1.一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，用于夹持起到加强筋作用的方管（6），其特征在于，包括有机架（1）、夹持机构（2）、驱动机构（3）、高度微调机构（4）、角度调节机构（5）和自动行驶车，机架（1）安装在自动行驶车上，机架（1）包括有第一安装架（11）、第二安装架（12）和第三安装架（13），第二安装架（12）位于第一安装架（11）的正下方，第三安装架（13）位于第二安装架（12）的侧方并与第二安装架（12）处于同一高度，夹持机构（2）安装在第三安装架（13）上，驱动机构（3）安装在第一安装架（11）上，高度微调机构（4）安装在第一安装架（11）上，高度微调机构（4）的输出端与第二安装架（12）连接并带动第二安装架（12）沿着竖直方向在第一安装架（11）下方滑动设置，角度调节机构（5）安装在第二安装架（12）上，角度调节机构（5）的输出端与第三安装架（13）连接，第三安装架（13）与第二安装架（12）转动连接，方管（6）通过夹持机构（2）夹持在第三安装架（13）下方，夹持机构（2）包括有水平安装板（21）、到位检测组件（22）、第一连杆传动组件（23）、夹持锁定组件（24）、第一升降板（25）和夹持板（26），水平安装板（21）水平固定安装在第三安装架（13）的下方，水平安装板（21）的长度方向与方管（6）的长度方向垂直，到位检测组件（22）安装在水平安装板（21）上，到位检测组件（22）包括有均设有两个的第一抵触杆（221）、第一传动板（222）和抵触传感器（223），两个第一抵触杆（221）分别竖直滑动的设置在水平安装板（21）上，两个第一抵触杆（221）沿着水平安装板（21）竖直中心面对称设置，两个抵触传感器（223）与两个第一抵触杆（221）一一对应，抵触传感器（223）固定安装在水平安装板（21）上，第一传动板（222）固定安装在第一抵触杆（221）的顶端，第一传动板（222）与第一升降板（25）抵触连接，第一连杆传动组件（23）设有两组，两组第一连杆传动组件（23）分别设置在水平安装板（21）沿着长度方向的两侧，夹持板（26）设有两个，两个夹持板（26）分别位于方管（6）的两侧，夹持板（26）与水平安装板（21）沿着水平安装板（21）的长度方向滑动连接，第一升降板（25）上下滑动从而驱动第一连杆传动组件（23）运动，第一连杆传动组件（23）运动带动夹持板（26）运动，夹持锁定组件（24）设置在第三安装架（13）上，水平安装板（21）上设有控制器，抵触传感器（223）和夹持锁定组件（24）均与控制器电连接，控制器驱动夹持锁定组件（24）对第一升降板（25）进行锁定或解锁。
2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，其特征在于，第一连杆传动组件（23）包括有竖直传动板（231）、第一连杆（232）和第一伸缩杆（233），竖直传动板（231）竖直安装在夹持板（26）远离方管（6）的一侧，水平安装板（21）上水平设有第一水平滑槽（211），第一水平滑槽（211）的长度方向与水平安装板（21）的长度方向一致，竖直传动板（231）通过第一水平滑槽（211）滑动设置在水平安装板（21）上，第一连杆（232）的一端与第一升降板（25）的一侧铰接，第一连杆（232）的另一端与竖直传动板（231）的顶端铰接，第一伸缩杆（233）水平设置在竖直传动板（231）和第三安装架（13）之间，第一伸缩杆（233）的两端分别与竖直传动板（231）和第三安装架（13）固定连接，竖直传动板（231）与夹持板（26）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，其特征在于，夹持锁定组件（24）包括有固定架（241）、第二连杆（242）、滑动座（243）、永磁体（244）、第一电磁铁（245）、第二电磁铁（246）、竖直抵触板（247）和水平限位杆（248），固定架（241）固定安装在第三安装架（13）上，固定架（241）上竖直设有第一竖直滑槽（249），滑动座（243）通过第一竖直滑槽（249）与固定架（241）滑动连接，竖直抵触板（247）的顶端高度与第一升降板（25）升至最高点时的底端平齐，竖直抵触板（247）与第三安装架（13）滑动连接，竖直抵触板（247）的滑动方向与第三安装架（13）的长度方向垂直设置，第二连杆（242）的一端与竖直抵触板（247）铰接，第二连杆（242）的另一端与滑动座（243）铰接，永磁体（244）固定安装在滑动座（243）内，第一电磁铁（245）固定安装在固定架（241）的顶端，第二电磁铁（246）固定安装在固定架（241）的底端，竖直抵触板（247）通过水平限位杆（248）与第三安装架（13）的侧壁连接。
