技术特征：
1.一种薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，包括：支撑框架；配合设置的第一同步带轮和第二同步带轮，分别安装在所述支撑框架的底部一侧和顶部一侧，且通过同步带传动连接；旋转马达，安装在所述支撑框架的内部，且与所述第一同步带轮相连接；薄壁管件内装装置，包括配合设置的支撑外套和推拉芯轴，所述推拉芯轴套设在所述支撑外套的内部，所述支撑外套套设在所述第二同步带轮内，且两者过盈配合连接，所述支撑外套上开设上下对称的第一圆柱通孔和第二圆柱通孔，所述支撑外套的前端部内侧固定安装上下对称的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件的活动端分别连接第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的部分结构分别置于所述第一圆柱通孔和所述第二圆柱通孔内，所述推拉芯轴的后端从所述第二同步带轮中伸出，推拉芯轴的前端为楔形结构，对应于所述第一弹性件和所述第二弹性件中间位置，以插入所述第一弹性件和所述第二弹性件中间位置，分别带动第一磁吸件和第二磁吸件向外侧运动，将铆钉分别推出第一圆柱通孔和第二圆柱通孔；推拉气缸，安装在所述支撑框架的顶部，与所述推拉芯轴的后端配合设置，以带动所述推拉芯轴的前进和后退。2.根据权利要求1所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述推拉芯轴的后端安装过渡板，所述过渡板与所述推拉气缸配合设置，所述推拉气缸与所述过渡板相接触，以推动所述推拉芯轴前进，所述推拉气缸的两侧通过固定件安装复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述过渡板相连接。3.根据权利要求2所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述过渡板上设置燕尾槽，与所述推拉芯轴可拆卸卡接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，还包括：支撑底座，与所述支撑底架通过运动滑台滑动连接。5.根据权利要求4所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的高度之和大于所述支撑外套的内径；所述第一磁吸件、所述第二磁吸件的高度大于所述第一圆柱通孔、所述第二圆柱通孔的深度。6.根据权利要求5所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述第一磁吸件、所述第二磁吸件为磁铁，所述第一弹性件、所述第二弹性件为弹簧。7.根据权利要求6所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述薄壁管件内装装置还包括：封堵件，安装在所述支撑外套的前端，所述封堵件的内端部与所述支撑外套卡接，所述封堵件的外端部呈圆滑球面状。8.根据权利要求7所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述楔形结构自后端向前端逐渐变窄，最前端的宽度小于所述第一弹性件和所述第二弹性件中间位置的最小值，所述楔形结构的长度大于所述第一磁吸件、所述第二磁吸件的宽度且小于所述第一弹性件、所述和第二弹性件的长度。9.根据权利要求8所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，
所述支撑外套的外径小于薄壁管件的内径，且其径值差不大于0.1mm。10.一种薄壁管件铆钉自动化内装方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，包括以下步骤：自动吸钉设备将铆钉送至支撑外套上的第一圆柱通孔上方，抛钉后，铆钉在自重和第一磁吸件的吸力下降至支撑外套的第一圆柱通孔内，铆钉的小端低于支撑外套上的第一圆柱通孔的最高点；控制旋转马达带动第一同步带轮旋转，从而带动第二同步带轮以及支撑外套旋转，旋转180
°
，使得支撑外套上的第二圆柱通孔朝上；自动吸钉设备将铆钉送至支撑外套上的第二圆柱通孔上方，抛钉后，铆钉在自重和第二磁吸件的吸力下降至支撑外套的第二圆柱通孔内，铆钉的小端低于支撑外套上的第二圆柱通孔的最高点；上料设备将薄壁管件套设在支撑外套上，输送至铆钉预埋位置；控制驱动气缸伸出，推动过渡板前进，带动推拉芯轴前进，推拉芯轴前端的楔形结构插入第一弹性件和第二弹性件中间位置，随着楔形结构的伸入，第一弹性件和第二弹性件分别带动第一磁吸件和第二磁吸件向外运动，双侧铆钉被推出支撑外套，插入薄壁管件的双侧孔内；在辅助夹指配合下，控制薄壁管件向支撑外套后端移动，将第一圆柱通孔和第二圆柱通孔位置让开；控制推拉气缸退回，复位弹簧带动过渡板复位，推拉芯轴随之复位，第一弹性件和第二弹性件分别带动第一磁吸件和第二磁吸件复位，完成双侧铆钉装配；自动吸钉设备继续向支撑外套上的第一圆柱通孔或第二圆柱通孔上方输送铆钉，依次完成薄壁管件其他位置的双侧铆钉装配。
技术总结
本发明提供了一种薄壁管件铆钉自动化内装设备，包括：支撑框架；传动连接的第一同步带轮和第二同步带轮，分别安装在支撑框架的底部一侧和顶部一侧；旋转马达，安装在支撑框架的内部，且与第一同步带轮相连接；薄壁管件内装装置，包括配合设置的支撑外套和推拉芯轴，支撑外套套设在第二同步带轮内，且两者过盈配合连接，推拉芯轴的后端从第二同步带轮中伸出，推拉芯轴的前端为楔形结构；推拉气缸，安装在支撑框架的顶部，与推拉芯轴的后端配合设置。通过本发明的技术方案，能够实现自动化地向小直径薄壁管件中内装铆钉，自动吸钉设备从支撑外套上方向其圆柱通孔内预埋铆钉，准确方便，能够实现薄壁管件双侧铆钉同时装配，提高装配效率。效率。效率。
技术研发人员：季军 朱英辉 李明记 丁希波 耿兴华 安静 孙岩枫 李国东 张洪霞 刘茂奎
受保护的技术使用者：滨州博海精工机械有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/3/7