一种夹取装置及夹取设备的制作方法

1.本实用新型属于机械夹取技术领域，涉及一种夹取装置，特别是一种夹取装置及夹取设备。


背景技术：

2.随着经济和科技的不断发展，对产品的生产需求也愈发重视，原夹爪通过配合其它装置实现产品治具与固定条分离已无法满足生产需求，不仅操作繁琐，极易造成失误，且延迟了产品的生产时间，甚至拉低了生产效率。例如，中国专利公开了一种升降解锁机构，申请号cn202010610842.4，升降解锁机构，包括载具定位板，所述载具定位板的两侧表面皆固定安装有机架，所述机架的两侧皆设置有传动输送组件，所述载具定位板的顶部表面矩阵式排布设置有一级解锁凸轮机构，所述一级解锁凸轮机构上皆活动安装有锁夹爪，所述机架的两侧皆固定安装有流出传感器和到位传感器，所述载具定位板的底部设置有顶升调节组件，所述载具定位板的底部固定安装有一级旋转解锁气缸，所述一级旋转解锁气缸两侧的载具定位板底部皆固定安装有二级解锁气缸，所述载具定位板的顶部和两侧皆设置有升降模具。
3.本公开提供一种升降解锁机构，实现产品自动卡紧和释放，辅助取放产品更加方便，自动化程度大大提高。
4.上述方案虽然具有如上优势，但是，上述方案结构并未解决产品治具与固定条的分离问题，未实现产品治具与固定条进行分离的目的，存在还需借助其它装置才能达到产品治具与固定条分离效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现将产品治具与固定条达到分离目的一种夹取装置及夹取设备。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：本一种夹取装置，包括具有夹持工位的架体，所述架体上至少设置一组夹持组件，所述架体上还设置取料组件和顶盘组件，所述取料组件与所述顶盘组件之间形成反向拆分作用力。
7.在上述的夹取装置中，所述取料组件包括缸体与取料爪，所述缸体驱动连接所述取料爪形成开合张口，所述开合张口位于所述夹持工位内形成定位夹持。
8.在上述的夹取装置中，所述取料组件包括吸附器与吸附盘，所述吸附器为所述吸附盘提供吸附动力，所述吸附盘位于所述夹持工位内形成定位吸附。
9.在上述的夹取装置中，所述吸附器具体为电磁盒，所述吸附盘具体为导磁吸盘。
10.在上述的夹取装置中，所述吸附器具体为抽真空机，所述吸附盘具体为真空吸盘，所述抽真空机与所述吸附盘呈气密连通。
11.在上述的夹取装置中，所述顶盘组件包括升降器与抵顶块，所述抵顶块上具有卡接口，所述升降器的伸降杆卡设于所述卡接口中，通过所述伸降杆带动所述抵顶块背离所
述夹持工位形成顶出作用力。
12.在上述的夹取装置中，所述升降器上固设导轨，所述抵顶块上固设滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨上。
13.在上述的夹取装置中，所述夹持组件包括固装于所述架体上的收缩缸，所述收缩缸通过伸缩杆往复平移驱动扣爪，所述扣爪位于所述夹持工位的侧部。
14.在上述的夹取装置中，所述一组所述夹持组件包括两套呈对称设置的所述收缩缸和扣爪，相对峙的所述扣爪之间形成开合夹持口。
15.在上述的夹取装置中，所述所述架体上固设至少一对限位抵柱，所述限位抵柱位于所述架体的两侧。
16.在上述的夹取装置中，所述所述架体呈上下对称结构，所述架体的顶面与底面均为所述夹持工位。
17.夹取设备，包括上述任一项所述的夹取装置。
18.与现有技术相比，夹取装置具有以下有益效果：
19.通过夹取装置便能实现产品治具与固定条达到分离目的，同时，避免还需通过其它装置才能完成分离效果，不仅操作方便、降低生产成本、缩短生产时间，且大大提升了生产效率。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的夹取装置结构示意图。
21.图2是本实用新型提供的夹取装置局部结构示意图。
22.图3是图2内部局部结构图。
23.图4是本实用新型提供的实施例二结构示意图。
24.图5是本实用新型提供的实施例三结构示意图。
25.图中，夹持工位1、架体2、夹持组件3、收缩缸31、伸缩杆32、扣爪33、取料组件4、缸体41、取料爪42、吸附器43、吸附盘44、顶盘组件5、升降器51、伸降杆511、导轨512、抵顶块52、卡接口521、滑块522、限位抵柱6、固定条7、产品治具8。
具体实施方式
26.以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.实施例一
28.如图1和图2所示，一种夹取装置，包括具有夹持工位1的架体2，架体2上至少设置一组夹持组件3，架体2上还设置取料组件4和顶盘组件5，取料组件4与顶盘组件5之间形成反向拆分作用力。
