三辊滚弧机出料口处设置的弧形冷弯波纹板自动卸料装置的制作方法

1.本发明涉及一种钢板的冷弯成型设备，特别涉及一种与三辊滚弧机对波纹钢板进行冷弯成弧后的出料口处设置的弧形冷弯波纹板的自动卸料装置及其自动卸料方法。


背景技术：

2.在基础工程建设领域中，管涵、桥洞的施工量越来越大；管涵、桥洞的支撑系统，传统上是使用混凝土弧形砌块，现场进行预拼装而成的；近年来，随着冷弯型钢板技术的发展，弧形冷弯波纹板由于具有节省材料，支撑性能好，拼装方便等优点，在管涵、桥洞的支撑系统中，被开始大量地使用；现有的弧形冷弯波纹板的制作过程是：先将钢板冷弯加工成波纹板，然后，再沿波纹的走向，将带波纹的波纹钢板，滚弧成弧形的冷弯波纹板；弧形冷弯波纹板的滚弧过程是采用三辊滚弧机进行的，在三辊滚弧机的出料口处设置有出料接收架，该出料接收架的顶端面为一个向上倾斜的倾斜面，被滚弧成弧形的弧形冷弯波纹板边成型边被传送到该出料接收架的倾斜顶端面上，等待移出后，三辊滚弧机再进行下一块钢板的滚弧成型；现有技术是通过天车吊装，将成型后的弧形冷弯波纹板，从出料接收架卸下的，以腾出出料接收架的出料成型位置，供下一块被加工成型的弧形冷弯波纹板出料使用；现有的这种吊装卸料方式存在以下问题：（1）加工成型后的弧形冷弯波纹板，由于呈弧形面，起吊点不在同一个平面内，在起吊作业过程中，经常容易出现吊装重心偏移现象，造成斜拉斜吊现象发生，吊装安全风险隐患很大；（2）在吊装卸料过程中，需要多人密切配合，即，需要天车操作工一名，指挂工一名，卸料工两名，不仅耗用大量的人力资源，而且工作效率低下；（3）不能满足批量生产弧形冷弯波纹板的生产需要，该卸料环节会制约三辊滚弧机的出料节奏，不适用于批量自动化生产。


技术实现要素：

3.一种波纹板经三辊滚弧机冷弯成弧后的自动卸料装置，解决了如何满足三辊滚弧机冷弯成弧后的弧形冷弯波纹板快捷自动卸料的技术问题。
4.本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
5.本发明的总体构思是：将传统的在三辊滚弧机出料口处设置的带有倾斜顶端面的出料接收架设置成两部分，即，固定的出料接收架底座和活动的接收出料弧形板的船形辊道支架，当三辊滚弧机出料时，船形辊道支架处于左低右高的倾斜状态，使其与三辊滚弧机出料系统配合，完成接收弧形板的出料任务，当弧形板出料结束后，控制船形辊道支架摆动下落成水平状态，使其与右侧的卸料后弧形板传送线衔接，将出料弧形板自动传送走，之后，控制船形辊道支架重回倾斜状态，接收三辊滚弧机滚弧完成的第二块弧形板，如此循环往复，实现快节拍的自动卸料。
6.一种三辊滚弧机出料口处设置的弧形冷弯波纹板自动卸料装置，包括三辊滚弧机出料口和弧形冷弯波纹板，在三辊滚弧机出料口的右侧，设置有出料接收架底座，在出料接收架底座的右侧，设置有卸料后弧形冷弯波纹板传送线，在出料接收架底座的左端顶面上，
固定设置有辊道支架铰接座安装立柱，在辊道支架铰接座安装立柱上，设置有辊道支架铰接座，船形辊道支架的左端，通过在其下底面上设置的铰链连接机构，铰接在辊道支架铰接座上；在船形辊道支架的右端下底面上，铰接有辊道支架右侧支撑立柱，在船形辊道支架的顶端面上，沿从左向右的方向，间隔地设置有左端无动力输送辊、第一主动输送辊、第二主动输送辊、第三主动输送辊和右端无动力输送辊，在三辊滚弧机出料口中，设置有滚弧完成的弧形冷弯波纹板，弧形冷弯波纹板是依次通过左端无动力输送辊、第一主动输送辊、第二主动输送辊、第三主动输送辊和右端无动力输送辊，出料到倾斜设置的船形辊道支架上的。
7.在辊道支架铰接座安装立柱右侧的出料接收架底座上，设置有两平行的滑板滑动支撑导轨，在两平行的滑板滑动支撑导轨上，设置有可沿左右方向滑动的滑板，在滑板的顶端面上，设置有右侧支撑立柱铰接座，辊道支架右侧支撑立柱的下端，铰接在右侧支撑立柱铰接座上；在滑板的下底面上，设置有丝杠螺母，在丝杠螺母中连接有丝杠，在丝杠的左端连接有丝杠驱动电机，丝杠驱动电机是固定安装在出料接收架底座上的。
