一种道路桥梁施工模板辅助加工装置的制作方法

本发明涉及道路桥梁加强筋焊接辅助，具体是涉及一种道路桥梁施工模板辅助加工装置。

背景技术：

1、在对桥梁模板生产时，模板师傅根据支护需求以及模板所需的尺寸和形状对钢板进行切割、拼装和焊接，而施工模板的主要组成部分是由支护板和焊接于支护板背侧的加强筋（方管）组成，无论支护板的形状如何变化都离不开背部横纵交错焊接设置的加强筋支撑；而加强筋作为支护板的主要支撑件，在对一个模板进行生产焊接时可能需要若干个加强筋对其进行支撑，这时模板师傅当需要在支护板后焊接加强筋时，就需要在切割点将加强筋切割成所需规格后，再通过人工搬运至焊接点，现有技术中通常为人工搬运，往复搬运下会导致搬运工人劳动强度的大大增加，导致工作强度较大且具有一定的安全风险，现有技术还包括有自动搬运车，但是现有的自动搬运车无法在搬运到位后对加强筋的状态进行精准微调，需要通过人工手动调整，耗时耗力，且焊接精度无法保证，无法保证对加强筋在夹持搬运时的精度，需要人工反复校准。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种道路桥梁施工模板辅助加工装置。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、本发明提供了一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，用于夹持起到加强筋作用的方管，包括有机架、夹持机构、驱动机构、高度微调机构、角度调节机构和自动行驶车，机架安装在自动行驶车上，机架包括有第一安装架、第二安装架和第三安装架，第二安装架位于第一安装架的正下方，第三安装架位于第二安装架的侧方并与第二安装架处于同一高度，夹持机构安装在第三安装架上，驱动机构安装在第一安装架上，高度微调机构安装在第一安装架上，高度微调机构的输出端与第二安装架连接并带动第二安装架沿着竖直方向在第一安装架下方滑动设置，角度调节机构安装在第二安装架上，角度调节机构的输出端与第三安装架连接，第三安装架与第二安装架转动连接，方管通过夹持机构夹持在第三安装架下方，夹持机构包括有水平安装板、到位检测组件、第一连杆传动组件、夹持锁定组件、第一升降板和夹持板，水平安装板水平固定安装在第三安装架的下方，水平安装板的长度方向与方管的长度方向垂直，到位检测组件安装在水平安装板上，到位检测组件包括有均设有两个的第一抵触杆、第一传动板和抵触传感器，两个第一抵触杆分别竖直滑动的设置在水平安装板上，两个第一抵触杆沿着水平安装板竖直中心面对称设置，两个抵触传感器与两个第一抵触杆一一对应，抵触传感器固定安装在水平安装板上，第一传动板固定安装在第一抵触杆的顶端，第一传动板与第一升降板抵触连接，第一连杆传动组件设有两组，两组第一连杆传动组件分别设置在水平安装板沿着长度方向的两侧，夹持板设有两个，两个夹持板分别位于方管的两侧，夹持板与水平安装板沿着水平安装板的长度方向滑动连接，第一升降板上下滑动从而驱动第一连杆传动组件运动，第一连杆传动组件运动带动夹持板运动，夹持锁定组件设置在第三安装架上，水平安装板上设有控制器，抵触传感器和夹持锁定组件均与控制器电连接，控制器驱动夹持锁定组件对第一升降板进行锁定或解锁。

4、优选的，第一连杆传动组件包括有竖直传动板、第一连杆和第一伸缩杆，竖直传动板竖直安装在夹持板远离方管的一侧，水平安装板上水平设有第一水平滑槽，第一水平滑槽的长度方向与水平安装板的长度方向一致，竖直传动板通过第一水平滑槽滑动设置在水平安装板上，第一连杆的一端与第一升降板的一侧铰接，第一连杆的另一端与竖直传动板的顶端铰接，第一伸缩杆水平设置在竖直传动板和第三安装架之间，第一伸缩杆的两端分别与竖直传动板和第三安装架固定连接，竖直传动板与夹持板固定连接。

5、优选的，夹持锁定组件包括有固定架、第二连杆、滑动座、永磁体、第一电磁铁、第二电磁铁、竖直抵触板和水平限位杆，固定架固定安装在第三安装架上，固定架上竖直设有第一竖直滑槽，滑动座通过第一竖直滑槽与固定架滑动连接，竖直抵触板的顶端高度与第一升降板升至最高点时的底端平齐，竖直抵触板与第三安装架滑动连接，竖直抵触板的滑动方向与第三安装架的长度方向垂直设置，第二连杆的一端与竖直抵触板铰接，第二连杆的另一端与滑动座铰接，永磁体固定安装在滑动座内，第一电磁铁固定安装在固定架的顶端，第二电磁铁固定安装在固定架的底端，竖直抵触板通过水平限位杆与第三安装架的侧壁连接。