29.为实现固定条7夹取目的，如图2所示，取料组件4包括缸体41与取料爪42，缸体41驱动连接取料爪42形成开合张口，开合张口位于夹持工位1内形成定位夹持。
30.以实现固定条7的夹持作用，便于分离过程中保证产品治具8的稳定性，在本实施例中，缸体41与取料爪42即为夹爪气缸，其属于现有技术，故不进行详细描述。
31.为实现产品治具8分离目的，如图1和图3所示，顶盘组件5包括升降器51与抵顶块
52，抵顶块52上具有卡接口521，升降器51的伸降杆511卡设于卡接口521中，通过伸降杆511带动抵顶块52背离夹持工位1形成顶出作用力，以实现产品治具8于固定条7达到分离目的。
32.升降器51上固设导轨512，抵顶块52上固设滑块522，滑块522滑动连接于导轨512上。通过导轨512与滑块522以起到导向及稳固作用，避免抵顶块52在抵顶过程中发生偏移或脱落等情况。
33.为防止移载过程中发生脱落等情况，如图2所示，夹持组件3包括固装于架体2上的收缩缸31，收缩缸31通过伸缩杆32往复平移驱动扣爪33，扣爪33位于夹持工位1的侧部。本实施例中，收缩缸31具体采用伸缩气缸，同时，也可为驱动电缸、液压缸或电动推杆等，其目的是一致的的以实现驱动扣爪33往复平移进行扣合动作。
34.一组夹持组件3包括两套呈对称设置的收缩缸31和扣爪33，相对峙的扣爪33之间形成开合夹持口。当收缩缸31的伸缩杆32进行伸缩动作时，带动开合夹持口形成开合动作。
35.如图1和图2所示，架体2上固设至少一对限位抵柱6，限位抵柱6位于架体2的两侧。以保证产品治具8在进行顶出过程中的稳定效果。
36.如图1和图2所示，架体2呈上下对称结构，架体2的顶面与底面均为夹持工位1。例如，架体2底面为以完成产品的夹持工位1，架体2的顶面为未完成产品的夹持工位1，并通过机械臂实现翻转效果，将已完成产品的夹持工位1上的产品治具8通过取料组件4进行夹紧，并通过顶盘组件5将产品治具8与固定条7进行顶出分离，大大提高产品生产效率。
37.通过夹取装置，不仅实现产品治具与固定条分离目的，同时，避免还需通过其它装置才能完成分离目的，不仅降低了生产成本，缩短了时间，且大大提升了生产的效率。
38.夹取装置设计原理：
39.在架体2上固设的取料组件4，通过取料组件4的缸体41驱动连接取料爪42形成开合张口，开合张口位于夹持工位1内形成定位夹持，以实现将固定条7夹持，在架体2上还固设顶盘组件5，顶盘组件5的升降器51通过伸降杆511带动抵顶块52背离夹持工位1形成顶出作用力，将已完成产品的夹持工位1上的产品治具8通过取料组件4进行夹紧，并通过顶盘组件5将产品治具8与固定条7进行顶出分离。
40.实施例二
41.本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，固在此不作赘述，不同的结构在于：如图4所示，取料组件4包括吸附器43与吸附盘44，吸附器43为吸附盘44提供吸附动力，吸附盘44位于夹持工位1内形成定位吸附。
42.吸附器43具体为电磁盒，吸附盘44具体为导磁吸盘。电磁盒与导磁吸盘即为电磁吸盘，其结构与作用原理均为现有技术，故不进行详细描述。
43.实施例三
44.本实施例的结构与原理与实施例二基本相同，固在此不作赘述，不同的结构在于：如图5所示，吸附器43具体为抽真空机，吸附盘44具体为真空吸盘，抽真空机与吸附盘44呈气密连通。
45.实施例四
46.本实施例的结构与原理与实施例一、实施例二基本相同，固在此不作赘述，不同的结构在于：架体2不为上下对称结构，架体2的一面为夹持工位1。产品治具8通过取料组件4进行夹紧，并通过顶盘组件5将产品治具8与固定条7进行顶出分离。
47.实施例五
48.如图1至图4所示，夹取设备，包括上述实施例一、实施例二、实施例三的夹取装置。
49.设计原理：
50.在架体2上固设的取料组件4，通过取料组件4的缸体41驱动连接取料爪42形成开合张口，开合张口位于夹持工位1内形成定位夹持，以实现将固定条7夹持，在架体2上还固设顶盘组件5，顶盘组件5的升降器51通过伸降杆511带动抵顶块52背离夹持工位1形成顶出作用力，将已完成产品的夹持工位1上的产品治具8通过取料组件4进行夹紧，并通过顶盘组件5将产品治具8与固定条7进行顶出分离。
51.尽管本文较多地使用了夹持工位1、架体2、夹持组件3、收缩缸31、伸缩杆32、扣爪33、取料组件4、缸体41、取料爪42、吸附器43、吸附盘44、顶盘组件5、升降器51、伸降杆511、导轨512、抵顶块52、卡接口521、滑块522、限位抵柱6、固定条7、产品治具8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。