8.在船形辊道支架上，设置有辊道驱动电机，辊道驱动电机的输出轴，通过联轴器，与第二主动输送辊连接在一起，在辊道驱动电机的输出轴上，设置有主动双链轮，在第一主动输送辊上设置有第一被动链轮，在第三主动输送辊上，设置有第二被动链轮，在主动双链轮与第一被动链轮之间设置有第一驱动链条，在主动双链轮与第二被动链轮之间设置有第二驱动链条。
9.在第一主动输送辊与第二主动输送辊之间的船形辊道支架上，设置有龙门立柱，在龙门立柱上，设置有下压滑块导轨，在下压滑块导轨上，设置有下压滑块，在下压滑块的底端，连接有下压辊，在下压滑块的侧立面上，设置有齿条，在船形辊道支架上，设置有齿轮驱动电机支架，在齿轮驱动电机支架上设置有齿轮驱动电机，在齿轮驱动电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合在一起；在下压辊与第一主动输送辊之间，设置有弧形冷弯波纹板。
10.一种经三辊滚弧机冷弯成弧后冷弯波纹板的自动卸料方法，包括三辊滚弧机出料口和弧形冷弯波纹板，在三辊滚弧机出料口的右侧，设置有出料接收架底座，在出料接收架底座的右侧，设置有卸料后弧形冷弯波纹板传送线，在出料接收架底座上，设置有活动的接收弧形冷弯波纹板出料的船形辊道支架，船形辊道支架是以摆臂形式铰接在出料接收架底座上的，当三辊滚弧机出料时，船形辊道支架处于左低右高的倾斜状态，使其与三辊滚弧机出料系统配合，完成接收弧形冷弯波纹板的出料任务；当弧形冷弯波纹板出料结束后，控制船形辊道支架摆动下落成水平状态，使其与右侧的卸料后弧形冷弯波纹板传送线衔接，将出料后的弧形冷弯波纹板自动传送走，之后，再控制船形辊道支架重回倾斜状态，接收三辊滚弧机滚弧完成的第二块船形辊道支架，如此循环往复，实现了对批量生产的弧形冷弯波纹板的快节拍的自动卸料。
11.船形辊道支架是以下列方式设置的：在出料接收架底座的左侧顶端面上，设置辊道支架铰接座安装立柱，在辊道支架铰接座安装立柱上设置辊道支架铰接座，在船形辊道支架的左端下底面上分别设置有辊道支架左端销轴座和辊道支架右端销轴座，在辊道支架左端销轴座与辊道支架铰接座之间，穿接辊道支架铰接销轴；在辊道支架右端销轴座上铰接辊道支架右侧支撑立柱；在船形辊道支架的顶端面上，沿从左向右方向，间隔地设置左端无动力输送辊、第一主动输送辊、第二主动输送辊、第三主动输送辊和右端无动力输送辊，
三辊滚弧机出料口中滚弧完成的弧形冷弯波纹板，依次经过左端无动力输送辊、第一主动输送辊、第二主动输送辊、第三主动输送辊和右端无动力输送辊，出料到倾斜设置的船形辊道支架上。
12.倾斜设置的船形辊道支架，从处于左低右高的倾斜状态摆动下落成水平状态，是通过以下方式实现的：在辊道支架铰接座安装立柱的右侧的出料接收架底座上，设置两平行的滑板滑动支撑导轨，在两平行的滑板滑动支撑导轨上设置可沿左右方向滑动的滑板，在滑板的顶端面上设置右侧支撑立柱铰接座，辊道支架右侧支撑立柱的下端铰接在右侧支撑立柱铰接座上；在滑板的下底面上设置丝杠螺母，在丝杠螺母中连接丝杠，丝杠的左端连接丝杠驱动电机，丝杠驱动电机固定在出料接收架底座上；通过丝杠驱动电机的旋转，使滑板向左滑动，辊道支架右侧支撑立柱由竖直直立状态转化为水平平躺状态，使船形辊道支架向下摆动成水平状态。
13.在第一主动输送辊与第二主动输送辊之间的辊道支架上设置龙门立柱，在龙门立柱上设置下压滑块导轨，在下压滑块导轨上设置下压滑块，在下压滑块的底端连接有下压辊，在下压滑块的侧立面上设置齿条，在辊道支架上设置有齿轮驱动电机支架，在齿轮驱动电机支架上设置齿轮驱动电机，在齿轮驱动电机的输出轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合在一起；在下压辊与第一主动输送辊之间设置有弧形冷弯波纹板；通过齿轮驱动电机的旋转，使下压滑块带动下压辊顶接在被传送来的弧形冷弯波纹板上，实现对倾斜出料的弧形冷弯波纹板的顶压，防止其由于自重而向下滑动；在下压辊上设置有棘轮机构，以防止下压辊反向旋转。
