的内圈与螺母130抵接，轴承的外圈与轴承座1 30抵接，由此使得轴承座130与螺母130之间能够相对转动，轴承座13 0安装于移动横梁110，进而使得移动横梁110与螺母130之间能够相对转动。当驱动部150驱动螺母130转动时，螺母130能够在转动的同时沿丝杆120移动，而移动横梁110则不会跟随螺母130转动，仅跟随螺母1 30沿丝杆120移动升降。
40.可以理解的是，上述轴承具体可以推力球轴承或滚针轴承等等。当然，轴承的具体类型可根据实际情况进行选择，对此本发明不作具体限定。
41.可以理解的是，轴承座130具体可以可拆卸安装于移动横梁110，也可以与移动横梁110设置为一体式结构，对此本发明不作具体限定。当轴承座130可拆卸安装于移动横梁110时，轴承座130具体可以通过螺钉或螺栓安装于移动横梁110，或者轴承座130也可以通过卡接结构安装于移动横梁110，对此本发明不作具体限定。
42.可以理解的是，上述轴承与轴承座130相抵接，仅仅只是对于本发明的一个示例性说明。为了提高传动结构的稳定，使得移动横梁110的移动更加平稳，轴承可以与轴承座130固定连接。
43.参照图1至图4，在一些实施例中，驱动装置还包括传动部，传动部设置于驱动部150与螺母130之间，驱动部150通过传动部与螺母130传动连接。
44.在上述结构中，驱动部150通过传动部与螺母130传动连接，传动部能够将驱动部150输出的旋转运动传递给螺母130，由此实现螺母130的转动。
45.可以理解的是，驱动部150除了可以通过传动部与螺母130传动连接，驱动部150也可以直接与螺母130传动连接以驱动螺母130转动，对此本发明不作具体限定。
46.参照图1至图4，在一些实施例中，传动部包括主动链轮161、从动链轮162以及传动链160，主动链轮161连接于驱动部150的输出端，从动链轮162连接于螺母130，传动链160绕设于主动链轮161和从动链轮 162的外周。
47.在上述结构中，驱动部150驱动主动链轮161旋转，并通过传动链1 60带动从动链轮162旋转，从动链轮162连接于螺母130，由此能够带动螺母130旋转，进而能够带动移动横梁110沿丝杆120移动升降。通过采用主动链轮161、从动链轮162以及传动链160来实现驱动部150与螺母 130之间的传动，动力传动稳定，具有准确的传动比，传动效率高，且结构紧凑，由此能够提高移动横梁110移动升降的平稳性，延长了胀管机构的使用寿命。
48.可以理解的是，在一些实施例中，为了方便调节传动链条160的张紧力，传动部还包括至少一个设置于移动横梁110的张紧轮，传动链条160 绕设于张紧轮的外周。
49.可以理解的是，传动部除了可以包括主动链轮161、从动链轮162以及传动链160，传动部也可以包括主动带轮、从动带轮以及传动带。主动带轮连接于驱动部150的输出端，从动带轮连接于螺母130，传动带则绕设于主动带轮与传动带轮的外周。除此之外，传动部还可以包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮连接于驱动部150的输出端，从动齿轮则连接于螺母130。当然，传动部除了可以是上述的三种传动结构以外，也可以包括其他传动结构，对此本发明不作具体限定。
50.参照图1至图4，在一些实施例中，安装架100间隔安装有两根丝杆 120，每组驱动装置均包括两个螺母130，两个螺母130均与驱动部150 传动连接，且两个螺母130一一对应
地螺纹安装于两根丝杆120。
51.在上述结构中，通过设置两根丝杆120，能够在一定程度上提高移动横梁110上下移动的平稳性，同时，能够在一定程度上避免所有的移动横梁110均连接于一根丝杆120而对丝杆120造成损坏，延长胀管机构的使用寿命。
52.可以理解的是，两个螺母130均与驱动部150传动连接，即一个驱动部150同时驱动两个螺母130转动，具体地，驱动部150可以通过传动部与两个螺母130传动连接，例如，传动部可以包括主动链轮161、两个从动链轮162以及传动链160，主动链轮161连接于驱动部150，两个从动链轮162一一对应地连接于两个螺母130，传动链160绕设于主动链轮1 61和所有的从动链轮162的外周。
53.可以理解的是，安装架100间隔安装有两根丝杆120时，除了可以每组驱动装置均包括两个螺母130，也可以直接设置两组驱动装置，每组驱动装置均包括驱动部150和一个螺母130，两组驱动装置的螺母130一一对应地螺纹安装于两根丝杆120，通过两个驱动部150驱动对应的螺母1 30转动进而带动移动横梁110沿两根丝杆120上下移动，即通过两组驱动装置同步驱动移动横梁110沿两根丝杆120上下移动。
54.参照图1至图4，在一些实施例中，两根丝杆120一一对应地设置于移动横梁110相对的两端。
55.在上述结构中，两根丝杆120一一对应地设置于移动横梁110相对的两端，能够使得移动横梁110两端受力均衡，进而使得移动横梁110的移动更加平稳。
56.参照图1至图4，在一些实施例中，相邻两个移动横梁110之间设置有缓冲件180。
57.在上述结构中，缓冲件180的设置能够避免相邻两个移动横梁110在移动升降的过程中发生碰撞，对移动横梁110进行保护，防止相邻两个移动横梁110因相撞而发生损坏，影响胀管机构的正常工作。
58.可以理解的是，缓冲件180具体可以是橡胶件或者硅胶件或者其他柔性制件，对此本发明不作具体限定。
