技术特征：
1.一种夹取装置，包括具有夹持工位的架体，所述架体上至少设置一组夹持组件，其特征在于，所述架体上还设置取料组件和顶盘组件，所述取料组件与所述顶盘组件之间形成反向拆分作用力。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述取料组件包括缸体与取料爪，所述缸体驱动连接所述取料爪形成开合张口，所述开合张口位于所述夹持工位内形成定位夹持。3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述取料组件包括吸附器与吸附盘，所述吸附器为所述吸附盘提供吸附动力，所述吸附盘位于所述夹持工位内形成定位吸附。4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述吸附器具体为电磁盒，所述吸附盘具体为导磁吸盘。5.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述吸附器具体为抽真空机，所述吸附盘具体为真空吸盘，所述抽真空机与所述吸附盘呈气密连通。6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述顶盘组件包括升降器与抵顶块，所述抵顶块上具有卡接口，所述升降器的伸降杆卡设于所述卡接口中，通过所述伸降杆带动所述抵顶块背离所述夹持工位形成顶出作用力。7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述升降器上固设导轨，所述抵顶块上固设滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨上。8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持组件包括固装于所述架体上的收缩缸，所述收缩缸通过伸缩杆往复平移驱动扣爪，所述扣爪位于所述夹持工位的侧部。9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，一组所述夹持组件包括两套呈对称设置的所述收缩缸和扣爪，相对峙的所述扣爪之间形成开合夹持口。10.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述架体上固设至少一对限位抵柱，所述限位抵柱位于所述架体的两侧。11.根据权利要求1至10中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述架体呈上下对称结构，所述架体的顶面与底面均为所述夹持工位。12.夹取设备，包括中转平台与机械臂，其特征在于，还包括如权利要求1至11中任一项所述夹取装置，所述夹取装置固设所述机械臂上。
技术总结
本实用新型属于机械夹取技术领域，涉及一种夹取装置，特别是一种夹取装置及夹取设备。它解决了原夹爪需配合其它装置才能实现产品治具与固定条分离。本一种夹取装置，包括具有夹持工位的架体，所述架体上至少设置一组夹持组件，所述架体上还设置取料组件和顶盘组件，所述取料组件与所述顶盘组件之间形成反向拆分作用力。本申请优点：实现产品治具与固定条达到分离目的，同时，避免还需通过其它装置才能完成分离，不仅操作方便、降低生产成本、缩短生产时间，且大大提升了生产效率。且大大提升了生产效率。且大大提升了生产效率。
技术研发人员：余靖强 邱国炜 刘晓芹
受保护的技术使用者：日善电脑配件（嘉善）有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/12/13