14.本发明自动化程度高，不仅大大提高了工作效率，使弧形板可以批量生产，更重要的是大大提高了卸料过程中的安全系数。
附图说明
15.图1是本发明的卸料装置在接收滚弧完成的弧形冷弯波纹板2时的结构示意图；
16.图2是本发明的卸料装置在传送走弧形冷弯波纹板2时的结构示意图；
17.图3是本发明的卸料装置的结构示意图；
18.图4是本发明的船形辊道支架4的结构示意图；
19.图5是本发明的船形辊道支架4在主视方向上的结构示意图；
20.图6是本发明的出料接收架底座3的结构示意图；
21.图7是本发明的出料接收架底座3在右视方向上的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明进行详细说明：
23.一种三辊滚弧机出料口处设置的弧形冷弯波纹板自动卸料装置，已经冷弯成型有波纹的钢板被送入到三辊滚弧机中进行冷弯成弧形钢板，完成的弧形冷弯波纹板2从三辊滚弧机出料口1中倾斜地被输送出到右侧的接料架上；在三辊滚弧机出料口1的右侧，设置有出料接收架底座3，在出料接收架底座3的右侧，设置有卸料后弧形冷弯波纹板传送线5，出料后倾斜设置在出料接收架上的弧形冷弯波纹板2需要转化成水平状态后，被传送到卸料后弧形冷弯波纹板传送线5上被输送走，从而完成对弧形冷弯波纹板2的出料接收、转换
成水平放置、与卸料后弧形冷弯波纹板传送线5对接传送的流水作业；在出料接收架底座3的左端顶面上，固定设置有一对辊道支架铰接座安装立柱6，在每个辊道支架铰接座安装立柱6上，均设置有一个辊道支架铰接座7，船形辊道支架4的左端，通过在其下底面上设置的两铰链连接机构，铰接在一对辊道支架铰接座7上，使船形辊道支架4，可围绕一对辊道支架铰接座安装立柱6上的两辊道支架铰接座7旋转摆动，实现了船形辊道支架4以倾斜状态来满足三辊滚弧机的出料口倾斜出料的要求，当出料结束后，将船形辊道支架4顺时针下摆，使其转换成水平状态，使其与水平设置的卸料后弧形冷弯波纹板传送线5对接，完成对出料后的弧形冷弯波纹板2及时传送走，以腾空船形辊道支架4，用以接收下一块出料的弧形冷弯波纹板2；在船形辊道支架4的右端下底面上，铰接有辊道支架右侧支撑立柱15，船形辊道支架4的倾斜与水平两位置状态的转化是通过辊道支架右侧支撑立柱15的顶起与躺平来完成的，在船形辊道支架4的顶端面上，沿从左向右的方向，间隔地设置有左端无动力输送辊18、第一主动输送辊19、第二主动输送辊20、第三主动输送辊21和右端无动力输送辊22，在三辊滚弧机出料口1中，设置有滚弧完成的弧形冷弯波纹板2，弧形冷弯波纹板2是依次通过左端无动力输送辊18、第一主动输送辊19、第二主动输送辊20、第三主动输送辊21和右端无动力输送辊22，出料到倾斜设置的船形辊道支架4上的；三辊滚弧机出料口1中设置有带动力的出料辊，出料的弧形冷弯波纹板2经左端无动力输送辊18，进入到带动力的第一主动输送辊19上，弧形冷弯波纹板2被继续出料传送，直至完全从三辊滚弧机出料口1中出料结束，从而实现了快速接力式出料。
24.在辊道支架铰接座安装立柱6右侧的出料接收架底座3上，设置有两平行的滑板滑动支撑导轨9，在两平行的滑板滑动支撑导轨9上，设置有可沿左右方向滑动的滑板10，在滑板10的顶端面上，设置有右侧支撑立柱铰接座14，辊道支架右侧支撑立柱15的下端，铰接在右侧支撑立柱铰接座14上；在滑板10的下底面上，设置有丝杠螺母11，在丝杠螺母11中连接有丝杠12，在丝杠12的左端连接有丝杠驱动电机13，丝杠驱动电机13是固定安装在出料接收架底座3上的；当弧形冷弯波纹板2出料结束后，倾斜设置在船形辊道支架4上时，通过控制丝杠驱动电机13，使滑板10向左滑动，滑板10带动辊道支架右侧支撑立柱15的下端也向左移动，辊道支架右侧支撑立柱15的上端顺时针旋转，辊道支架右侧支撑立柱15由直立状态转换成水平状态，使船形辊道支架4向下摆动成水平状态。