59.可以理解的是，相邻两个移动横梁110之间设置有缓冲件180，缓冲件180具体可以连接于其中一个移动横梁110，并能够跟随该移动横梁1 10移动，在移动过程中能够与另一个移动横梁110相抵接。或者缓冲件1 80也可以是单独设置于相邻两个移动横梁110之间，具体可以套设于丝杆120的外周，相邻两个移动横梁110能够在移动过程中抵接于二者之间的缓冲件180。对于缓冲件180的具体设置方式，本发明不作具体限定。
60.参照图1至图4，在一些实施例中，胀管机构还包括控制系统，控制系统与每个移动横梁110的驱动部150电性连接。每个移动横梁110均设置有一组用于检测移动横梁110相对安装架100升降位置的检测机构，所有的检测机构均与控制系统电性连接。其中，控制系统能够根据某组检测机构反馈的信息控制对应的移动横梁110的驱动部150工作与否。
61.在上述结构中，每个移动横梁110均设置有一组检测机构，检测机构能够检测移动横梁110相对安装架100升降的位置，并将检测到的信息传递给控制系统。控制系统根据某组检测机构反馈的信息进行分析判断，若判断与该检测机构对应的移动横梁110还未移动到设定位置，则控制对应的移动横梁110的驱动部150继续工作，使得该移动横梁110继续移动。若控制系统判断与该检测机构对应的移动横梁110移动到达设定位置，则控制对应的移动横梁110的驱动部150停止工作，使得该移动横梁110停止移动。由此，通过在每个移动横
梁110均设置一组检测机构，并将控制系统与所有的检测机构及所有的驱动部150电性连接，能够更加准确的控制各个移动横梁110的行程。
62.参照图1至图4，在一些实施例中，每组检测机构包括配合使用的第一检测部170和两个第二检测部171，第一检测部170设置于移动横梁1 10，第二检测部171沿上下方向间隔设置于安装架100并与第一检测部1 70相对布置。其中，第二检测部171为接近开关，第一检测部170为与接近开关配合使用的感应件，接近开关与控制系统电性连接。
63.在上述结构中，第二检测部171为接近开关，第一检测部170为与接近开关配合使用的感应件。感应件设置于移动横梁110，两个接近开关沿上下方向间隔设置于安装架100并与感应件相对布置。工作时，移动横梁 110在对应的两个接近开关之间上下移动，两个接近开关均可以检测对应的移动横梁110上的感应件与自身之间的距离，并将检测到的信息反馈给控制系统，控制系统根据这两个接近开关反馈的信息进行分析判断，若感应件与两个接近开关之间的距离均达到设定值，控制系统则可以判断该移动横梁110移动到达设定位置，并控制该移动横梁110上的驱动部150停止工作。由此，通过设置上述结构，能够便于控制各个移动横梁110的移动行程，使得各个移动横梁110停留在设定的位置。
64.可以理解的是，上述第二检测部171为接近开关，第一检测部170为与接近开关配合使用的感应件，仅仅只是对于本发明的一个示例性说明。除此之外，在每组检测机构中，也可以是第一检测部170为接近开关，第二检测部171为与接近开关配合使用的感应件。即接近开关设置于移动横梁110，两个感应件沿上下方向间隔设置于安装架110并与接近开关相对布置。工作时，移动横梁110在对应的两个感应件之间上下移动，设置于移动横梁110上的接近开关能够检测对应的两个感应件与自身之间的距离，并将检测到的信息反馈给控制系统。控制系统根据接近开关反馈的信息进行分析判断，若接近开关与两个感应件之间的距离均到达设定值，控制系统则可以判断该移动横梁110移动到达设定位置，并控制该移动横梁 110上的驱动部150停止工作。由此，通过设置上述结构，能够便于控制各个移动横梁110的移动行程，便于将各个移动横梁110停留在设定的位置。
65.可以理解的是，上述每组检测机构包括配合使用的第一检测部170和两个第二检测部171，仅仅只是对于图1至图4的一个示例性说明。第二检测部171的数量，除了可以为两个，也可以为一个或者三个或者更多个，对此本发明不作具体限定。
66.当每组检测机构中第二检测部171的数量为一个时，将第一检测部1 70设置于移动横梁110，第二检测部171设置于安装架100并与第一检测部170相对布置。其中，第二检测部171为接近开关，第一检测部170为与接近开关配合使用的感应件，接近开关与控制系统电性连接。即感应件设置于移动横梁110，接近开关设置于安装架100，接近开关能够检测对应的感应件与自身之间的距离，并将检测到的信息反馈给控制系统。控制系统根据接近开关反馈的信息进行分析判断，若接近开关与对应的感应件之间的距离到达设定值，控制系统则可以判断对应的移动横梁110移动到达设定位置，并控制对应的移动横梁110上的驱动部150停止工作。由此，通过设置上述结构，能够便于控制各个移动横梁110的移动行程，便于将各个移动横梁110停留在设定的位置。
67.可以理解的是，上述第二检测部171为接近开关，第一检测部170为与接近开关配合使用的感应件，仅仅只是对于本发明的一个示例性说明。在每组检测机构中，也可以是第一检测部170为接近开关，第二检测部1 71为与接近开关配合使用的感应件，对此本发明不
作具体限定。
68.可以理解的是，上述检测机构包括第一检测部170和第二检测部171，第一检测部170与第二检测部171其中之一为接近开关，另一为与接近开关配合使用的感应件，仅仅只是对于本发明的一个示例性说明。除此之外，检测机构也可以为测距传感器，例如红外线测距传感器、超声波测距传感器等等，对此本发明不作具体限定。
69.本发明一实施例还提出一种胀管机，该胀管机设置有上述任一项实施例的胀管机构。通过设置上述任一项实施例的胀管机构，能够设置更多数量的移动横梁110，以适用于不同层数的阶梯式换热器，进而提高了胀管机的加工效率。
70.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。