6、优选的，驱动机构包括有旋转驱动器、第一伸缩传动杆、驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、直线驱动器和升降传动架，旋转驱动器竖直固定安装在第一安装架的顶端，直线驱动器竖直固定安装在第一安装架上，升降传动架安装在第一安装架内，直线驱动器的输出端与升降传动架固定连接，驱动齿轮水平固定安装在升降传动架上，第一从动齿轮与高度微调机构传动连接，第二从动齿轮与角度调节机构传动连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于驱动齿轮的两侧，第一从动齿轮和第二从动齿轮均能和驱动齿轮啮合，第一伸缩传动杆竖直设置，第一伸缩传动杆的顶端与旋转驱动器的输出端固定连接，第一伸缩传动杆的底端与驱动齿轮固定连接。

7、优选的，高度微调机构包括有旋转筒、第一转轴和高度锁定组件，第一转轴和旋转筒同轴设置，第一从动齿轮固定安装在旋转筒上，第一转轴位于旋转筒的内侧，第一转轴的外侧壁与旋转筒的内侧壁螺纹连接，旋转筒与第一安装架转动连接，第一转轴的底端与第二安装架转动连接，高度锁定组件与升降传动架传动连接，高度锁定组件用于对旋转筒进行锁定。

8、优选的，高度锁定组件包括有第一摩擦盘、第二摩擦盘、第三伸缩传动杆和滑动套环，第三伸缩传动杆竖直设置，第三伸缩传动杆的底端与升降传动架固定连接，滑动套环与第三伸缩传动杆的中部伸缩端固定连接，第二摩擦盘与滑动套环固定连接，第一摩擦盘与旋转筒的顶端固定连接，第一摩擦盘和第二摩擦盘均与旋转筒同轴设置，第二摩擦盘位于第一摩擦盘的上方。

9、优选的，角度调节机构包括有第二伸缩传动杆、第二转轴、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，第二伸缩传动杆竖直设置，第二伸缩传动杆与第二安装架转动连接，第二转轴水平设置在第二安装架上，第二转轴的轴线方向与第三安装架的长度方向一致，第二转轴与第二安装架转动连接，驱动锥齿轮固定安装在第二伸缩传动杆的底端，从动锥齿轮固定安装在第二转轴上，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，第二伸缩传动杆的上半部与第一安装架转动连接，第二从动齿轮固定安装在第二伸缩传动杆的上半部，水平安装板上设有水平检测传感器，水平检测传感器与控制器电连接。

10、优选的，角度调节机构还包括有角度锁定组件，角度锁定组件包括有第三摩擦盘、第四摩擦盘、第二滑块、第三连杆和固定传动杆，第三摩擦盘固定安装在第二转轴靠近方管的一端，第四摩擦盘滑动套设在第二转轴上，第二滑块水平滑动设置在第二安装架上，第二滑块的滑动方向与第二转轴的轴线方向一致，第二滑块与第四摩擦盘固定连接，固定传动杆竖直设置，固定传动杆的顶端与升降传动架的底端固定连接，固定传动杆的底端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第二滑块铰接。

11、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

12、1. 在进行焊接作业时，第三安装架携带方管运动至焊接位置附近，通过驱动机构实现微调作业的驱动功能，通过高度微调机构输出调节第二安装架的高度，进而带动第三安装架和安装在第三安装架上的方管同步调节，使得方管的焊接高度能够进行精准微调，通过角度调节机构调节方管的偏转角度，使得方管能够精准的保持水平，从而大幅提高焊接精度，提高加强筋的焊接质量。

13、2. 当第一抵触杆与抵触传感器贴合时，第一升降板运动至最上方，第一升降板在运动时通过第一连杆传动组件带动与之传动连接的夹持板向着方管的侧壁运动，通过位于方管两侧的两个夹持板将方管完全夹持，实现了自动夹持功能，在抵触传感器被第一抵触杆抵触后，抵触传感器将信号发送至控制器，通过控制器控制夹持锁定组件开启，夹持锁定组件开启后对第一升降板进行锁定，第三安装架上升时能够携带方管进行精准位移，从而实现方管被夹持机构牢固夹持的功能。