25.在船形辊道支架4上，设置有辊道驱动电机23，辊道驱动电机23的输出轴，通过联轴器，与第二主动输送辊20连接在一起，在辊道驱动电机23的输出轴上，设置有主动双链轮24，在第一主动输送辊19上设置有第一被动链轮25，在第三主动输送辊21上，设置有第二被动链轮27，在主动双链轮24与第一被动链轮25之间设置有第一驱动链条26，在主动双链轮24与第二被动链轮27之间设置有第二驱动链条36；辊道驱动电机23为、第一主动输送辊19、第二主动输送辊20和第三主动输送辊21提供了传送弧形冷弯波纹板2的动力。
26.在第一主动输送辊19与第二主动输送辊20之间的船形辊道支架4上，设置有龙门立柱28，在龙门立柱28上，设置有下压滑块导轨29，在下压滑块导轨29上，设置有下压滑块30，在下压滑块30的底端，连接有下压辊31，在下压滑块30的侧立面上，设置有齿条32，在船形辊道支架4上，设置有齿轮驱动电机支架，在齿轮驱动电机支架上设置有齿轮驱动电机34，在齿轮驱动电机34的输出轴上设置有齿轮33，齿轮33与齿条32啮合在一起；在下压辊31与第一主动输送辊19之间，设置有弧形冷弯波纹板2；由于弧形冷弯波纹板2是以倾斜状态
出料的，为了防止在出料过程中，弧形冷弯波纹板2由于自重力的作用向下滑动，特设计下压辊，为弧形冷弯波纹板2顶面提供下压力，以保证其安全出料。
27.一种经三辊滚弧机冷弯成弧后冷弯波纹板的自动卸料方法，包括三辊滚弧机出料口1和弧形冷弯波纹板2，在三辊滚弧机出料口1的右侧，设置有出料接收架底座3，在出料接收架底座3的右侧，设置有卸料后弧形冷弯波纹板传送线5，在出料接收架底座3上，设置有活动的接收弧形冷弯波纹板2出料的船形辊道支架4，船形辊道支架4是以摆臂形式铰接在出料接收架底座3上的，当三辊滚弧机出料时，船形辊道支架4处于左低右高的倾斜状态，使其与三辊滚弧机出料系统配合，完成接收弧形冷弯波纹板2的出料任务；当弧形冷弯波纹板2出料结束后，控制船形辊道支架4摆动下落成水平状态，使其与右侧的卸料后弧形冷弯波纹板传送线5衔接，将出料后的弧形冷弯波纹板2自动传送走，之后，再控制船形辊道支架4重回倾斜状态，接收三辊滚弧机滚弧完成的第二块船形辊道支架4，如此循环往复，实现了对批量生产的弧形冷弯波纹板2的快节拍的自动卸料。
28.本发明的弧形冷弯波纹板自动卸料装置的具体工作过程如下：
29.一、将弧形冷弯波纹板自动卸料装置与三辊滚弧机并排放置，带波纹的钢板板通过三辊滚弧机后，板面成弧形，在三辊滚弧机的出料口内的出料辊带动下，成型的弧形板面沿着船形辊道支架4上的输送辊道进入到船形辊道支架4中；
30.二、弧形冷弯波纹板全部压成弧形，并离开三辊滚弧机的出料口后，在船形辊道支架4上设置有两组下压辊机构，从弧形冷弯波纹板2的上表面上压住弧形板，使弧形冷弯波纹板2单项地稳定地被传送到船形辊道支架4上；在下压辊上设置有棘轮机构35使下压辊只能单向转动，实现弧形冷弯波纹板2在倾斜的船形辊道支架4上下滑制动；
31.三、在船形辊道支架4上设置有传送辊的输送动力装置，辊道驱动电机23，通过链条传动系统，带动输送辊道转动，从而使弧形冷弯波纹板2顺利进入到船形辊道支架4上；
32.四、弧形冷弯波纹板2全部进入到船形辊道支架4上后，丝杠驱动电机13带动滑板10左移，通过两辊道支架右侧支撑立柱15实现船形辊道支架4的向下摆动到水平状态，实现船形辊道支架4与卸料后弧形冷弯波纹板传送线5的对接，将出料后的弧形冷弯波纹板2走；
33.五、丝杠驱动电机13带动滑板10右移，通过两辊道支架右侧支撑立柱15实现船形辊道支架4的从水平状态向上摆动到倾斜状态，实现船形辊道支架4回归到接料状态，进行对下一块弧形冷弯波纹板2的卸料作业；如此循环反复，实现对批量生产的弧形冷弯波纹板2的自动流水卸料。