4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，其特征在于，驱动机构（3）包括有旋转驱动器（31）、第一伸缩传动杆（32）、驱动齿轮（33）、第一从动齿轮（34）、第二从动齿轮（35）、直线驱动器（36）和升降传动架（37），旋转驱动器（31）竖直固定安装在第一安装架（11）的顶端，直线驱动器（36）竖直固定安装在第一安装架（11）上，升降传动架（37）安装在第一安装架（11）内，直线驱动器（36）的输出端与升降传动架（37）固定连接，驱动齿轮（33）水平固定安装在升降传动架（37）上，第一从动齿轮（34）与高度微调机构（4）传动连接，第二从动齿轮（35）与角度调节机构（5）传动连接，第一从动齿轮（34）和第二从动齿轮（35）分别位于驱动齿轮（33）的两侧，第一从动齿轮（34）和第二从动齿轮（35）均能和驱动齿轮（33）啮合，第一伸缩传动杆（32）竖直设置，第一伸缩传动杆（32）的顶端与旋转驱动器（31）的输出端固定连接，第一伸缩传动杆（32）的底端与驱动齿轮（33）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，其特征在于，高度微调机构（4）包括有旋转筒（41）、第一转轴（42）和高度锁定组件（43），第一转轴（42）和旋转筒（41）同轴设置，第一从动齿轮（34）固定安装在旋转筒（41）上，第一转轴（42）位于旋转筒（41）的内侧，第一转轴（42）的外侧壁与旋转筒（41）的内侧壁螺纹连接，旋转筒（41）与第一安装架（11）转动连接，第一转轴（42）的底端与第二安装架（12）转动连接，高度锁定组件（43）与升降传动架（37）传动连接，高度锁定组件（43）用于对旋转筒（41）进行锁定。
6.根据权利要求5所述的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，其特征在于，高度锁定组件（43）包括有第一摩擦盘（431）、第二摩擦盘（432）、第三伸缩传动杆（433）和滑动套环（434），第三伸缩传动杆（433）竖直设置，第三伸缩传动杆（433）的底端与升降传动架（37）固定连接，滑动套环（434）与第三伸缩传动杆（433）的中部伸缩端固定连接，第二摩擦盘（432）与滑动套环（434）固定连接，第一摩擦盘（431）与旋转筒（41）的顶端固定连接，第一摩擦盘（431）和第二摩擦盘（432）均与旋转筒（41）同轴设置，第二摩擦盘（432）位于第一摩擦盘（431）的上方。
7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，其特征在于，角度调节机构（5）包括有第二伸缩传动杆（51）、第二转轴（52）、驱动锥齿轮（53）和从动锥齿轮（54），第二伸缩传动杆（51）竖直设置，第二伸缩传动杆（51）与第二安装架（12）转动连接，第二转轴（52）水平设置在第二安装架（12）上，第二转轴（52）的轴线方向与第三安装架（13）的长度方向一致，第二转轴（52）与第二安装架（12）转动连接，驱动锥齿轮（53）固定安装在第二伸缩传动杆（51）的底端，从动锥齿轮（54）固定安装在第二转轴（52）上，驱动锥齿轮（53）与从动锥齿轮（54）啮合，第二伸缩传动杆（51）的上半部与第一安装架（11）转动连接，第二从动齿轮（35）固定安装在第二伸缩传动杆（51）的上半部，水平安装板（21）上设有水平检测传感器（212），水平检测传感器（212）与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，其特征在于，角度调节机构（5）还包括有角度锁定组件（55），角度锁定组件（55）包括有第三摩擦盘（551）、第四摩擦盘（552）、第二滑块（553）、第三连杆（554）和固定传动杆（555），第三摩擦盘（551）固定安装在第二转轴（52）靠近方管（6）的一端，第四摩擦盘（552）滑动套设在第二转轴（52）上，第二滑块（553）水平滑动设置在第二安装架（12）上，第二滑块（553）的滑动方向与第二转轴（52）的轴线方向一致，第二滑块（553）与第四摩擦盘（552）固定连接，固定传动杆（555）竖直设置，固定传动杆（555）的顶端与升降传动架（37）的底端固定连接，固定传动杆（555）的底端与第三连杆（554）的一端铰接，第三连杆（554）的另一端与第二滑块（553）铰接。