技术特征：
1.一种风扇机头组装机，其特征在于，包括机架(1)、控制系统以及设置于所述机架(1)上的工件输送线，所述输送线上设置有用于安装风扇机头(21)的安装座(101)，所述机架(1)上沿着所述工件输送线的输送方向依次设置有：打销机构(3)，包括打销支架(31)、轴销上料装置、找销孔装置以及打销装置，所述找销孔装置包括能够驱动风扇机头(21)的主轴(23)转动的旋转驱动组件以及能够感应主轴(23)是否旋转到位的感应组件，所述上料装置用于逐个地输出叶轮销(24)以供所述的打销装置将叶轮销(24)打入风扇机头(21)的主轴(23)上；矫位机构(4)，包括能够驱动主轴(23)转动的矫位动力装置及能够检测风扇机头(21)的摇头曲柄(27)的位置的检测装置；装叶锁机构(5)，包括叶锁上料装置、能够夹紧风扇机头(21)的主轴(23)的夹轴组件(53)、以及取料装叶锁装置(57)，取料装叶锁装置(57)抓取叶锁上料装置输出的风扇叶锁(25)将风扇叶锁(25)旋拧安装在风扇机头(21)的主轴(23)上；下料机构(6)，用于将安装座(101)上的风扇机头(21)取出。2.根据权利要求1所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述的轴销上料装置包括能够逐个地输出叶轮销(24)的供料装置(341)、能够承接并暂存叶轮销(24)的承接座(342)、以及能够驱动所述承接座(342)移动到打销位置的第一行走机构。3.根据权利要求2所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述承接座(342)上设置有能够收容叶轮销(24)的收纳槽(3421)，所述打销装置包括能够将叶轮销(24)从收纳槽(3421)的一端顶出的推顶件(361)以及能够驱动所述推顶件(361)前后移动的打销驱动器(362)。4.根据权利要求3所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述推顶件(361)包括位于所述收纳槽(3421)之外的推顶块(3611)、以及设置于所述推顶块(3611)上的凸部(3612)，所述凸部(3612)伸入所述的收纳槽(3421)中并可沿着收纳槽(3421)前后移动。5.根据权利要求3所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述打销支架(31)上设置有升降架(351)，旋转驱动组件、感应组件、打销装置均设置于所述升降架(351)上，所述升降架(351)上设置有靠轴件(371)及能够驱动所述靠轴件(371)前后移动的靠轴驱动器(372)，所述靠轴件(371)位于与所述打销装置相对的另一侧，所述靠轴件(371)上设置有与风扇机头(21)的主轴(23)配合的凹槽。6.根据权利要求5所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述靠轴件(371)上设置有前后贯通的导向孔(3711)，所述感应组件包括能够在导向孔(3711)内前后移动的定位杆(381)、能够驱动所述定位杆(381)前后移动的感应驱动器(382)、以及能够测定定位杆(381)或感应驱动器(382)的输出轴的位置的感应开关，所述定位杆(381)的前端具有能够插入所述主轴(23)的销孔内的插头(3811)。7.根据权利要求1所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述的矫位动力装置包括位于所述安装座(101)的移动路径上方的矫位件(43)、能够驱动所述矫位件(43)上下移动的矫位升降驱动器(441)及能够驱动所述矫位件(43)转动的旋拧驱动器(442)，所述矫位件(43)的下端设置有能够与主轴(23)上的叶轮销(24)配合的卡槽(4301)，所述矫位件(43)上设置有能够避让主轴(23)的上部的避让结构。8.根据权利要求7所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有矫
位支架(443)，所述矫位支架(443)上设置有升降座(444)，所述的旋拧驱动器(442)设置于所述升降座(444)上，所述旋拧驱动器(442)与所述矫位件(43)连接以驱动矫位件(43)转动，所述矫位升降驱动器(441)与所述升降座(444)连接以驱动升降座(444)、旋拧驱动器(442)、矫位件(43)一起上下移动。9.根据权利要求7或8所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述矫位件(43)包括联轴杆(431)和套筒(432)，所述卡槽(4301)设置在套筒(432)的下端，所述联轴杆(431)的上端部与所述旋拧驱动器(442)直接或间接连接，所述套筒(432)的上部套设在联轴杆(431)的下部且二者滑动配合，所述套筒(432)和联轴杆(431)之间设置有限制二者相对转动和限制二者脱离的防转防脱结构，所述套筒(432)和联轴杆(431)之间还设置有弹性缓冲件(433)。10.根据权利要求1所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有能够按下风扇机头(21)的摇头按钮的按压装置。
技术总结
本实用新型公开了一种风扇机头组装机，包括机架、控制系统以及设置于机架上的工件输送线，输送线上设置有用于安装风扇机头的安装座，机架上沿着工件输送线的输送方向依次设置有打销机构、矫位机构、装叶锁机构以及下料机构。本实用新型实现了自动组装成型风扇机头组件，有利于提高生产效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
技术研发人员：龙晓斌 龙川
受保护的技术使用者：中山市中科智能制造研究院有限公司
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/10/21